Interface De Commande [X2], [X3]; Interface De Commande Emca - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Installation
5.4

Interface de commande [X2], [X3]

5.4.1 Interface de commande EMCA-...-CO (CANopen)
EMCA-...-CO est doté d'une interface CAN avec des raccords séparés pour le câble de bus entrant et
sortant.
– [X2] : connecteur de bus CAN IN pour le câble entrant
– [X3] : connecteur de bus CAN OUT pour le câble sortant
Informations détaillées sur le raccordement de l'appareil au bus de terrain ainsi que les spécifications
de câble requises è Description du profil d'appareil correspondant :
• Description du profil d'appareil FHPP, EMCA-EC-C-HP-...
• Description du profil d'appareil CiA 402, EMCA-EC-C-CO-...
Raccord
[X2] sur l'appareil (CAN IN)
Connecteur opposé (CAN IN)
[X3] sur l'appareil (CAN OUT)
Connecteur opposé (CAN OUT)
Tab. 67 Exécution des raccords [X2] et [X3] (EMCA-...-CO uniquement)
1 CAN IN [X2] (câble entrant)
Fig. 26
[X2] – CAN Broche
IN
1
2
3
4
78
Version
Connecteur mâle M12, à 5 pôles, codage A
Connecteur femelle M12, à 5 pôles, codage A
Connecteur femelle M12, à 5 pôles, codage A
Connecteur mâle M12, à 5 pôles, codage A
Désignation Description
CAN_SHLD Blindage, connexion capacitive avec le boîtier
NC non occupé
CAN_GND Masse (potentiel de référence pour signaux CAN)
CAN_H Signal CAN positif (Dominant High)
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
2 CAN OUT [X3] (câble sortant)