Festo EMCS-ST Mode D'emploi
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Manuels Connexes pour Festo EMCS-ST

Sommaire des Matières pour Festo EMCS-ST

  • Page 1 EMCS-ST Actionneur intégré Mode d'emploi 8150608 2021-08c [8150612]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale IO-Link est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans certains pays. ®...

  • Page 3: Table Des Matières

    Mise en service « Mode IO-Link » ..........27 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 4 Commande du mode point à point via IO-Link......118 15.2.6 Surveillance du mode point-à-point via IO-Link......119 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 5 Capteur de température (intégré)........127 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 6: Propos De Ce Document

    À propos de ce document À propos de ce document Documents applicables Tous les documents disponibles sur le produit è www.festo.com/sp. Type Produit Sommaire Système d'entraînement EGSS-BS Module de mini-chariot Mode d'emploi ELGE-TB Module d'axe à courroie crantée Mode d'emploi ELGS-BS Module d'axe à...

  • Page 7: Version Du Produit

    – Ficher de description d'appareil IO-Link (IODD) à partir de V1.2.6 En cas d'utilisation d'une autre version de micrologiciel, contrôler s'il existe une version corres- pondante de la documentation è www.festo.com/sp.En cas d'utilisation d'une autre version de micrologiciel, contrôler s'il existe une version correspondante plus récente de la documentation www.festo.com/sp.

  • Page 8: Normes Indiquées

    – Stocker le produit dans un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes. Usage normal Conformément à son usage normal, l'actionneur intégré EMCS-ST s'utilise pour entraîner les action- neurs raccordés. L'électronique intégrée permet de régler la position, la vitesse ou la force/le couple. 2.2.1 Domaines d’application...

  • Page 9: Informations Complémentaires

    – Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue. Catalogue produits Fonction Les composants suivants sont intégrés dans l'actionneur intégré EMCS-ST pour toutes les variantes de produits : – moteur pas à pas pour l'entraînement des actionneurs raccordée – codeur de détection de la position actuelle –...
  • Page 10 EGSS-BS ELGE-TB ELGS-BS ELGS-TB Tab. 4 : Vue d'ensemble des mini-chariots et des modules d'axe avec actionneur intégré EMCS-ST Module de vérin électrique Module de vérin électrique Module de vérin rotatif EPCE-TB EPCS-BS ERMS Tab. 5 : Vue d'ensemble des vérins électriques et des modules de vérin rotatif avec actionneur intégré...

  • Page 11: Structure Du Produit

    E/S TOR (DIO) ou IO-Link (LK) Éléments d'affichage et de commande (IHM) Moteur pas à pas Trous de fixation Bride de moteur Arbre du moteur Boîtier du contrôleur Fig. 3 : Structure du produit EMCS-ST (exemple EMCS-ST-57-...) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 12: Éléments D'affichage Et De Commande (Ihm)

    « Éléments d'affichage et de commande (IHM) » prend automatiquement la priorité de commande de l'actionneur intégré EMCS-ST. La priorité de commande revient à l'interface de commande active Entrées et sorties numériques (DIO) ou IO-Link (LK) lorsque le verrouillage des boutons-poussoirs est de nouveau actif.

  • Page 13: Menu Ihm

    15 s – Acquitter une erreur,, appuyer pendant 3 s sur (à partir de la version FW v19.0.4.107_release) – Pour restaurer le réglage d'usine, appuyer simultanément pendant 10 s sur Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 14: Structure Du Menu Ihm

    Structure du menu IHM Speed Out Speed In Force Reference Start Press Demo Speed Out (default) Speed In Force Reference (default) Start Press (Ref1 default) (Ref2) Ref1/Ref2 Demo Fig. 5 : Structure du menu IHM Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 15: Transport Et Stockage

    être dissipée par un passage d'air suffisant. – Respecter une distance latérale minimale d'au moins 20 mm entre l'actionneur intégré EMCS-ST et les composants voisins.

  • Page 16: Installation

    TBTS garantissant une isolation électrique fiable du réseau. • Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1. Remarques pour une installation conforme CEM L'actionneur intégré EMCS-ST remplit les tâches suivantes : – Garantie de l'immunité aux perturbations – Limitation des émissions de perturbations par câble En cas de montage approprié...

  • Page 17: Raccordement À La Terre Fonctionnelle (Fe) Et À La Terre De Protection (Pe)

    • ne pas raccorder la broche 3 • Raccord [Logic] : • L'EMCS-ST ne peut pas être connecté à chaud. Ce n'est qu'après avoir connecté les potentiels de référence GND / L– [Broche 4/8] que des intensités de 24 V peuvent être appliquées aux sorties numériques DO1 / DO2 [Broche 2/3] ou au signal de communication IO-Link C / Q [Broche 3].

