Page 1 EMCA-EC-67-...-DIO Actionneur intégré Notice d'utilisation 8127157 8127157 2020-03d [8127161]...
Page 2 Traduction de la notice originale Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 3: Table Des Matières
3.1.2 Fourniture....................... 15 3.1.3 Architecture du système..................17 Logiciel de configuration et de mise en service............17 3.2.1 FCT (Festo Configuration Tool)................17 3.2.2 Serveur Web......................18 Raccords et éléments d'affichage................. 19 Fonctions d'actionneur....................20 3.4.1 Système de mesure de référence................21 3.4.2...
Page 4 6.2.3 Remarques relatives à la mise en service avec FCT..........101 Connexion au réseau via Ethernet................. 102 6.3.1 Affichage ou modification de la configuration réseau..........104 6.3.2 Sécurité du réseau....................105 Priorité de commande....................105 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 5 Mise au rebut......................140 Annexe technique......................140 Caractéristiques techniques..................140 9.1.1 Caractéristiques techniques générales..............140 9.1.2 Conformité du produit et certifications..............141 9.1.3 Caractéristiques mécaniques..................141 9.1.4 Conditions de service et ambiantes................ 141 9.1.5 Caractéristiques du moteur intégré.................143 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 6 9.1.11 Interface STO [X6]....................145 9.1.12 Capteur de référence ou de fin de course [X7], [X8]..........145 9.1.13 Interface I/O [X9]....................146 9.1.14 Raccord pour la batterie externe [X10] (EMCA-EC-67-...-1TM uniquement)..... 146 9.1.15 Matériaux....................... 147 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 7: Introduction
Unité de mesure Codeur absolu monotour Système de mesure absolu multitours Frein sans frein de retenue avec frein de retenue Commande Interface I/O numérique Protection IP Standard (IP54) IP65 Tab. 1 Étiquette produit (p. ex. EMCA-EC-67-M-1TEB-DIO) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 8 • Plugiciel FCT EMCA à partir de la version 1.2.0 La Product Key peut être saisie comme terme de recherche sur le portail d'assistance de Festo pour déterminer la révision de l'appareil (è www.festo.com/sp) Avant l'utilisation d'une version de micrologiciel plus récente, vérifier si une version plus récente du plugiciel FCT ou de la documentation utilisateur est disponible è www.festo.com/sp.
Page 9 EMCA-EC-C-HP- ning Profile) … Système d'aide du logiciel FCT Aide en ligne du Festo Configuration Tool (FCT) pour la mise en (aide relative au plugiciel EMCA) service et le paramétrage Documentation spéciale Exigences relatives à l'utilisation du produit aux États-Unis et au EMCA-EC_UL- Canada conformément à...
Page 10: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit
Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit Des informations supplémentaires sur le produit sont disponibles sur le portail d'assistance de Festo (è www.festo.com/sp). • Notices d'utilisation des actionneurs électromécaniques configurables de Festo • Certificats, déclaration de conformité Vue d'ensemble des accessoires (catalogue) è www.festo.com/catalogue Sécurité...
Page 11: Usage Normal
Conserver la documentation pendant tout le cycle de vie du produit. – Toujours respecter les consignes de la documentation. Prendre également en considération les documentations concernant les autres composants (p. ex. le réducteur ou le kit axial). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 12: Conditions De Transport Et De Stockage
Normes et valeurs d’essai que respecte le produit è 9.1 Caractéristiques techniques. Directives UE relatives au produit è Déclaration de conformité. Pour les certificats et la déclaration de conformité de ce produit è www.festo.com/sp Certaines configurations du produit possèdent une certification d'Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les USA et le Canada.
Page 13: Description De Produit
– bride de moteur pour le couplage et la fixation – électronique de l'appareil avec électronique de puissance, de commande et de régulation – boîtier de raccordement avec interfaces pour l'installation électrique Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 14: Propriétés Générales Du Produit
3.1.1 Propriétés générales du produit Propriété Description Moteur EC Moteur à courant continu sans balais avec : – codeur intégré (codeur absolu monotour ou système de me- sure absolu multitours) – Frein de retenue (en option) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 15: Électronique
Appel via le navigateur Internet (Internet explorer ou Firefox) 1) disponible séparément en accessoire (è www.festo.com/catalogue) Tab. 7 Vue d'ensemble des propriétés du produit EMCA 3.1.2 Fourniture...
Page 16 Câble de liaison pour l'interface Ethernet NEBC-D12G4-… – Câble de liaison pour l'alimentation électrique NEBM-L4G2-… – Câble de liaison pour l'interface STO NEBM-L5G6-… – Câble de liaison pour l'interface I/O NEBM-L5G18-… Informations actuelles sur les accessoires è www.festo.com/catalogue Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 17: Architecture Du Système
Le Festo Configuration Tool (FCT) est la plate-forme logicielle basée sur Windows dédiée à la configu- ration, au paramétrage et à la mise en service de différents composants et appareils de Festo. Le FCT permet aussi la configuration et la mise en service de l'actionneur intégré EMCA.
