Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 31

Description de produit
Course de mise en référence sur capteur de fin de course sans index
2. Capteur de fin de course détecté : rechercher le point de référence avec la vitesse d'avance lente
dans le sens inverse à celui paramétré jusqu'à ce que le capteur de fin de course soit de nouveau
non-actionné. Cette position est reprise comme point de référence.
3. En option : déplacement jusqu'au point zéro de l'axe (Tab.
Direction : positive (méthode 12
Capteur de fin de course positif
Tab. 18 Méthode de mise en référence – course de mise en référence sur capteur de fin de course sans
index
Course de mise en référence sur capteur de fin de course avec index
1. Si le capteur de fin de course n'est pas actionné : recherche du capteur de fin de course avec la vi-
tesse de recherche dans la direction paramétrée. Une fois que le commutateur est détecté, l'étape
suivante est exécutée (
Si le capteur de fin de course est déjà actionné, l'étape suivante est immédiatement exécutée (
Si le capteur de fin de course n'est pas trouvé :
– Avec les actionneurs rotatifs sans butée : l'actionneur continue de se déplacer sans s'arrêter.
– Pour les actionneurs avec butée : déplacement jusqu'à la butée, détection de la butée, interrup-
tion de la mise en référence avec message d'erreur 0x22 (code FCT).
2. Capteur de fin de course détecté : rechercher le point de référence avec la vitesse d'avance lente
dans le sens inverse à celui paramétré jusqu'à ce que le capteur de fin de course soit de nouveau
non-actionné et qu'ensuite le premier index soit détecté. Cette position est reprise comme point de
référence.
3. En option : déplacement jusqu'au point zéro de l'axe (Tab.
Direction : positive (méthode 02
Capteur de fin de course positif
Index
Tab. 19 Méthode de mise en référence – course de mise en référence sur capteur de fin de course avec
index
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
; 18)
h
2).
è
; 02)
h
Option de mise en référence).
è
Direction : négative (méthode 11
Capteur de fin de course négatif
Option de mise en référence).
è
Direction : négative (méthode 01
Capteur de fin de course négatif
; 17)
h
2).
è
; 01)
h
Index
31