Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 45

Description de produit
Paramètres
Force (Force)
Vitesse (Velocity)
Accélération (Acceleration)
Décélération (Deceleration)
1) réglable séparément dans le FCT si le générateur de rampe asymétrique est activé
Tab. 32 Paramètres influant sur le déroulement du mouvement en mode Force/Couple
Force de départ
La force réelle au démarrage de la commande peut être influencée par la commande précédente. La
force réelle au démarrage de la commande peut être égale à 0 ou ≠ 0.
Détection de cible
Motion Complete (détection de
cible)
Une commande en mode
Force/Couple est considérée comme
terminée lorsque la force réelle cal-
culée se trouve dans la fenêtre cible
durant le temps repos déterminé.
Tab. 33 Détection de cible en mode Force/Couple
Variantes du mode Force/Couple
Les variantes suivantes du mode Force/Couple sont disponibles :
– Mode Force/Couple sans limitation de course
– Mode Force/Couple avec limitation de course.
Paramètres
Limitation de course
(Stroke Limit)
Tab. 34 Paramètre de limitation de course
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Description
Définition de cible pour la force (en % par rapport à la valeur
de base paramétrée du courant du moteur)
Valeur de consigne pour la vitesse
Valeur de consigne pour l'accélération
Valeur de consigne de décélération
Réaction après détection de la cible
Tant qu'aucune autre fonction d'entraînement n'est exécutée,
l'actionneur continue à exercer une pression avec la force de
consigne tout en étant régulé.
La vitesse continue d'être limitée au maximum indiqué dans
la commande.
La limitation de course reste active.
Description
Limite la distance pouvant être parcourue lors de l'exécution
de la commande.
Lorsque la limitation de course est atteinte, l'appareil réagit
comme suit :
– Le signal « Limitation de course atteinte » est activé.
– L'actionneur est freiné avec la décélération Quick Stop
paramétrée.
Si aucune autre fonction d'entraînement ne doit être exécu-
tée, l'actionneur s'immobilise par régulation de position au ni-
veau de la limitation de course. Le contrôle de l'arrêt est acti-
vé et le signal « Motion Complete » est émis.
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