Page 18: Serveur Web
– activer le clignotement des LED pour identifier visuellement l'appareil Dans le réglage d'usine, le serveur DHCP (DHCP signifie Dynamic Host Configuration Protocol) de l'ap- pareil est activé et l'appareil a l'adresse IP suivante : 192.168.178.1. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 19: Raccords Et Éléments D'affichage
6 Bride de moteur 3 Passage de câble du boîtier de raccorde- 7 Arbre ment 8 Taraudages de fixation (4x) filetage M4 Fig. 4 Organe de commande et raccords Sous le couvercle se trouvent les connecteurs suivants : Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 20: Fonctions D'actionneur
Mode Positionnement À partir des paramètres indiqués 3.4.5 Mode Positionnement è (p. ex. valeur de consigne de posi- tion, accélération, vitesse), l'EMCA calcule la courbe de position (posi- tionnement point-à-point) et com- mande le moteur en conséquence. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 21: Système De Mesure De Référence
Le FCT permet d'adapter le sens de rotation (è FCT, page "Application Data", onglet "Environment", option "Inverse Rotation Polarity"). Exemple : actionneurs rotatifs avec plage de positionnement limitée Fig. 6 Système de référence de mesure - actionneurs rotatifs avec plage de positionnement limitée Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 22 Recommandation : contrôler la direction du mouvement en mode JOG. Si nécessaire, activer l'inver- sion du sens de rotation pour inverser la direction (è FCT, page "Application Data", onglet "Environ- ment", option "Inverse Rotation Polarity"). Exemple : vérins linéaires avec course utile limitée Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 23 Point zéro de l'axe = REF Point zéro du projet = AZ = REF a + b Fin de course logicielle négative SLN = AZ = REF Fin de course logicielle positive = AZ = REF Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 24 Le paramétrage des messages d'erreur suivants permet d'influencer la réaction en cas de violation des fins de courses logicielles : 11 , 12 , 13 , 14 , 29 , 2A Informations complémentaires sur la définition de la réaction è Gestion des erreurs du FCT. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 25: Course De Mise En Référence
être alimenté pendant une durée maximale de 7 jours (dans le meilleur des cas) (durée de charge d'au moins 24 heures). Avec le boîtier batterie externe EADA-A-9 de Festo, la durée peut être allon- gée jusqu'à 6 mois maximum.
Page 26 Pendant la course de mise en référence, la butée mé- – sens positif canique est recherchée. Si la butée est détectée – sens négatif conformément au paramétrage (limite de force/de couple, temps de repos), la position devient le point de référence. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 27 1. Recherche de l'index du codeur avec vitesse de recherche dans le sens paramétré. La position de l'index suivant est reprise comme point de référence. 2. En option : déplacement jusqu'au point zéro de l'axe (Tab. Option de mise en référence). è Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 28 Endommagement de composants due à une vitesse de recherche trop élevée. En cas de course de mise en référence en butée, une vitesse de recherche trop élevée risque d'endom- mager les butées sensibles. • Protéger les butées sensibles en réduisant la vitesse de recherche. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 29 ; 17) Capteur de fin de course négatif Capteur de fin de course positif Tab. 18 Méthode de mise en référence – course de mise en référence sur capteur de fin de course sans index Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 30 à celui paramétré jusqu'à ce que le capteur de référence soit de nouveau non- actionné. Cette position est reprise comme point de référence. 3. En option : déplacement jusqu'au point zéro de l'axe (Tab. Option de mise en référence). è Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 31 ; 7) Direction : négative (méthode 0 ; 11) Capteur de référence Capteur de référence Index Index Tab. 21 Méthode de mise en référence – course de mise en référence sur capteur de référence avec in- Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 32 Option de mise en réfé- Fonction rence Déplacement vers le point zéro de l'axe après la mise en référence active À la fin de la mise en référence, l'actionneur retourne automatiquement au point zéro de l’axe. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 33: Mode Jog
Si le signal JOG est toujours présent une fois la durée d'approche écoulée, l'actionneur accélère à la vitesse du mode JOG. Ce qui permet de parcourir de grandes courses plus rapidement. – Avec un front descendant du signal JOG, l'actionneur est freiné jusqu'à l'arrêt complet. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 34: Mode Apprentissage
La procédure d’apprentissage peut être effectuée via l'interface I/O ou le FCT. Lors de l'apprentissage avec le FCT, il faut d'abord sélectionner le paramètre à apprendre dans le FCT. La procédure d'apprentissage se déroule selon les étapes suivantes : Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 35: Mode Positionnement
à la trajectoire préalablement calculée et la position réelle est calculé et surveillé (è 3.6.1 Messages, Surveillance d'erreur de poursuite). Consigne de cible Description Absolue Position, par rapport au point zéro de l'axe Par rapport à la position nominale Distance, par rapport à la dernière position nominale Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 36 Ainsi, l'enregistrement suivant peut être effectué sans devoir observer d'arrêt et avec une vitesse de départ définie. Détection de cible Le comportement au moment d'atteindre la position cible dépend du paramètre « Vitesse finale ». Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 37 (Max. Following Error) doit être émis ( Fig.19 ) è Comparateur de position Surveillance d'une fenêtre de position (Position Comparator) 3.6.2 Comparateurs) è Comparateur de vitesse Surveillance d'une fenêtre de vitesse ( 3.6.2 Comparateurs) è (Velocity Comparator) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 38: Mode Vitesse
Valeur maximale de l'à-coup pendant la phase de décéléra- celeration) tion Limitation de force (Force Limit) Limite la force maximale 1) réglable séparément dans le FCT si le générateur de rampe asymétrique est activé Tab. 29 Paramètres influant sur le déroulement du mouvement Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 39 « Motion Complete » est activé ( Fig.11 et è Fig.13). è Si aucune autre fonction d'actionneur n'est censée être exé- cutée, l'actionneur s'immobilise par régulation de position. Le contrôle de l'arrêt est activé. Tab. 31 Paramètre de limitation de course Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 40: Position Réelle
