Interface De Commande Emca - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Installation
[X2] – CAN Broche
IN
5
Boîtier
Tab. 68 Raccord [X2] CAN IN (EMCA -...- CO uniquement)
[X3] – CAN Broche
OUT
1
2
3
4
5
Boîtier
Tab. 69 Raccord [X3] CAN OUT (EMCA -...- CO uniquement)
Résistance de terminaison pour bus CAN
L'appareil est doté d'une résistance de terminaison pour le bus CAN. La résistance de terminaison
peut être activée ou désactivée avec le micro-interrupteur DIL S1.1 (è Fig.6, 3).
Micro-interrupteur DIL
S1.1
S1.2
Tab. 70 Résistance de terminaison (EMCA-...-CO uniquement)
Informations complémentaires è Description du profil d'appareil correspondant :
• Description du profil d'appareil FHPP, EMCA-EC-C-HP-...
• Description du profil d'appareil CiA 402, EMCA-EC-C-CO-...
5.4.2 Interface de commande EMCA-...-EC/-EP/-PN (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET)
EMCA-...-EC/-EP/-PN dispose d'une interface avec des raccords séparées pour les ports 1 et 2.
– [X2] : port 2
– [X3] : port 1
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Désignation Description
CAN_L Signal CAN négatif (Dominant Low)
Shield/FE Blindage/Terre fonctionnelle (Shield/Functional Earth)
Désignation Description
CAN_SHLD Blindage, connexion capacitive avec le boîtier
NC non occupé
CAN_GND Masse (potentiel de référence pour signaux CAN)
CAN_H Signal CAN positif (Dominant High)
CAN_L Signal CAN négatif (Dominant Low)
Shield/FE Blindage/Terre fonctionnelle (Shield/Functional Earth)
Fonction
Résistance de terminaison (120 Ω) ; ON = MARCHE, OFF = ARRÊT
réservé, sans fonction
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