  • Page 18: Schéma De Raccordement : Mode Dio (E/S Tor)

    à résistances Pull up (recommandation 4,3 kW). La figure montre les connexions électriques de l'actionneur intégré EMCS-ST à l'alimentation en tension de charge et logique et à la commande de niveau supérieur (Controller) en mode DIO.

  • Page 19: Schéma De Raccordement : Mode Io-Link, Port Classe A

    Schéma de raccordement : mode IO-Link, port classe A (avec et sans adaptateur NEFC) La figure montre les connexions électriques de l'actionneur intégré EMCS-ST dédiées à l'alimentation en tension de charge et au maître IO-Link de niveau supérieur en mode IO-Link.

  • Page 20: Teur Nefc)

    Actionneur intégré EMCS-ST Adaptateur NEFC Couleurs des conducteurs des câbles de Festo : BK = noir, BN = brun, BU = bleu, GN = vert, GY = gris, PK = rose, WH = blanc, YE = jaune Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 21: Interfaces Électriques

    Installation Interfaces électriques Toutes les variantes de l'actionneur intégré EMCS-ST prennent en charge les interfaces électriques suivantes en fonction de l'interface de commande de niveau supérieur : Interface électrique Raccord Interface de commande Entrées/sorties Maître IO-Link numériques Entrées/sorties numériques (DIO) [Logic] –...

  • Page 22: Raccord [Logic] : E/S Tor (Dio), Alimentation En Tension Logique

    (0 V) 1) Connecteur mâle M12x1, codage A, à 8 pôles 2) Les broches 4 et 8 sont reliées en interne. Tab. 9 : Raccord[Logic] : E/S TOR (DIO), alimentation en tension logique Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 23: Raccord [Logic] : Io-Link (Lk), Port Class A

    Nombre de conducteurs et blindage 8 conducteurs, non blindés Section de conducteur min. 0,25 mm Longueur de câble max. 30 m (mode DIO) 20 m (mode IO-Link) Tab. 12 : Exigences relatives au câble de liaison (appareil unique) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 24: Raccord [Power] : Alimentation En Tension De Charge

    – Mise à jour du jeu de paramètres è 10.2.2 Jeu de paramètres – Sauvegarde des données (Data Storage) è 10.2.3.1 Exécution de la sauvegarde des données « Data Storage » (à partir de la version de micrologiciel v19.0.4.107_release) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 25: Mise En Service « Mode Dio (Entrées/Sorties Numériques)

    2. Activer la tension logique (temporisation à l'enclenchement de ≥50 ms requise è 10.2.5 Compor- tement au démarrage). Si la tension logique est activée avant la tension de charge, l'EMCS-ST démarre avec une erreur qui doit être acquittée. 3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED C/Q s'allume en jaune (L 7 s).
  • Page 26 Signaux de pilotage pour l'acquittement des erreurs (à partir de la version FW v19.0.4.107_release) – L'erreur est automatiquement effacée de la mémoire de diagnostic lors de l'acquittement. Tab. 16 : Combinaisons de signaux de pilotage aux entrées numériques DI1 et DI2 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 27: Mise En Service « Mode Io-Link

    [Power] et [Logic]. 3. Télécharger le logiciel d'application, le fichier de description d'appareil IODD, fichier du micrologi- ciel IOLFW et le jeu de paramètres IOLFW è www.festo.com/sp. 4. Installer le logiciel d'application. 5. Ouvrir le fichier IODD dans le logiciel d'application.
  • Page 28 2. Activer la tension logique via le maître IO-Link (temporisation à l'enclenchement de ≥50 ms requise è 10.2.5 Comportement au démarrage). Si la tension logique est activée avant la tension de charge, l'EMCS-ST démarre avec une erreur qui doit être acquittée.