Exemple : la vitesse cible n'a pas été atteinte – sans limitation d'à-coup Limitation de course Position réelle Vitesse cible Vitesse réelle Motion Complete Limitation de course atteinte (interne) Fig. 11 Limitation de course atteinte avant d'avoir atteint la vitesse cible – sans limitation d'à-coup Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 41 Exemple : la vitesse cible a été atteinte – sans limitation d'à-coup Limitation de course Position réelle Vitesse cible Vitesse réelle Motion Complete Limitation de course atteinte (interne) Fig. 12 Limitation de course atteinte après avoir atteint la vitesse cible – sans limitation d'à-coup Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 42: Mode Force/Couple
Les écarts entre la force effective et la force souhaitée peuvent être réduits en ajustant le paramétrage. La trajectoire d'une commande en mode Force/Couple est principalement influencée par les para- mètres suivants : Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 43 Si aucune autre fonction d'actionneur ne doit être exécutée, l'actionneur s'immobilise par régulation de position au niveau de la limitation de course. Le contrôle de l'arrêt est activé et le signal « Motion Complete » est émis. Tab. 34 Paramètre de limitation de course Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 44: Stop (Arrêt), Quick-Stop
En mode Vitesse ou Force/Couple, le signal Stop (arrêt) entraîne Force/Couple un arrêt. Arrêt signifie que : – Le signal « Motion Complete » est activé. – La commande est interrompue et elle est considérée comme terminée. Tab. 35 Arrêt de l'actionneur Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 45: Frein De Retenue (Emca-Ec
Du fait de l'inertie du frein de retenue, le desserrage et l'activation prennent un certain temps. La réac- tion de l'appareil s'adapte à l'inertie du frein de retenue via les paramètres suivants (è FCT, page « Motor », onglet « Brake control »). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 46: Principe De Fonctionnement De La Sélection Des Enregistrements
L'appareil exécute alors l'enregistrement correspondant avec le signal de départ suivant. Outre les paramètres servant au traitement des commandes proprement dit, la sélection des enregis- trements offre les possibilités suivantes pour influencer la commande séquentielle : Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 47: Commutation D'enregistrement
(après le signal « Motion Com- plete »). Interrompre La commande en cours est immédiatement interrompue et la commande (Interrupt) nouvellement adressée s'exécute aussitôt. Tab. 38 Réglages possibles pour le paramètre « Condition de démarrage » Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 48: Démarrage De L'enregistrement
(ici enregistrement A) est achevée. La dernière commande (ici enregistrement C) est ensuite exé- cutée sans nouveau signal de départ. Position cible de l'enregistrement C Position cible de l'enregistrement A Démarrage de l'enregistrement Motion Complete Fig. 15 Condition de démarrage « Attendre »” Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 49: Enchaînement D'enregistrements
Le déroulement de l'enchaînement peut être influencé par les paramètres suivants : Paramètres Description Condition Indique quand l'enregistrement suivant doit être démarré (condition (Condition) d'évolution) Temporisation au démar- Délai d'attente s'écoulant avant que l'enregistrement ne démarre à par- rage tir d'un enchaînement d'enregistrements. (Start Delay) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 50 La vitesse finale et la vitesse de consigne pour l'enregistrement A ont ici la même valeur. L'enregistrement B démarre sans temporisation au démarrage dès que la position cible de l'enregis- trement A est atteinte sans tenir compte du temps de repos pour Motion Complete. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 51: Surveillance Du La Réaction De L'actionneur
Le contrôle de l'arrêt est toujours actif quand l'actionneur est arrêté et régulé. L'actionneur est arrêté et régulé dans les cas suivants : – après l'avance JOG – après la fin de la course de mise en référence Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 52 (distance parcourue, vitesse) est en dehors de la différence paramétrée, le message « Erreur de poursuite » s'active après écoule- ment du temps de repos. Si l'erreur de poursuite est configurée en tant qu'avertissement, le message Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 53 émet le message de diagnostic « La position réelle se situe en dehors de la fenêtre d'ar- rêt » (actif = 1 : l'axe a quitté la fenêtre d'arrêt ; inactif = 0 : l'axe se trouve dans la fenêtre d'ar- rêt). – L'asservissement de position tente de repositionner l'actionneur dans la fenêtre d'arrêt. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 54: Comparateurs
Pour la sélection des enregistrements, les paramètres des comparateurs sont gérés dans l'enregistrement de déplacement (p. ex. valeur minimale et valeur maximale de la fenêtre de surveillance). En cas d'enchaînement d'enregistrements, les comparateurs peuvent être utilisés comme des conditions d'évolution Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 55 à la valeur maximale, la condition pour le comparateur de position n'est ainsi jamais remplie. Exemple pour une zone de position dans la plage négative : « – 50 … – 40 mm », è « – 50 mm” doit être saisi comme valeur minimale et « – 40 mm » comme valeur maxi- male. Tab. 43 2.37 Paramètres du comparateur de position Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 56 Comparateur de temps Le message « Comparateur de temps actif » est activé lorsque la condition suivante est remplie : – Le temps écoulé depuis le démarrage de l'enregistrement se situe à l'intérieur des limites para- métrables (³ minimum et £ maximum). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 57: Fonctions Protectrices
équipé d'un raccord pour une résistance de freinage nage externe (raccord [X5]). Une résistance de freinage interne n'est pas présente. L'EMCA détecte pendant la phase d'activation si une résistance de freinage externe est raccordée. Cepen- Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 58: Gestion Des Erreurs
Les messages de diagnostic classifiés en tant qu'information ne sont (Information) pas affichés via les LED d'état. Le message de diagnostic peut être en- registré dans la mémoire de diagnostic. Tab. 48 Classification des messages de diagnostic Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 59: Mémoire De Diagnostic
è 7.1 Accès à la mémoire de diagnostic). Interfaces L'appareil dispose d'une interface Ethernet et d'une interface I/O. Le paramétrage de l'appareil s'ef- fectue avec l'interface Ethernet. En fonction du paramétrage, la commande s'effectue via l'interface I/O ou via l'interface Ethernet. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 60: Interface Ethernet [X1]
L'interface Ethernet [X1] permet d'effectuer les opérations suivantes : – Configuration, paramétrage, mise en service, diagnostic et téléchargement du micrologiciel avec le FCT (è 6.2 FCT (Festo Configuration Tool) et aide du FCT) – Diagnostic à l'aide du serveur Web via un navigateur Web (è...
