Course De Mise En Référence - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Description de produit
la cible du prochain mouvement de déplacement est située dans la plage utile autorisée, le déplace-
ment dans la plage utile peut s'effectuer sans erreur.
Le paramétrage des messages d'erreur suivants permet d'influencer la réaction en cas de violation
des fins de courses logicielles : 11
Informations complémentaires sur la définition de la réaction è Gestion des erreurs du FCT.
3.4.2 Course de mise en référence
Lors de la course de mise en référence, le point de référence du système de référence de mesure est
déterminé. Tous les points de référence et toutes les limitations d'entraînement du système de réfé-
rence de mesure se réfèrent directement ou indirectement au point de référence. Le point de référence
est le point de référence absolu pour le point zéro de l'axe (è 3.4.1 Système de mesure de référence).
Sans une course de mise en référence réussie, il est impossible de démarrer une fonction d'entraîne-
ment (excepté en mode JOG). Le déroulement de la course de mise en référence peut être influencé
par des paramètres de course de référence (Tab. è Paramètres de mise en référence). La réaction de
l'appareil par rapport à l'enregistrement des données de décalage internes déterminées lors de la
mise en référence dépend du codeur intégré.
Codeur
Codeur absolu monotour
(EMCA-EC- -1TE)
...
Système de mesure absolu mul-
titours
(EMCA-EC- -1TM)
...
Tab. 13 Codeur
La course de mise en référence peut être démarrée via :
– le bus de terrain (è Description sur le profil d'appareil utilisé)
– le FCT (è Aide FCT)
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, 12 , 13 , 14 , 29 , 2A
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Description
Le point de référence est seulement enregistré de manière tempo-
raire et il est donc perdu à chaque coupure de la tension d'alimen-
tation. La course de mise en référence doit être exécutée après
chaque mise sous tension.
Des condensateurs alimentent en énergie le système de mesure
absolu multitours après la coupure de l'alimentation électrique.
Quand la tension d'alimentation est appliquée, les condensateurs
sont automatiquement chargés. Lorsqu'ils sont complètement
chargés, le système de mesure absolu multitours peut être ali-
menté pendant une durée maximale de 7 jours (dans le meilleur
des cas) (durée de charge d'au moins 24 heures).
Avec le boîtier batterie externe EADA-A-9 de Festo, la durée peut
être allongée jusqu'à 6 mois maximum.
Tant que le système de mesure absolu multitours est alimenté en
énergie, les modifications de position continuent d'être enregis-
trées, même quand l'alimentation électrique est coupée. Si l'ali-
mentation en énergie passe p. ex. en dessous d'une valeur limite
en raison d'une plus longue durée, aucun enregistrement n'est
possible. La mise en référence doit alors être effectuée une nou-
velle fois après la mise sous tension.
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
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