  • Page 29: Système D'entraînement

    [mm]/[km] − Équerre − [°] en tant que position [Nombre de rotations] en tant que kilométrage Vitesse [mm/s] [tr/min] Force − Couple de torsion − [Nm] Température [°C] [°C] Tab. 18 : Grandeurs et unités Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 30: Système De Mesure De Référence

    Le positionnement correct de l'actionneur nécessite un système de mesure de référence défini. Pour définir le système de mesure de référence, sélectionner la fin de course de référence « Ref » lors de la mise en service. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 31 Position intermédiaire (Intermediate Position) (uniquement IO-Link) Position "Start Press" Start Press Mech Butée mécanique « In » Mech Butée mécanique « Out » Tab. 19 : Système de mesure de référence pour actionneurs linéaires et rotatifs Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 32: Contrôleur

    être lue via le paramètre 0x0017.0, « Firmware Revision ». Tous les packages de micrologiciel utilisables et les fichiers de description d'appareil requis à cet effet sont disponibles au téléchargement sur le portail d'assistance è www.festo.com/sp. Le micrologiciel ne peut être mis à jour que via IO-Link.

  • Page 33: Mise À Jour Du Micrologiciel (À Partir De La Version Iodd V1.2.6)

    En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incontrôlée en fin de course inférieure. • Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les bloquer contre la chute. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 34 Condition préalable requise pour le maître IO-Link / le logiciel d'application – Le maître IO-Link doit prendre en charge la norme IO-Link « IO-Link BLOB Transfer & Firmware Update V1.1 », telle que p. ex. pour le Festo USB IO-Link Master CDSU-1 avec la version de micrologiciel V2.1.0.11 ou supérieure.
  • Page 35 » 3. – Dans les « Standard Commands », appuyer sur le bouton « Disable power stage » 4. 5. Ouvrir le fichier du micrologiciel, p. ex. Festo-EMCS_ST_V019.0.4.107_release-20210315- IOLFW1.0.iolfw. – Ouvrir l'onglet « Firmware Update (Profile) » 2. Variantes d'ouverture du fichier : –...
  • Page 36 – Ouvrir les sous-menus « Parameters » 2 et « Control parameters » 3. – Dans le paramètre « Quit Error », appuyer sur le bouton « Quit Error » 4. – La cause de l'erreur 0x0064 est éliminée par un pro- cessus d'enregistrement actif. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 37: Messages De Diagnostic Lors De La Mise À Jour Du Micrologiciel

    – Contacter le SAV. 0x1813 Emplacement d'enregistrement du micrologiciel 0x00BA vide. (186) Solution – Redémarrer l'appareil. – Contacter le SAV. 0x1814 Mise à jour du micrologiciel non autorisée. 0x00BB (187) Solution – Désactiver l'étage de sortie. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 38: Jeu De Paramètres

    Le tableau montre toutes les étapes de la mise à jour du jeu de paramètres à l'exemple du logiciel d'application du maître IO-Link Festo USB CDSU-1. Étapes de mise à jour du jeu de paramètres 1.
  • Page 39 – Appuyer sur le bouton « Connect » 1. – La connexion est établie 2. 4. Ouvrir le fichier du jeu de paramètres, p. ex. Festo-EGSS_...-20210209-IOLFW1.0.iolfw. – Ouvrir l'onglet « Firmware Update (Profile) » 2. Variantes d'ouverture du fichier : –...
  • Page 40 8. Acquitter l'erreur, en présence d'une erreur. – Ouvrir l'onglet « Specialist (User Role) » 1. – Ouvrir les sous-menus « Parameters » 2 et « Control parameters » 3. – Appuyer sur le bouton « Quit Error » 4. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 41 » 3. – Exécuter un des deux « Standard Command » : – Appuyer sur « Execute "Reference" Movement (False) » 4 (= réglage d'usine). – Appuyer sur « Execute "Reference" Movement (True) » 5. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 42: Messages De Diagnostic Lors De La Mise À Jour Du Jeu De Paramètres

    L'actionneur intégré prend en charge la sauvegarde des données de d'applications prédéfinies (para- mètres d'identification et données d'appareil) dans le maître IO-Link connecté. Après le remplacement d'un appareil, les données d'application enregistrées dans le maître IO-Link sont automatiquement Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 43 En cas de faibles niveaux de force configurés, il faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le comportement de déplacement et de la force réelle de l'unité d'entraînement. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 44 » de la position (1 octet) « Pos » à la fin de course « Lim ». Start Press – 1 = 10% (par défaut) 10 = 100% è Instructions du système d'entraînement, caracté- ristiques techniques. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 45 » et attend l'instruc- tion de déplacement suivante). Actionneurs linéaires : – Consigne de longueur [mm] x 0,01 Actionneurs rotatifs : – Consigne d'angle [°] x 0,1 Tab. 25 : Paramètre « Data Storage » Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 46 10.2.3.1 Exécution de la sauvegarde des données « Data Storage » (à partir de la version de micrologiciel v19.0.4.107_release) Le tableau montre toutes les étapes d'exécution de la fonction Data Storage à l'exemple du logiciel d'application du maître IO-Link Festo USB CDSU-1. Étapes d'exécution de la fonction « Data Storage » 1. Démarrer le logiciel d'application –...
  • Page 47 « Device » 2. L'ID d'appareil doit correspondre au sys- tème d'entraînement utilisé. – 0x000259 (601): ELGS-TB – 0x00025A (602): ELGS-BS – 0x00025B (603): EGSS-BS – 0x00025C (604): ELGE-TB – 0x00025D (605): ERMS – 0x00025E (606): EPCS-BS – 0x00025F (607): EPCE-TB Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 48: Réglages D'usine