Page 61: Interface Sto [X6]
Informations complémentaires relatives à la commande via Modbus è Description EMCA-EC-C-HP-… 3.7.2 Interface STO [X6] L'interface STO [X6] permet la coupure sur 2 canaux du couple du moteur (fonction « Suppression sûre du couple » (Safe torque off/STO)). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 62: Fonctions Des Entrées/Sorties De Base
( Fig.21). è 3.8.4 Acquitter les – Niveau Low : bloquer è erreurs) le régulateur ; dé- clenche le freinage ré- gulé avec la décéléra- tion Quick Stop para- métrée ( Fig.21). è Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 63 Ready – Un niveau High est – La validation du régu- présent à l'entrée lateur est réalisée via « Control enable/Ack- l'interface disposant nowledge error ». de la priorité de com- mande. – Absence de message d'erreur. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 64 Logique de validation de la validation du régulateur en cas de commande via Modbus® TCP La validation du régulateur s'effectue via la connexion ayant la priorité de commande (è 6.4 Priorité de commande). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 65 Signal d'entrée Control Enable en [X9.16] avec logique de validation «DIN + interface de com- mande » – Validation de la commande via la connexion ayant la priorité de commande (p. ex. FHPP, FCT) – aucune erreur Si toutes les conditions préalables sont remplies, la sortie Ready est activée. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 66 (position réelle). L'appareil dispose d'une mémoire sépa- rée destinée respectivement aux fronts descendants et montants. Les mémoires peuvent être lues via le bus de terrain par une commande de niveau supérieur. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 67 Niveau High quand la vitesse cible ou la … atteinte vitesse maximum de l'enregistrement ac- tuel est atteinte. Limite de force atteinte Niveau High quand la limite de force indi- … quée dans l'enregistrement est atteinte. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 68: Erreurs/Avertisse- Ments (Errors/Warnings)
Si l'interface I/O est réglée en tant qu'interface de commande, les fonctions de ces en- trées/sorties dépendent du mode choisi. Le mode se sélectionne via l'entrée numérique « Control mode 0/1 » (è 3.8.2 Réglage du mode de l'interface I/O). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 69 32 Sélection du numéro d'enregistrement (codé en binaire). … … [X9.6] Ces 6 entrées permettent de sélectionner 64 enregistre- ments (enregistrement 0 à 63). L'enregistrement 0 est réservé à la course de mise en référence. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 70 Sélection d'enregistrement en régime normal (Mode 0) Record selection 1 … 32 … 32 (2 … 16 (2 … 8 (2 … 4 (2 … 2 (2 … 1 (2 Numéro d'enregistre- ment … … … … Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 71 Niveau High : après expiration de la durée d'ap- proche, l'actionneur se déplace à la vitesse JOG. – Front descendant : terminer l'avance JOG [X9.15] Stop – Niveau High : pas d'arrêt – Niveau Low : arrêter l'actionneur avec la décéléra- tion paramétrée Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 72: Commande Via L'interface I/O
L'alimentation électrique doit être mise en circuit au moins pendant 1 s (t1) avant que des signaux de pilotage ne soient générés aux entrées. L'ordre de marche ne peut être établi qu'en l'absence d'er- reurs. Les erreurs actives doivent être éliminées et acquittées (è 3.8.4 Acquitter les erreurs). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 73: Réglage Du Mode De L'interface I/O
(Quick-Stop). Le système passe ensuite au mode de commande réglé. Pour éviter les dysfonctionnements lors de la commutation de mode, observer le temps de retard t in- diqué. N'activer les entrées qu'après. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 74: Validation Et Blocage Du Régulateur
Informations supplémentaires sur le frein de retenue La commande du frein de retenue est accouplée à la validation du régulateur (è 3.4.9 Frein de retenue (EMCA-EC-...-...-B uniquement) et è 3.8.11 Desserrage du frein de retenue (EMCA-EC-...-...-B uniquement)). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 75: Acquitter Les Erreurs
(p. ex. en cas d'erreur de température, de tension de charge). Les messages d'erreur acquittables s'acquittent comme suit : – via le Festo Configuration Tool (è Aide en ligne FCT) – par un front montant à l'entrée « Control enable/Acknowledge error » Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 76: Exécution De La Course De Mise En Référence
Pour exécuter la course de mise en référence, le numéro d'enregistrement 0 doit être adressé aux en- trées « Record selection 1…32 ». La course de mise en référence est démarrée via l'entrée « Start ». Une fois la course de mise en référence terminée avec succès, la sortie « Motion Complete » est acti- vée. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 77: Jog, Apprentissage (Mode 1)
Les signaux d'apprentissage sont déclenchés par des fronts. Si le signal d'apprentissage a été activé et que le processus ne peut pas être exécuté, il faut réinitialiser le signal d'apprentissage. Ce n'est qu'après qu'un nouveau processus peut être démarré. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 78: Lancer L'enregistrement (Mode 0)
