Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 69

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Description de produit
Informations pour la lecture des positions mesurées è Description du profil d'appareil concerné :
Description du profil d'appareil FHPP, EMCA-EC-C-HP-...
Description du profil d'appareil CiA 402, EMCA-EC-C-CO-...
Les modes de fonctionnement suivants peuvent être paramétrés pour l'entrée « Sample » :
Modes de fonctionnement
Désactivée
(Deactivated)
Après la lecture
(After read out)
Immédiatement
(Immediately)
Tab. 57 Modes de fonctionnement de l'entrée « Sample »
Il existe un délai de généralement 8,4 s entre la mesure à la volée (front de signal) et la mise à dispo-
sition de la valeur mesurée dans le registre des résultats. Pendant ce temps, il se peut qu'un accès en
lecture au registre des résultats renvoie toujours l'ancienne valeur.
Sortie numérique configurable librement
La sortie numérique configurable librement [X9.2] peut représenter l'un des signaux suivants :
Groupe
Fonction
Sortie High
Sortie Low
Mouvement
Motion Complete (valeur
(Motion)
réelle)
Motion Complete (valeur
de consigne)
Axe en mouvement
Vitesse de rotation
constante atteinte
Limite de force atteinte
Contrôle de l'arrêt
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Description
L'entrée « Sample » est désactivée (la mesure à la volée est
inactive).
Après un changement de front, les valeurs de position restent
enregistrées jusqu'à leur lecture (via le bus de terrain). Tous
les autres fronts de signaux sont ignorés avant cette lecture.
Après la lecture seulement, une nouvelle valeur peut être à
nouveau enregistrée par un changement de front.
À chaque changement de front, des valeurs de position sont
enregistrées. Les valeurs non lues sont écrasées.
La sortie fournit ...
 toujours un niveau High.
...
 toujours un niveau Low.
...
 Niveau High si la valeur réelle se trouve dans la fe-
...
nêtre cible de l'enregistrement actuel.
 Niveau High si la valeur de consigne se trouve dans la
...
fenêtre cible de l'enregistrement actuel.
 Niveau High quand l'axe se déplace.
...
 Niveau High quand la vitesse cible ou la vitesse maxi-
...
male de l'enregistrement actuel est atteinte.
 Niveau High quand la limite de force indiquée dans
...
l'enregistrement est atteinte.
 Niveau High quand le message « Contrôle de l'arrêt »
...
est actif.
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