    Tab. 26 : Étapes d'exécution de la fonction « Data Storage » 10.2.4 Réglages d'usine Les réglages d'usine de l'EMCS-ST peuvent être restaurés de deux manières : – Via le paramètre IO-Link 0x0002 « Restore factory settings », valeur 0xCD è 15.2.4 Paramètres système.

  • Page 49: Comportement Au Démarrage

    Lors de l'activation des alimentations électriques, il faut activer la tension logique [Logic] L 50 ms après la tension de charge [Power]. Si la tension logique est activée avant la tension de charge, l'EMCS-ST démarre avec une erreur qui doit être acquittée.
  • Page 50 Système d'entraînement Synchronisation : comportement au démarrage Le diagramme montre le comportement au démarrage de l'EMCS-ST depuis l'activation des alimenta- tions électriques jusqu'à ce que l'état « Prêt à fonctionner (système non mis en référence) » soit atteint. Fig. 10 : Comportement au démarrage de l'EMCS-ST...

  • Page 51: Comportement À La Mise Hors Circuit

    Système d'entraînement 10.2.6 Comportement à la mise hors circuit Le comportement à la mise hors circuit de l'EMCS-ST en cas de coupure de tension dépend du type de défaillance : – Panne de la tension logique [Logic] – Panne de la tension de charge [Power] –...
  • Page 52 Synchronisation : comportement à la mise hors circuit en cas de défaillance de la tension de charge Le diagramme montre le comportement à la mise hors circuit de l'EMCS-ST en cas défaillance ou de coupure de la tension de charge.

  • Page 53: Redémarrage

    Système d'entraînement Synchronisation : comportement à la mise hors circuit en cas de panne secteur Le diagramme montre le comportement à la mise hors circuit de l'EMCS-ST en cas défaillance ou de coupure de la tension réseau. Fig. 13 : Comportement à la mise hors circuit en cas de panne secteur 1 Réseau Power ON è...
  • Page 54 Après chaque redémarrage, la première instruction de déplace- ment a pour effet de réinitialiser la position de la fin de course de référence « Ref » à la vitesse « Speed Ref ». Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 55 Instruction de déplacement Start jusqu'en fin de course Lim Instruction de déplacement Start jusqu'en position intermédiaire Pos (uniquement IO-Link) Tab. 27 : Déroulement de l'initialisation du redémarrage avec la fin de course de référence « Ref » Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 56 Fin de course de référence « Ref » orientée vers Fin de course de référence « Ref » à l'opposé du le moteur moteur Instruction de déplacement Start Instruction de déplacement Start Instruction de déplacement Start (uniquement IO-Link) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 57 Fin de course de référence gauche « Ref » Fin de course de référence droite « Ref » Instruction de déplacement Start Instruction de déplacement Start Instruction de déplacement Start (uniquement IO-Link) Tab. 28 : Redémarrage avec des actionneurs linéaires et rotatifs Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 58 – IO-Link, données de processus : 0x0029.1 = true, 0x0029.2 et 0x0029.5 = false IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xC8 « Execute "Move In" » Fig. 14 : Déplacement vers la position finale Lim ( « Ref » ) après un redémarrage Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 59 – IO-Link, données de processus : 0x0029.2 = true, 0x0029.1 et 0x0029.5 = false IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xC9 « Execute "Move Out" » Fig. 15 : Déplacement en fin de course Lim après un redémarrage Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 60 – IO-Link, données de processus : 0x0029.5 = true, 0x0029.1 et 0x0029.2 = false IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xD0 « Execute "Move Intermediate" » Fig. 16 : Déplacement en position intermédiaire Pos après un redémarrage Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 61: Priorité De Commande

