Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 53

Description de produit
dernier enregistrement de la chaîne. Les chaînes d'enregistrements permettent de réaliser des des sé-
quences de mouvements complexes, p. ex. :
– positionnement et serrage dans une séquence de mouvements
– exécution d'un profil de vitesse
– exécution d'un profil de force pour des processus de pression
Le déroulement de l'enchaînement peut être influencé par les paramètres suivants :
Paramètres
Condition (Condition)
Temporisation au démarrage
(Start Delay)
MC visible
(MC visible)
Vitesse finale
1)
(Final Velocity)
Enregistrement suivant
(Following Set)
1) uniquement en mode Positionnement
Tab. 41 Paramètres influant sur le déroulement du mouvement
Comme condition, il est p. ex. possible d'utiliser un comparateur. Les conditions suivantes sont pos-
sibles :
Condition (Condition)
Motion Complete
Comparateur de position actif
Comparateur de vitesse actif
Comparateur de force actif
Comparateur de temps actif
inactif
Tab. 42 Paramètre « Condition » (Condition)
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Description
Indique quand l'enregistrement suivant doit être démarré
(condition d'évolution).
Délai d'attente s'écoulant avant que l'enregistrement ne dé-
marre à partir d'un enchaînement d'enregistrements.
Indique si le message « Motion Complete » doit être émis à la
fin de l'enregistrement. La durée du signal peut être affectée
par le paramètre « Temporisation de démarrage ».
Vitesse finale à laquelle l'enregistrement doit s'achever au ni-
veau de la position cible. Pour une vitesse finale de consigne
non égale à 0, le temps de repos pour « Motion Complete »
est sans effet.
La vitesse finale doit être inférieure ou égale à la vitesse maxi-
male paramétrée de la commande.
Numéro de l'enregistrement devant automatiquement démar-
rer quand la condition est remplie.
L'enregistrement suivant démarre si ...
le signal « Motion Complete » est activé
...
la position actuelle se trouve dans la fenêtre de position du-
...
rant toute la durée du repos
la vitesse se trouve dans la fenêtre de vitesse durant toute
...
la durée du repos
la force se trouve dans la fenêtre de force/moment durant
...
toute la durée du repos
la durée pour le traitement des commandes est dans la fe-
...
nêtre de temps
met fin à l'enchaînement d'enregistrements
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