Elimination Des Défauts - Kollmorgen SERVOSTAR 300 Serie Manuel

S300 Product Safety Guide | 3 Français
3.8 Elimination des défauts
En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à la source du défaut apparu.
En présence de systèmes multiaxes, d'autres causes d'erreur cachées peuvent apparaître.
Remédiez aux erreurs et incidents en respectant les normes de sécurité au travail. Seul un
personnel dûment formé et qualifié peut procéder au dépannage.
Vous trouverez des informations relatives à la réparation des anomalies dans le paragraphe
« Elimination de dérangements» de
votre disposition pour vous aider en cas de problèmes.
Défaut Causes probables du défaut
MMessage de
défaut
Dérangement de
communication
Le moteur ne
tourne pas
Le moteur vibre
Le servosystème
signale un défaut
de poursuite
Le moteur devient
trop brûlant
Le servosystème
est trop lâche
Le servosystème
ne tourne pas en
souplesse
L'arbre dérive à
valeur de consi-
gne=0V
92 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018
utilisation d'un câble pas correcte
le câble n'est pas enfiché sur le bon empla-
cement
mauvaise interface PC sélectionnée
le variateur n'est pas validé
coupure du câble de val. de consignes
les phases moteur permutées
le frein n'est pas desserré
le système est mécaniquement bloqué
le nombre de pôles du moteur n'est pas
correctement réglé
la rétroaction n'est pas correctement
réglée
l'amplification est trop élevée (régulateur
de vitesse)
le blindage du câble de rétroaction est
coupé
AGND n'est pas câblée
I ou I trop faible
rms peak
rampe de valeur de consigne trop grande
I /I trop grande
rms peak
Kp (régulateur de vitesse) trop faible
Tn (régulateur de vitesse) trop grande
ARLPF / ARHPF trop grande
ARLP2 trop grande
Kp (régulateur de vitesse) trop grande
Tn (régulateur de vitesse) trop faible
ARLPF / ARHPF trop faible
ARLP2 trop faible
l'offset pour la valeur de consigne pré-
définie analogique n'est pas correctement
équilibré
l'AGND n'est pas reliée à la CNC-GND de
l'API
l'Online Help. Notre Département Applications est à
Remède
utiliser un câble modem zéro
enficher le câble sur l'emplacement cor-
rect
sélectionn*er l'interface correcte
appliquer le signal ENABLE
vérifier le câble de va. de consignes
posez les phases moteur correctement
vérifier la commande d'excitation du
frein
vérifier la mécanique
régler le paramètre "nombre de pôles du
moteur"
régler la rétroaction correctement
diminuer Kp (régulateur de vitesse)
remplacer le câble de rétroaction
relier l'AGND à la CNC-GND
augmenter I
les données moteur!)
diminuer Rampe SW +/-
diminuer I
rms
augmenter Kp (régulateur de vitesse)
Tn (régulateur de vitesse), valeur impli-
cite du moteur
diminuer ARLPF / ARHPF
diminuer ARLP2
diminuer Kp (régulateur de vitesse)
Tn (régulateur de vitesse), valeur impli-
cite du moteur
augmenter ARLPF / ARHPF
augmenter ARLP2
équilibrer l'offset VC (Analog I/O)
relier l'AGND et la CNC-GND
ou I (en observant
rms peak
/I
peak