    Priorité de commande « Entrées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) » Après l'activation des alimentations électriques et l'initialisation de l'EMCS-ST, la priorité de com- mande est automatiquement affectée à l'interface de commande « Entrées/sorties numériques (DIO) ».
  • Page 62 à l'interface « Éléments d'affichage et de commande (HMI) ». Dès que les éléments d'affi- chage et de commande (IHM) sont verrouillés, la priorité de commande retourne automatiquement à la dernière interface de commande active « Entrées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) ». Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 63 [Priorité de commande "HMI"] IO-Link actif LED C/Q Avertissement actif ou système pas encore Témoin à LED Menu « Speed Out », ... mis en référence Erreur active Bloqué Sélection du menu Activer/paramétrer/commander Déverrouiller Configuration (saisie utilisateur) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 64: Modes De Fonctionnement

    – Arrêt / Annulation d'une instruction de déplacement – Stop : arrêter l'instruction de déplacement – Disable power stage : arrêter l'instruction de déplacement Les tableaux suivants montrent les temps d'activation pour les changements d'état dynamiques. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 65 = false/false/false Break 20 ms 20 ms 20 ms – DO1/2 = 0/0 IO-Link – 0x0028.1/2/5 = false/false/ false Tab. 29 : Temps d'activation pour le changement d'état dynamique dans une instruction de déplacement active Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 66 IO-Link – 0x0029.1/2/5 = false/true/false – 0X0002 = 0xC9 Start Intermediate IO-Link 20 ms 20 ms – 0x0029.1/2/5 = false/false/true – 0X0002 = 0xD0 Tab. 30 : Temps d'activation du changement d'état dynamique vers l'arrêt Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 67: Course De Mise En Référence Avec Détermination Des Fins De Course

    Avec le codeur monotour, le lien avec la fin de course de référence « Ref » dans le système de mesure de référence ne reste préservé de manière sûre que jusqu'à une interruption de la tension logique (p. ex. redémarrage, coupure de courant). Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 68 0x0103.0 « Reference ». Fig. 19 : Déroulement « Course de référence avec détermination des fins de course » Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 69 Course de référence avec actionneurs rotatifs (ERMS : vue sur le plateau rotatif ) Fin de course de référence gauche « Ref » Fin de course de référence droite « Ref » Tab. 31 : Mise en référence d'actionneurs linéaires et rotatifs Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 70 Le diagramme montre les données d'état en mode HMI et IO-Link de la course de référence « Mov » de l'instruction « Start » jusqu'à ce que la fin de course « Lim » soit atteinte. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 71 IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xCE « Execute "Reference" Movement (False) », (réglage usine) ou valeur = 0xCF « Execute "Reference" Movement (True) » Fig. 20 : Déclenchement de la course de référence avec détermination des fins de course Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 72 – IO-Link, données de processus : changement de valeur en 0x0029.1, 0x0029.2 et 0x0029.5 = false IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xCA « Stop motion » Fig. 21 : Arrêt de la course de mise en référence Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 73: Mode Point À Point Simple

    Pos » (uniquement IO-Link). Plusieurs positions intermédiaires peuvent être accostées l'une après l'autre. Avec l'EMCS-ST, la commande du mouve- ment s'effectue via l'interface de commande « entrées et sorties numériques » (DIO) ou « IO-Link (LK) au niveau du raccord [Logic].

  • Page 74: Paramètres

    « Position intermédiaire » Pos (0x0108.0). En cas de dépasse- ment de valeur > « Fin de course Lim », la valeur est automatiquement réglée sur la valeur de consigne configurée « Fin de course Lim ». Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 75 » = 1 et DI1 « Mov » = 0 – IO-Link, données de processus : 0x0029.2 = true, 0x0029.1 et 0x0029.5 = false IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xC9 « Execute "Move Out" » Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 76 » soit atteinte. Activation de l'instruction de déplacement Start – IO-Link, données de processus : 0x0029.5 = true, 0x0029.1 et 0x0029.2 = false IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xD0 « Execute "Move Intermediate" » Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 77 » = 1 et DI1 « Mov » = 0 – IO-Link, données de processus : 0x0029.2 = true, 0x0029.1 et 0x0029.5 = false IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xC9 « Execute "Move Out" » Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 78 Système d'entraînement Fig. 24 : Arrêt et poursuite du déplacement Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 79: Mode Point À Point Avec Fonction Presse

