Description de produit
Paramètres
Accélération
(Acceleration)
Erreur de poursuite max. autori-
sée
(Maximum following error)
Temps de repos
(Message delay)
Tab. 24 Paramètres pour le mode JOG
Le déplacement JOG se déroule comme suit (è Fig.9 ) :
–
Dès que le signal JOG (JOG+ ou JOG-) est détecté, l'actionneur se déplace avec la vitesse d'ap-
proche dans la direction correspondante.
–
Si le signal JOG est toujours présent une fois la durée d'approche écoulée, l'actionneur accélère à
la vitesse du mode JOG. Ce qui permet de parcourir de grandes courses plus rapidement.
–
Avec un front descendant du signal JOG, l'actionneur est freiné jusqu'à l'arrêt complet.
1 t1: durée d'approche
Fig. 9 Marche JOG – exemple
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Description
Valeur de consigne pour les phases d'accélération et la phase de
décélération
Montant de l'erreur de poursuite autorisée pour le déplacement
JOG
Si l'erreur de poursuite est active pendant plus longtemps que la
durée paramétrée, un dysfonctionnement est généré.
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