« Motion Complete » doit être émis entre les différents enregistrements (è 3.5.2 Enchaînement d'enregistrements). Le paramètre « Condition de démarrage » (Start Condi- tion) définit comment l'appareil doit réagir au signal de départ de l'enregistrement lorsqu'un autre en- Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 79 Le diagramme des phases montre le comportement dans le temps au lancement d'une commande en Mode 0. 1 Lancer l'enregistrement 3 Temps de retard t ³ 2 ms 2 Détection de cible (Motion Complete) Fig. 28 Diagramme des phases Lancer l'enregistrement (Mode 0) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 80: Lancer, Arrêter Et Poursuivre Un Enregistrement (Mode 0)
1 Lancer l'enregistrement 4 Détection de cible (Motion Complete) 2 Arrêter l'enregistrement (arrêt intermédiaire) 5 Temps de retard t ³ 2 ms 3 Poursuivre l'enregistrement Fig. 29 Diagramme des phases Lancer, arrêter et poursuivre un enregistrement Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 81: Lancer Et Arrêter Un Enregistrement, Effacer La Course Résiduelle (Mode 0)
4 Commande terminée (Motion Complete) 2 Arrêter l'enregistrement (arrêt intermédiaire) 5 Temps de retard t ³ 2 ms 3 Effacer la course résiduelle Fig. 30 Diagramme des phases Lancer, arrêter un enregistrement, effacer la course résiduelle Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 82: Commutation D'enregistrement
Les paramètres de l'inertie mécanique du frein de retenue permettent d'adapter la réaction de l'appareil (è 3.4.9 Frein de retenue (EMCA-EC-...-...-B uniquement)). Pour de plus amples informations au sujet du frein de retenue è 3.4.9 Frein de retenue (EMCA-EC-...-...-B uniquement). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 83: Montage
Montage Montage Dimensions Fig. 32 Type Cote ±0,5 -0,3 ±0,8 ±0,3 -0,1 EMCA- [mm] [mm] 169,9 117,2 52,7 … … +0,8/-1,1 +0,8/-1,1 ±0,8 EMCA- 187,4 70,2 … … Tab. 66 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 84: Procéder Au Montage
L'appareil se monte avec des kits axiaux ou des kits parallèles sur un axe, directement ou avec un ré- ducteur. La position de montage est indifférente. Kits axiaux, kits parallèles et réducteur è www.festo.com/catalogue Lors du montage, l'arbre de l'actionneur est relié à celui de l'axe par le biais d'un accouplement (è Instructions de montage du kit axial ou parallèle).
Page 85: Installation
REMARQUE ! Destruction de l'électronique interne. Détérioration de composants et dysfonctionnements dus à une manipulation non conforme. • Observer les consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 86: Câblage Respectant La Cem
è Informations sur le câblage conforme CEM). Raccord Interface Longueur du câble Blindage [X1] Interface Ethernet max. 100 – Câble de liaison en cuivre blindé, à 4 fils ; câble Ethernet Twisted-Pair (Tab. Spécification des câbles pour è l'interface Ethernet [X1]) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 87: Interface Ethernet [X1]
Pour les mesures de protection du réseau, se fonder sur les normes relatives à la sécurité des technologies de l'information, p. ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001. Raccord Version [X1] sur l'appareil Connecteur femelle M12, 5 pôles, codage D Connecteur opposé Connecteur mâle M12, 4 ou 5 pôles, codage D Tab. 69 Exécution du raccord [X1] Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 88: Désignation Description
Blindage/Terre fonctionnelle Tab. 70 Raccord d'interface Ethernet [X1] Raccordement de l'interface Ethernet Recommandation : utiliser un câble de liaison NEBC-D12G4-… de Festo. – Raccorder l'EMCA via un concentrateur/commutateur au réseau ou directement au PC. Tenir compte de la spécification des câbles.
Page 89: Alimentation Électrique
[mm] Section du 0,5 1,25 0,2 0,5 (AWG24 AWG20) 0,08 0,13 … … … … conducteur (AWG20 AWG16) 0,05 0,12 (AWG30 AWG26) (AWG28 ... … … … [mm²] AWG26) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 90 Lors de la réalisation des câbles de liaison, respecter les consignes/instructions de sertissage ac- tuelles des fabricants mentionnés (Tab. è Vue d'ensemble des spécifications de câble). Recommandation : utiliser le câble de liaison NEBM-… de Festo (è www.festo.com/catalogue). Confectionner tous les câbles de liaison nécessaires avant le raccordement des connecteurs.
Page 91 (è www.festo.com/catalogue). Raccordement des connecteurs internes Le couvercle du boîtier de raccordement doit être démonté pour l'installation électrique. Avant le dé- montage du couvercle : 1. Couper l'alimentation électrique. 2. La protéger contre toute remise en marche. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 92: Alimentation Électrique [X4]
(protection contre les contacts directs et indirects) selon EN 60204-1 (Équipement électrique des ma- chines, exigences générales). Le bloc d'alimentation 24 V utilisé dans le système doit répondre aux exigences de la norme EN 60204-1 relative aux alimentations en courant continu (comportement en cas de coupure de tension, etc.). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 93 Connecteur opposé : douille à fiche plate (6,3 x 0,8 mm²) Tab. 74 Fiche mâle plate (FE) – en option Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 94: Résistance De Freinage [X5]
La réinjection de l'énergie dans le circuit intermédiaire de l'appareil peut provoquer l'apparition de tensions anormalement élevées. Ce qui peut endommager l'appareil et provoquer des dysfonctionne- ments. • Raccorder une résistance de freinage adaptée aux puissances de freinage générées dans l'appli- cation souhaitée. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 95: Interface Sto [X6]
6 Ω BR-CH Tab. 75 Affectation des broches de la résistance de freinage [X5] La résistance de freinage CACR-LE2-6-W60 de Festo (6 Ω/60 W) est appropriée. 5.4.3 Interface STO [X6] La fonction de sécurité STO (Safe torque off) est décrite en détails dans le document EMCA-EC-S1-….