    / couple « Force ». Plusieurs positions intermédiaires peuvent être accostées l'une après l'autre. Avec l'EMCS-ST, la commande du mouvement s'effectue via l'interface de commande « entrées et sorties numériques » (DIO) ou « IO-Link (LK) au niveau du raccord [Logic]. Les positions « Fins de course In/Out »...
  • Page 80 En cas de faibles niveaux de force configurés, il faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le comportement de déplacement et de la force réelle de l'unité d'entraînement. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 81 Mode point à point avec fonction Presse Mode point-à-point avec fonction Presse et position intermédiaire (uniquement IO-Link, à partir de la version de micrologiciel v19.0.4.107_release) Tab. 35 : Déroulement du « mode point-à-point avec fonction Presse » Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 82 » = 1 et DI2 « Mov » = 0 – IO-Link, données de processus : 0x0029.1 = true, 0x0029.2 et 0x0029.5 = false IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xC8 « Execute "Move In" » Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 83 Le diagramme montre les données d'état en mode IO-Link du déplacement « Mov » depuis l'instruc- tion « Start » jusqu'à ce que la position intermédiaire « Pos » soit atteinte dans la plage régulée en position ou en force. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 84 » = 1 et DI1 « Mov » = 0 – IO-Link, données de processus : 0x0029.2 = true, 0x0029.1 et 0x0029.5 = false IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xC9 « Execute "Move Out" » Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 85 Système d'entraînement Fig. 27 : Arrêt et poursuite du déplacement Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 86: Fonction Manuelle (Demo)

    En fonction manuelle, l'actionneur peut être déplacé sur les positions cibles Fins de course « Lim ». La fonction manuelle de l'EMCS-ST s'effectue via les boutons-poussoirs des éléments de commande (IHM). Les positions « Fins de course In/Out » et les sens de mouvement « Mov /Mov »...

  • Page 87: Maintenance Et Entretien

    » jusqu'à ce que la fin de course « Lim » soit atteinte. Fig. 28 : Course de démonstration Maintenance et entretien Le produit ne nécessite aucun entretien s'il est utilisé conformément à l'usage normal. Nettoyer le produit avec un chiffon propre et doux. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 88: Diagnostic Et Dysfonctionnements

    (communication possible entre la commande et l'EMCS-ST) allumée en vert – Interface de commande « IO-Link (LK) [Logic] » active (communication possible entre le maître IO-Link et l'EMCS-ST) clignote en vert – Avertissement actif ou système non mis en référence (l'avertissement peut être lu via l'interface IO-Link)

  • Page 89: Témoin À Led « Menu

    – Menu « Demo » sélectionné « Demo » allumée en bleu – Menu « Demo » activé – Démarrer la course « Demo » clignote en bleu Tab. 39 : Témoin à LED « Menu » Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 90: Témoin À Led « Parameter

    – Appuyer pendant 3 s sur DIO, entrées numériques (à partir de la version de micrologi- – – ciel v19.0.4.107_release) : – DI1 "Mov " = 1 [Logic, Pin 5] DI2 "Mov " = 1 [Logic, Pin 6] Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 91: Messages De Diagnostic Et Dépannage

    – Mode IO-Link : 0x0028.1 « ProcessDataInput State "In" » et 0x0028.2 « State "Out" » = true C'est toujours l'erreur survenue en premier qui est indiquée par les témoins à LED de l'IHM. Fig. 29 : Affichage des messages de diagnostic (exemple) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 92 Solution – Contacter Festo rouge 0x000F Surveillance I t Limite d'er- 0x1805 (15) reur de l'étage de sortie Solution – 0x0016 Sous-tension alimentation 0x1804 (22) logique 24 V Solution – Contrôler l'alimentation en tension logique Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 93 – Contrôler l'alimentation en tension de charge 0x0031 Température insuffisante de 0x4000 (49) l'appareil Solution – Contrôler les conditions ambiantes 0x0033 Surchauffe de l'appareil (51) Solution – Contrôler les conditions ambiantes – Vérifier les conditions de montage Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 94: Réparation

    12.3 Réparation La réparation ou la remise en état du produit n’est pas autorisée. – Le remplacer par un produit de construction identique è www.festo.com/spareparts. Remplacement Avec les actionneurs Simplified Motion Series; les composants suivants peuvent être remplacés è www.festo.com/spareparts.
  • Page 95 8. Mise à jour du jeu de paramètres (uniquement nécessaire avec EMCS-YY-ST) è 10.2.2 Jeu de paramètres 9. Mise à jour du micrologiciel (facultatif ) è 10.2.1 Micrologiciel 10. Téléchargement du logiciel d'application depuis le maître IO-Link è 10.2.3 Sauvegarde des données « Data Storage » Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 96: Démontage

    IO-Link 15.1 Fichier de description d'appareil IODD Le temps d'amorçage de l'actionneur intégré EMCS-ST est de 7 s (écart par rapport à la spécification IO-Link) En fonction du système d'entraînement, des fichiers de description d'appareil (fichiers IODD) sont disponibles pour configurer l'actionneur intégré EMCS-ST en mode IO-Link.

