Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 126

Diagnostic et dépannage
Messages de diagnostic et dépannage
32h Connexion FCT avec priorité de commande
(FCT connection with master control)
La connexion avec le FCT a été coupée.
– Contrôler la connexion et procéder à une réinitialisation si nécessaire.
Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement.
Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : [B], C, D, E, F, G
33h Avertissement température d'étage de sortie
(Output stage temperature warning)
Température de l'étage de sortie élevée.
– Contrôler le dimensionnement de l'actionneur.
– Contrôler le moteur et le câblage à la recherche d'éventuels courts-circuits.
– S'assurer de l'absence de dureté du système mécanique.
– Abaisser la température ambiante, tenir compte de la réduction de puissance, améliorer la dissi-
pation de chaleur.
En cas de paramétrage en tant qu'avertissement : l'avertissement disparaît lorsque la température
se situe à nouveau en dessous du seuil d'avertissement.
34h Safe Torque Off (STO)
(Safe Torque Off (STO))
La fonction de sécurité « Safe Torque Off » a été demandée.
– Observer la documentation séparée de la fonction STO.
En cas de paramétrage en tant qu'erreur : l'erreur ne peut être acquittée qu'après élimination de la
cause.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : 0
En cas de paramétrage en tant qu'avertissement : l'avertissement disparaît lorsque STO n'est plus
demandé.
35h CAN Node Guarding, FB ne possède pas la priorité
de commande
(CAN Node Guarding, FB does not have master
control)
Une connexion au maître CAN n'est pas disponible. Pour le moment, le bus CAN n'a pas la priorité de
commande sur l'appareil.
– Adapter le temps de cycle des Remote frames avec l'API et vérifier si l'API est en panne.
– Contrôler le câblage : spécifications des câbles respectées, rupture de fil, longueur maximale
des câbles dépassée, résistances de terminaison correctes, blindage des câbles mis à la terre,
tous les fils sont-ils raccordés ?
– Remplacer l'appareil à des fins de test. Si un autre appareil fonctionne sans erreur avec un câ-
blage identique, c'est que l'appareil est défectueux.
En cas de paramétrage en tant qu'avertissement : l'avertissement disparaît lorsque la connexion au
maître CAN a été rétablie.
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Paramétrable en tant que : [F]/-/-
Mémoire de diagnostic : en option
Paramétrable en tant que : -/[W]/I
Mémoire de diagnostic : en option
Paramétrable en tant que : E/[W]/I
Mémoire de diagnostic : en option
Paramétrable en tant que : -/[W]/I
Mémoire de diagnostic : en option
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d