Page 96: Capteur De Fin De Course Ou De Référence [X7], [X8]
Tab. è Affectation des broches du capteur de référence ou du capteur de fin de course 2 [X8]). Ce qui permet de raccorder soit 2 capteurs de fin de course, soit 1 capteur de fin de course et 1 capteur de ré- férence au maximum par appareil. Fig. 40 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 97: Interface I/O [X9]
Potentiel de référence 0 V Tab. 78 Affectation des broches du capteur de référence ou du capteur de fin de course 2 [X8] 5.4.5 Interface I/O [X9] Les autres I/O numériques sont regroupées sur le raccord [X9]. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 98 Sortie 24 V DC ; bouclée par [X4.1] DOUT Acknow- Setpoint sans fonction ledge Acknow- ledge DOUT Motion Complete Control Control mode 0/1 mode 0/1 Niveau Pe- Niveau High gel = Mode = Mode 1 Démarrage Teach (Teach) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 99: Batterie Externe [X10]
6 mois max. en raccordant le boîtier batterie EADA-A-9 ( Tab. è Codeur). Fig. 43 [X10] Broche Description Batterie + Raccord pour le boîtier batterie externe EADA-A-9 Batterie – (GND) Tab. 80 Affectation des broches du raccord pou la batterie externe [X10] (EMCA-EC-...-1TM unique- ment) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 100: Exigences De Garantie Du Degré De Protection Ip
Mise en service Le boîtier batterie EADA-A-9 de Festo est approprié. Exigences de garantie du degré de protection IP – N'utiliser qu'une technique de connexion avec degré de protection IP correspondant (è www.festo.com/catalogue). – Obturer le raccord inutilisé avec un capuchon d'obturation. Veiller alors à la propreté du joint d'étanchéité ! Le raccord M12 de l'appareil est doté...
Page 101: Fct (Festo Configuration Tool)
Aide du FCT Informations détaillées sur la configuration, le paramétrage et la mise en service è Aide relative au plugiciel. – Commande « Aide » è « Contents of installed PlugIns » è « Festo » è « EMCA » Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 102 Tab. 81 Adobe Reader est recommandé pour consulter et imprimer des fichiers PDF. Chargement du micrologiciel Le Festo Configuration Tool (FCT) permet d'actualiser le micrologiciel de l'appareil. Festo propose sur son portail d'assistance de nouvelles versions de micrologiciels (è www.festo.com/sp). •...
Page 103: Connexion Au Réseau Via Ethernet
Lors de la première mise en service, relier l'appareil directement au PC puisque le serveur DHCP de l'appareil est actif au départ de l'usine (è 3.7.1 Interface Ethernet [X1]). Recommandation : utiliser le câble de liaison NEBC-D12G4-… de Festo (accessoires è www.festo.com/catalogue).
Page 104: Affichage Ou Modification De La Configuration Réseau
En l'absence de connexion en ligne : 1. Scanner le réseau et marquer l'appareil trouvé dans la liste. 2. Sélectionnez la commande « Network » dans le menu contextuel. À la suite de quoi, la configuration réseau actuelle s'affiche et peut être modifiée. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 105: Sécurité Du Réseau
– Sans la saisie du mot de passe, les réglages et para- mètres peuvent uniquement être lus avec le FCT. Les pos- sibilités de commande et de paramétrage via le FCT sont bloquées. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 106: Priorité De Commande
Connexions actives et passives via l'interface Ethernet En fonction de l'interface de commande sélectionnée, 3 connexions max. simultanées avec l'appareil sont autorisées via l'interface Ethernet : Nombre de connexions via … Interface de commande, inter- Modbus TCP face I/O Serveur Web Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 107 Dans l'onglet en ligne "Operate" sous "Device Control", cocher la case "FCT". Pour que le FCT puisse commander l'appareil raccordé, il faut cocher la case "Enable" après la prise en charge de la priorité de commande. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 108: Connexion En Ligne Avec Le Serveur Web
1. Ouvrir un navigateur Internet, p. ex. Internet Explorer à partir de la version 6 ou Firefox à partir de la version 3. 2. Saisir l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur Internet. La page Internet de l'appareil s'affiche alors. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 109: Étapes De Mise En Service
1. Contrôler le montage de la structure de l'axe et des garnitures d'étanchéité et des passages de câble (è 3 Description de produit). 2. Contrôler le câblage de l'appareil (è 5 Installation). 3. Créer un projet FCT (è Aide relative au plugiciel EMCA). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 110: Configuration Et Paramétrage
– Ne pas exploiter l'appareil avec des réglages inconnus. – Si l'architecture du système est composée de composants de Festo, les paramètres et valeurs li- mites du plugiciel sont préréglées. – Si l'architecture du système est constituée de composants spécifiques à l'utilisateur, les para- mètres et valeurs limites doivent être définis sur la base de l'architecture du système.
Page 111: Contrôle De La Fonction Sto
Signaux STO 1 et STO 2 (interface STO) è Description de la fonction de sécurité STO, EMCA-ECS1-… – Pour la logique de validation DIN + commande (Tab. è Logique de validation) : Signal Control en- able (interface I/O) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 112 1 Position du commutateur en cas de valida- 2 En option ; sortie configurable librement tion du régulateur activée dans le Festo Configuration Tool (FCT) (par ex. « Erreur générale ») Fig. 46 Raccordement : entrées/sorties numériques pour l'exploitation – logique de validation : DIN + Commande Câblage des entrées et des sorties numériques en cas de commande via l'interface I/O...