  • Page 97: Paramètres Io-Link

    Les paramètres d'identification contiennent toutes les données d'appareil spécifiques au fabricant (p. ex. ID, numéros de version) afin d'identifier l'actionneur intégré EMCS-ST dans le réseau IO-Link. Les données d'identification sont échangées de manière acyclique entre le maître IO-Link et l'EMCS-ST sur demande du maître IO-Link.
  • Page 98 « Vendor Nom du fabricant, code de 17 String (16.0) Name » caractères (17 octets) – Festo 0x0011.0 « Vendor Adresse URL du fabricant, code String (17.0) Text » de 20 caractères (20 octets) – http://www.festo.com Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 99 è Don- nées d'identification sur l'éti- quette produit de l'unité d'entraî- nement 0x0016.0 « Hardware Version matérielle de l'EMCS-ST, String (22.0) Revision » code de caractères dépendant du (£64 octets) produit – p. ex. REV05 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 100 Données d'identification sur l'étiquette produit de l'unité d'entraînement Code de type (« Product Name ») Numéro de pièce (« Product ID », « Part Number ») Product Key (« Serial Number ») Fig. 30 : Étiquette produit de l'unité d'entraînement Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 101: Données D'appareil

    (= paramètres Data Storage è Instructions « Actionneur intégré EMCS » è www.festo.com/ sp) sont enregistrées de manière automatique et permanence dans la mémoire flash. Un dépassement des 100 000 cycles d'écriture maximaux admissibles entraîne des dommages irréparables de la mémoire flash et de l'appareil p.
  • Page 102 – true : s'écartant du moteur – false : orientée vers le moteur Actionneurs rotatifs (ERMS : vue sur le plateau rotatif ) – true : vers la droite – false : vers la gauche Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 103 « Ref » (l'actionneur s'arrête dans la fin de course « Lim » et attend l'instruc- tion de déplacement suivante) Actionneurs linéaires – Consigne de lon- gueur [mm] x 0,01 Actionneurs rotatifs – Consigne d'angle [°] x 0,1 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 104 » et attend l'instruction de dépla- cement suivante) (à partir de la version de micrologiciel v19. 0.4.107_release) Actionneurs linéaires – Consigne de lon- gueur [mm] x 0,01 Actionneurs rotatifs – Consigne d'angle [°] x 0,1 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 105 » l'étage de sortie (2 octets) – Valeur de température [° C] x 0x0124.0 « Current elec- Consommation actuelle du Integer32 (292.0) tric current » moteur (4 octets) – Valeur de courant [A] x 0,1 Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 106 Remise à zéro du compteur de BooleanT (298.0) mileage » cycles et du compteur kilomé- (1 octet) trique – true : remettre les comp- teurs à zéro – false : ne pas remettre les compteurs à zéro Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 107 è Tab. {!nr!} 25 Paramètre « Data Storage » – true : enregistrer les para- mètres – false : les paramètres sont enregistrés de manière tem- poraire dans la RAM (par défaut) Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 108 – 0 : gestion des fichiers dés- activée (par défaut) – 5 : écraser les réglages d'usine – 272 : exécuter la gestion des fichiers, p. ex. mise à jour du micrologiciel – ... : réservé Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 109 – 0 : l'appareil fonctionne sans erreurs – 1 : besoin de maintenance – 2: en dehors de la spécifica- tion – 3 : contrôle de fonctionne- ment – 4 : défaillance – 5 ... 255 : réservé Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 110 4) Cette valeur est archivée en mémoire toutes les 15 minutes. Après un redémarrage, la valeur correspond à l'état du dernier processus d'enregistrement. Les modifications apportées depuis le dernier processus d'enregistrement seront perdues avec un redémarrage / une mise hors tension. Tab. 46 : Données d'appareil Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 111: Données De Processus

