Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 67

Description de produit
Logique de validation
1) Le paramétrage de la logique de validation s'effectue sous FCT [Contrôleur].
Tab. 56 Logique de validation
Réaction à la validation du régulateur
En présence de la validation du régulateur, le régulateur est validé et l'asservissement de position est
activé (position réelle = position de consigne).
Suppression de la validation du régulateur
En cas de suppression de la validation du régulateur, la commande en cours s'arrête (Quick Stop). Si
la vitesse de consigne est de v = 0, le signal « Prêt » est réinitialisé et le régulateur est bloqué. Pour
les versions de produit sans frein de retenue, l'actionneur peut ensuite être déplacé librement.
Établissement de l'ordre de marche
L'ordre de marche est établi lorsque les conditions préalables suivantes sont remplies :
– Signaux d'entrée STO 1 et STO 2 (24 V) en [X6.4/5]
– Signal d'entrée Validation en [X9.4] en cas de logique de validation « DIN + Interface de com-
mande »
– Validation de la commande via la connexion ayant la priorité de commande (p. ex. FHPP, FCT)
– aucune erreur
Si toutes les conditions préalables sont remplies, la sortie Prêt est activée.
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Demander la validation du régulateur
1)
En présence des deux signaux, le régulateur est validé et l'actionneur
est maintenu en position.
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