Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 38

Description de produit
a
Accélération
Temporisation
V
Vitesse
s
Position cible
Motion Complete
Fig. 10 Évolution de la valeur de consigne – exemple, vitesse de démarrage et une vitesse finale de
consigne de 0 mm/s sans limitation d'à-coup
Vitesse de démarrage
La vitesse au démarrage de la commande peut être influencée par la commande précédente
(è 3.6 Principe de fonctionnement de la sélection des enregistrements, Commutation d'enregistre-
ments, enchaînement d'enregistrements). Pour cette raison, la vitesse au démarrage d'une commande
peut être égale à 0 ou ≠ 0.
Vitesse finale
Le paramètre « Vitesse finale » définit la vitesse à laquelle la commande est censée être terminée au
niveau de la position cible. Ainsi, l'enregistrement suivant peut être effectué sans devoir observer
d'arrêt et avec une vitesse de départ définie.
Détection de cible
Le comportement au moment d'atteindre la position cible dépend du paramètre « Vitesse finale ».
Paramètre Vitesse fi-
nale
= 0
38
Start
Motion Complete (détection de
cible)
La commande de positionnement
est considérée comme terminée
lorsque la position réelle se trouve
dans la fenêtre cible pendant le
temps de repos défini.
Fin
t
t
t
t
Réaction après détection de la cible
Tant qu'aucune autre fonction d'en-
traînement n'est exécutée, l'action-
neur s'immobilise par régulation de
position au niveau de la position
cible.
Le contrôle de l'arrêt est activé
( 3.7.1 Messages).
è
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d