    Les données de processus contiennent toutes les données de commande et d'état (p. ex. commandes, informations d'état) nécessaires au fonctionnement du système d'entraînement. Les données de processus sont échangées de manière cyclique entre le maître IO-Link et l'EMCS-ST. Index. Description Type de don- Accès utilisa-...
  • Page 112 (1 bit) la version de micrologiciel v19.0.4.107_release) è 15.2.6 Surveillance du mode point-à- point via IO-Link – true : position intermédiaire « Pos » atteinte – false : position intermédiaire « Pos » non atteinte Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 113 – 0x0029.1: Move "In" – 0x0029.5: Move "Interme- diate" è 15.2.5 Commande du mode point à point via IO-Link. – Correspond à la fonction de l'entrée numérique 2 (DI2). Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 114 "Out" » "In" » diate" » » Index.Subindex 0x0028.5 0x0028.4 0x0028.3 0x0028.2 0x0028.1 (40.5) (40.4) (40.3) (40.2) (40.1) 1) À partir de la version de micrologiciel v19.0.4.107_release Tab. 48 : Structure du télégramme « ProcessDataInput » Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 115: Paramètres Système

    » è 15.2.5 Commande du mode point à point via IO-Link. Valeur 0xCA (202) « Stop motion » – Instruction de commande d'arrêt du déplacement. è 15.2.5 Commande du mode point à point via IO-Link. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 116 è 10.2.4 Réglages d'usine. – Après la restauration des réglages d'usine, une mise en référence de l'actionneur s'avère nécessaire è 10.3.2 Course de mise en réfé- rence avec détermination des fins de course. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 117 « Pos » è 15.2.5 Commande du mode point à point via IO-Link. 1) R/W = lecture et écriture, R = lecture seule, W = écriture seule Tab. 50 : Paramètres système Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 118: Commande Du Mode Point À Point Via Io-Link

    – L'actionneur se déplace régulé en (200) position en direction de la fin de course « Lim (Ref ) ». – Après un redémarrage, la fin de course de référence « Ref » est tout d'abord réinitialisée. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 119: Surveillance Du Mode Point-À-Point Via Io-Link

    Surveillance du mode point-à-point via IO-Link La position actuelle de l'actionneur en mode point-à-point peut être surveillée via les paramètres du process. Le tableau suivant montre les commandes de processus pour la surveillance de la position de l'actionneur. Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 120: Caractéristiques Techniques

    0 … 90 (sans condensation) Durée max. de transport Température ambiante [°C] 0 … +50 Température ambiante avec [°C] 30 … 50 è Fig. {!nr!} 31 réduction du facteur de marche « –2 %/°C » Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 121 ±3,5 8 … 27 8 … 27 – – 27 … 58 27 … 60 – – ±0,15 ±0,35 58 … 160 60 … 160 – – 160 … 200 160 … 200 – – Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 122 Mise sous charge due aux chocs permanents Accélération [m/s Durée [ms] Chocs par sens de déplacement 1000 ±150 Tab. 54 : Accentuation du degré de sévérité (DS) Fig. 31 : Facteur de marche t en fonction de la température ambiante ý Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 123: Caractéristiques Techniques Électriques

    100 ... 300 – Mode IO-Link [mA] 100 ... 150 – Protection contre l'inversion de polarité Fonctions protectrices – Protection contre les surintensités de courant (Fusible 2 A, non réarmable) Tab. 55 : Caractéristiques techniques, alimentation électrique Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 124: Entrées Numériques (Di)

    1) La compréhension avec NPN est inversée. Toutefois, les valeurs et la fonction sont identiques. Tab. 56 : Caractéristiques techniques, entrées numériques (DI) Fig. 32 : Plages de fonctionnement des entrées numériques (DI) pour PNP Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 125: Sorties Numériques (Do)

    • ne pas raccorder la broche 3 • Raccord [Logic] : • L'EMCS-ST ne peut pas être connecté à chaud. Ce n'est qu'après le raccordement du potentiel de référence L– [Broche 4/8] que le signal de communication IO-Link C/Q [Broche 3] peut être appliqué.
  • Page 126 – 1 Bit (State Intermediate) (à partir de la version du micrologiciel v19.0.4.107_release) Min. cycle time [ms] Data storage required [koc- tets] Device ID è 15.2.1 Paramètres d'identification Consommation logique [mA] 100 ... 150 (Logic, broche 1) Tab. 58 : Caractéristiques techniques, IO-Link Festo — EMCS-ST — 2021-08c...

  • Page 127: Moteur (Intégré)

    Seuil d'avertissement tempéra- [°C] –5 … +5 ture insuffisante >85 Valeur limite (erreur) [°C] Température excessive < –5 Valeur limite (erreur) [°C] Température insuffisante Tab. 61 : Caractéristiques techniques, surveillance de la température, étage de sortie Festo — EMCS-ST — 2021-08c...
  • Page 128 Copyright: Festo SE & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 Deutschland Phone: +49 711 347-0 Internet: © 2021 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG www.festo.com...

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