Test Du Comportement De Positionnement (Mode Test); Optimisation Du Paramétrage Du Régulateur (En Option); Procéder À La Configuration Du Bus De Terrain Et Tester Le Profil De Commande; Conclusion De La Mise En Service - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Mise en service
Dans l'onglet En ligne « Course de mise en référence », FCT offre un accès à la fonction d'actionne-
ment Mise en référence.
Les conditions préalables sont :
– la fonction STO n'est pas demandée.
– En cas de logique de validation DIN + Commande : le signal de validation est appliqué à l'entrée
« Valider ».
– la connexion en ligne avec l'EMCA est établie.
– le FCT a la priorité de commande (è FCT, « Commande d'appareil », « FCT »).
– l'actionneur est validé (è FCT, « Commande d'appareil », « Validation »).
La mise en référence peut bien entendu être réalisée via FHPP ou CiA402 également.
Informations complémentaires à ce sujet è Description du profil d'appareil.
6.6.7

Test du comportement de positionnement (mode Test)

Le déplacement manuel avec FCT permet de déterminer si l'appareil est en principe prêt à fonctionner
ou pas. Par ailleurs, il est possible de contrôler les réglages du système de référence de mesure et les
fins de course logicielles. FCT permet d'enregistrer les données de l'actionneur en temps réel sur une
période de temps définie, p. ex. Vitesses, et erreurs de poursuite pendant un mouvement.
Informations complémentaires à ce sujet è Aide du plugiciel EMCA.
6.6.8 Optimisation du paramétrage du régulateur (en option)
En cas d'utilisation de composants de Festo :
– Les paramètres du régulateur sont calculés et préréglés par le plugiciel FCT.
En cas d'utilisation de composants spécifiques à l'utilisateur ou si le comportement du régulateur doit
encore être optimisé :
– Optimiser les paramètres du régulateur comme dans la description de l'aide du plugiciel EMCA
(è Aide relative au plugiciel EMCA).
6.6.9 Procéder à la configuration du bus de terrain et tester le profil de commande
Informations à ce sujet è Description du profil d'appareil et aide relative au plugiciel EMCA.
6.6.10

Conclusion de la mise en service

Sauvegarder chaque modification des données d'appareil dans la mémoire permanente de l'appareil
(FCT : sauvegarder).
Lors du téléchargement (Download) de paramètres avec FCT, les données ne sont enregistrées que
temporairement dans l'appareil. Ces données enregistrées temporairement seront perdues en cas de
coupure de l'alimentation électrique.
Pour conclure la mise en service :
– Recommandation : activer la protection par mot de passe (è Aide relative au plugiciel EMCA).
– Sauvegarder durablement les paramètres dans l'appareil (è Aide relative au plugiciel EMCA).
– Recommandation : sauvegarder les paramètres de l'appareil dans un fichier de paramètres
(è 6.7 Sauvegarde ou chargement d'un fichier de paramètres).
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d 103