Page 113: Contrôler Le Sens De Rotation/Sens De Déplacement
Mise en service 1 Position du commutateur en cas de valida- 2 En option ; sortie configurable librement tion du régulateur activée dans le Festo Configuration Tool (FCT) (par ex. « Erreur générale ») Fig. 47 Raccordement : entrées/sorties numériques pour l'exploitation 6.6.5 Contrôler le sens de rotation/sens de déplacement Dans l'onglet en ligne « Manual Move », FCT propose l'accès au mode JOG.
Page 114: Exécution De La Course De Mise En Référence
à ce sujet è Aide du plugiciel EMCA. 6.6.8 Optimisation du paramétrage du régulateur (en option) En cas d'utilisation de composants de Festo : – Les paramètres du régulateur sont calculés et préréglés par le plugiciel FCT. En cas d'utilisation de composants spécifiques à l'utilisateur ou si le comportement du régulateur doit encore être optimisé :...
Page 115: Sauvegarde Ou Chargement D'un Fichier De Paramètres
Pour le serveur Web, les instructions de téléversement (Upload) et de téléchargement (Download) du fichier de paramètres se situent à la section « Parameter Up-/Download » de la page Web de l'appa- reil (è Fig.48è et è 6.5 Connexion en ligne avec le serveur Web) : Fig. 48 Section « Parameter Up-/Download » Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 116: Remarques Pour Le Fonctionnement
Sinon, le nombre maximal autorisé de cycles d'écri- ture sera rapidement dépassé. • Désactiver l'enregistrement automatique après la mise en service via FCT (è FCT, « Controller » è « I/O Configuration »). Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 117: Diagnostic Et Dépannage
è 7.3.2 Messages de diagnostic contenant des informations sur le dépannage. Les messages d'erreur acquittables s'acquittent comme suit : – Festo Configuration Tool (è Aide en ligne FCT) – front montant à l'entrée « Control enable » Pour les erreurs non acquittables, il faut remettre l'appareil en marche (Power OFF/ON). Les événe- ments de diagnostic paramétrés en tant qu'avertissements sont affichés une seule fois et ne doivent...
Page 118 HH.MM.SS:nnn (HH = heures, MM = minutes, SS = secondes, nnn = millisecondes). La base de temps est l'heure de mise en circuit de l'appareil. Info supplémentaire Info supplémentaire pour le service après-vente Festo (Additional Info) Tab. 90 Informations des messages de diagnostic Effacement de la mémoire de diagnostic Le contenu de la mémoire de diagnostic peut être effacé :...
Page 119: Diagnostic Par Led
« Control enable » est émis ERROR éteinte – aucune erreur, aucun avertissement clignote en rouge – Un avertissement est signalé. rouge – Une erreur est signalée. Tab. 92 Réaction pendant la phase de fonctionnement Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 120: Séquence D'identification Active
Relancer le téléchargement du micrologiciel. – Si l'erreur persiste, s'adresser au service après-vente de Festo le plus proche. Messages de diagnostic, causes et solution La gestion des erreurs du FCT permet de paramétrer la réaction aux messages de diagnostic de l'appa- reil (è...
Page 121 Décélération Quick Stop – rampe de freinage d'arrêt L'étage de sortie reste ensuite rapide activé Temporisation d'enregistrement — rampe de freinage de l'enregistrement de déplacement actuel Terminer enregistrement — terminer l'enregistrement jusqu'à Motion Complete (MC) Tab. 96 Réactions sur erreur possibles (paramétrables) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 122: Messages De Diagnostic Contenant Des Informations Sur Le Dépannage
(Software error) Mémoire de diagnostic : toujours Une erreur de micrologiciel interne a été constatée. – Contacter le service après-vente Festo. – Possibilité d'acquittement : non, la réinitialisation du logiciel est requise. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A Fichier de paramètres par défaut non va- Paramétrable en tant que : E/-/-...
Page 123 Mémoire de diagnostic : toujours Une erreur interne est survenue. – Redémarrer l'appareil. Si l'erreur se produit fréquemment, contacter le service après-vente de Festo. – Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : B Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 124 – Possibilité d'acquittement : non, la réinitialisation du logiciel est requise. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 125 à pas (JOG). Les dé- placements dans le sens négatif sont bloqués. – Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A, [B], C, E, F Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 126 Abaisser la température ambiante, améliorer la dissipation de chaleur. Contrôler la température ambiante. Tenir compte de la réduction de puissance. – Possibilité d'acquittement : l'erreur ne peut être éliminée qu'après acquittement de la cause. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A, B, [C], D Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 127 Contrôler si plusieurs connexions avec l'appareil sont établies simultanément. Si oui, désactiver les connexions inutiles. Autres mesures de dépannage : renoncer aux enregistrements Trace, ré- duire la charge du bus – Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A, [B] Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 128 En cas de paramétrage en tant qu'erreur : l'erreur ne peut être acquittée qu'après élimina- tion de la cause. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : B, C, D, E, [F], G – En cas de paramétrage en tant qu'avertissement : l'avertissement disparaît lorsqu'une en- trée de télégramme valide est écrite. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 129 à l'aide des fonctions Trace. L'erreur est éventuellement due à une vitesse réelle ou à un accélération réelle trop élevée au moment de la commutation. – Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 130 Contrôler ce qui suit : existe-t-il une erreur susceptible d'être acquittée d'abord ? Lors du télé- chargement d'un fichier de paramètres, contrôler si la version du fichier de paramètres est com- patible avec le micrologiciel. Si l'erreur persiste, contacter le service après-vente de Festo. –...
Page 131 La mise à jour du micrologiciel n'a pas pu être effectuée. La version du micrologiciel n'est pas com- patible avec le matériel utilisé. – Déterminer la version du matériel. Sur le site Internet de Festo, déterminer les versions de mi- crologiciel compatibles et télécharger un micrologiciel approprié. –...
Page 132 En cas de paramétrage en tant qu'erreur : l'erreur ne peut être acquittée qu'après élimina- tion de la cause. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : [A] – En cas de paramétrage en tant qu'avertissement : l'avertissement disparaît lorsqu'une ré- sistance de freinage est raccordée. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 133 Contrôler le paramétrage de la fenêtre d'arrêt complet. – En cas de paramétrage en tant qu'avertissement : l'avertissement disparaît lorsque la posi- tion réelle se situe à nouveau à l'intérieur de la fenêtre d'arrêt ou qu'un nouvel enregistre- ment a été lancé. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 134 Le bloc démarré n'est pas valide. Les données de l'enregistrement ne sont pas plausibles ou le type d'enregistrement n'est pas valide. – Contrôler les paramètres de l'enregistrement. – Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : B, C, D, [E], F, G Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 135 Paramétrable en tant que : E/-/- (System reset) Mémoire de diagnostic : toujours Une erreur de micrologiciel interne a été constatée. – Contacter le service après-vente Festo. – Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A Connexion FCT non prioritaire Paramétrable en tant que : -/W/I...
Page 136 La valeur d'objet n'a pas pu être écrite parce que la valeur se trouve en dehors de la plage de va- leurs admissible. – Réécrire l'objet en tenant compte de la plage de valeurs admissible. – Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : B, C, D, [E], F, G Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 137: Problèmes Avec La Connexion Ethernet
1. Sélectionner l'instruction « Démarrer » è « Panneau de configuration » è « Réseau et Inter- net » è « Centre Réseau et partage » è « Local Area Connection ». 2. Dans la fenêtre de dialogue « État » de « Local Area Connection », sélectionner l'instruction « Propriétés ». 3. Dans la fenêtre de dialogue suivante, marquer « Protocole Internet Version 4 ». Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 138: Autres Problèmes Et Solutions
Câble défectueux – Respecter les consignes mentionnées dans les ins- tructions de montage des câbles et connecteurs mâles utilisés. Fusible d'appareil interne cla- – Remplacer l'EMCA. qué (court-circuit interne) Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 139: Maintenance, Entretien, Réparation Et Remplacement
Risque de blessure dû au mouvement inattendu du produit. L'énergie électrique peut entraîner un mouvement imprévu du produit. • Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise en marche. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 140: Démontage
2. Détacher l'appareil du système mécanique à actionner. Réparation La réparation ou la remise en état du produit n’est pas autorisée. Si nécessaire, remplacer le produit complet. Remplacement et mise au rebut – Observer les remarques concernant le démontage è 8.2 Démontage. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 141: Mise Au Rebut
Surveillance des erreurs de poursuite – Détection de la position des fins de course lo- gicielles Surveillance de la température – Capteur de température absolu silicium – Mise hors circuit en cas d'échauffement Tab. 99 Caractéristiques techniques : généralités Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 142: Conformité Du Produit Et Certifications
Température de stockage [°C] -25 +70 … Humidité relative de l'air à 25 °C 0 95 (sans condensation) … Degré de protection EMCA- (sans S1) IP54 … EMCA- -S1 IP65 ; arbre du moteur IP54 … Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 143 Mise sous charge due aux chocs Accélération [m/s Durée [ms] Chocs par sens de déplacement ±150 ±300 Tab. 104 Mise sous charge due aux chocs permanents Accélération [m/s Durée [ms] Chocs par sens de déplacement ±150 1 000 Tab. 105 Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 144: Caractéristiques Du Moteur Intégré
6 mois maximum Remarque : la durée de vie maximale de la batterie dépend de l'état de charge, de la température ambiante et des effets de vieillissement. Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 145: Frein De Retenue (Emca-Ec
Tension nominale [V DC] Fluctuations de tension adm. ±20 Courant nominal Courant de pointe 10,2 10,3 Protection contre les chocs élec- Circuit électrique TBTS (Protected Extra-Low Vol- triques tage) Tab. 110 Données de raccordement : alimentation électrique [X4] Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 146: Résistance De Freinage [X5]
Plage de travail de l'entrée logique [V DC] Logique de commutation configurable Propriétés raccordées par liaison galvanique au potentiel lo- gique Spécification selon la norme IEC 61131-2 Tab. 112 Capteur de référence ou de fin de course [X7], [X8] Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 147: Interface I/O [X9]
Logique de commutation PNP (commutation positive) Tab. 113 Caractéristiques techniques : interface I/O [X9] 9.1.14 Raccord pour la batterie externe [X10] (EMCA-EC-67-...-1TM uniquement) Raccord pour la batterie externe EMCA-EC-67-… [X10] Longueur de câble max. £ Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 148: Matériaux
Tab. 114 Raccord pour la batterie externe [X10] 9.1.15 Matériaux Fig. 51 Matériaux EMCA-EC-67-… Boîtier – Boîtier de raccordement Matière plastique – Partie inférieure du boîtier (électronique de Zinc moulé sous pression puissance) Joint d'étanchéité Moteur – Arbre Acier Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...
Page 149 Annexe technique Matériaux EMCA-EC-67-… – Flasque Zinc moulé sous pression – Profilé de boîtier Aluminium Note sur les matériaux – Contient des substances entravant la capacité de mouillage des peintures Tab. 115 Caractéristiques techniques : matériaux Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d...

Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

1 Introduction

2 Sécurité et Conditions Préalables à L'utilisation du Produit

3 Description de Produit

7 Diagnostic et Dépannage

8 Maintenance, Entretien, Réparation et Remplacement

9 Annexe Technique

Liens rapides

Dépannage

Manuels Connexes pour Festo EMCA-EC-67 DIO Série

Sommaire des Matières pour Festo EMCA-EC-67 DIO Série

Table des Matières