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SERVOSTAR 670
Kollmorgen SERVOSTAR 670 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Kollmorgen SERVOSTAR 670. Nous avons
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Kollmorgen SERVOSTAR 670 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Mode D'emploi, Manuel D'instructions
Kollmorgen SERVOSTAR 670 Mode D'emploi (178 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 7.37 MB
Table des Matières
Deutsch
3
Table des Matières
3
Allgemeines
4
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
4
Verwendete Symbole
5
Verwendete Abkürzungen
6
Sicherheit
7
Das Sollten Sie Beachten
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Transport
10
Verpackung
10
Lagerung
10
Wartung und Reinigung
11
Demontage
11
Reparatur und Entsorgung
11
Technische Beschreibung und Daten
12
Die Digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR
12
Antriebssystem mit SERVOSTAR 601
13
Antriebssystem mit SERVOSTAR 640
14
Lieferumfang
15
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
15
Technische Daten SERVOSTAR 601
16
Technische Daten SERVOSTAR 640
17
Sicherungen
18
Empfohlene Anzugsmomente
18
Mechanische Installation
20
Wichtige Hinweise
20
Anleitung für die Mechanische Installation
20
Elektrische Installation
21
Wichtige Hinweise
21
Anleitung für die Elektrische Installation
22
Inbetriebnahme
23
Wichtige Hinweise
23
Tastenbedienung / LED-Display
24
Basis Test
25
Fehlerbehebung
33
English
35
General
36
Using the PDF Format
36
Symbols Used
37
Abbreviations Used
38
Safety
39
You Should Pay Attention to this
39
Use as Directed
41
Prohibited Use
41
Transport
42
Packaging
42
Storage
42
Maintenance and Cleaning
43
Disassembling
43
Repair and Disposal
43
Technical Description and Data
44
The SERVOSTAR 600 Family of Digital Servo Amplifiers
44
Motion System with SERVOSTAR 601
45
Motion System with SERVOSTAR 640
46
Package Supplied
47
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
47
Technical Data SERVOSTAR 601
48
Technical Data SERVOSTAR 640
49
Fusing
50
Recommended Tightening Torques
50
Functional Test
51
Mechanical Installation
52
Important Notes
52
Guide to Mechanical Installation
52
Electrical Installation
53
Important Notes
53
Guide to Electrical Installation
54
Setup
55
Important Notes
55
Key Operation / LED Display
56
Status Display
56
Initial Drive Test
57
Preparation
57
Basic Setup
62
Trouble Shooting
65
Français
67
Généralités
68
Utilisation du Format PDF
68
Symboles Utilisés
69
Abréviations
70
Sécurité
71
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
71
Utilisation Conforme
73
Utilisation Non Conforme
73
Transport
74
Emballage
74
Stockage
74
Maintenance et Nettoyage
75
Désinstallation
75
Réparation et Mise au Rebut
75
Déscription Technique et Donnée Techniques
76
Les Variateurs Numériques de la Famille SERVOSTAR
76
Système D'entraînement Avec SERVOSTAR 601
77
Système D'entraînement Avec SERVOSTAR
78
Etendue de la Livraison
79
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
79
Donnée Techniques SERVOSTAR 601
80
Donnée Techniques SERVOSTAR 640
81
Protection
82
Couples de Serrage Recommendée
82
Contrôle Fonctionnel
83
Schéma de Raccordement (Principe)
83
Installation Mécanique
84
Remarques Importantes
84
Guide D'installation Mécanique
84
Installation Électrique
85
Remarques Importantes
85
Guide D'installation Électrique
86
Mise en Service
87
Remarques Importantes
87
Utilisation des Touches / Affichage del
88
Test Rapides
89
Connexion
92
Eléments Importants de L'écran
93
Réglages de Base
94
Enregistrement des Paramètres et Redémarraget
96
Elimination des Défauts
97
Italiano
99
Indicazioni Generali
100
Uso del Formato PDF
100
Simboli Usati
101
Abbreviazioni Utilizzate
102
Sicurezza
103
Attenersi a Queste Indicazioni
103
Uso Conforme
105
Uso Vietato
105
Trasporto
106
Imballaggio
106
Conservazione
106
Manutenzione E Pulizia
107
Smontaggio
107
Riparazione E Smaltimento
107
Descrizione E Dati Tecnici
108
Servoamplificatori Digitali Della Famiglia SERVOSTAR
108
Sistema DI Azionamento con SERVOSTAR 601
109
Sistema DI Azionamento con SERVOSTAR
110
Dotazione
111
Condizioni Ambientali, Aerazione, Posizione DI Montaggio
111
Dati Tecnici SERVOSTAR
113
Protezione
114
Coppie DI Serraggio Consigliate
114
Installazione Meccanica
116
Indicazioni Importanti
116
Guida All'installazione Meccanica
116
Installazione Elettrica
117
Indicazioni Importanti
117
Guida All'installazione Elettrica
118
Messa in Funzione
119
Indicazioni Importanti
119
Comando a Tasti / Display a LED
120
Avvio Immediato, Test Rapido
121
Impostazioni DI Base
126
Eliminazione Dei Guasti
129
Español
131
Información General
132
Uso del Formato PDF
132
Símbolos Utilizados
133
Abreviaturas Utilizadas
134
Seguridad
135
Siga Sus Instrucciones
135
Use Según Se Indica
137
Uso Prohibido
137
Transporte
138
Empaque
138
Almacenamiento
138
Mantenimiento y Limpieza
139
Desinstalación
139
Reparación y Eliminación
139
Datos y Descripción Técnica
140
La Familia SERVOSTAR 600 de Unidades Digitales
140
Sistema de Movimiento con SERVOSTAR 601
141
Sistema de Movimiento con SERVOSTAR
142
Volumen de Suministro
143
Condiciones Ambientales, Ventilación, Lugar de Montaje
143
Datos Técnicos SERVOSTAR
145
Fusibles
146
Pares de Arranque Recomendados
146
Comprobación Funcional
147
Instalación Mecánica
148
Notas Importantes
148
Guía de Instalación Mecánica
148
Instalación Eléctrica
149
Notas Importantes
149
Guía de Instalación Eléctrica
150
Configuración
151
Notas Importantes
151
Control de las Teclas / Pantalla LED
152
Indicador de Estado
152
Prueba Rápida del Accionamiento
153
Ajustes Básicos
158
Solución de Averias
161
6 Appendix Dimensions and Mounting
164
Dimensions SERVOSTAR 601
164
Mounting SERVOSTAR 601
165
Dimensions SERVOSTAR
166
Mounting SERVOSTAR
167
Connections
168
Connector Assignment SERVOSTAR 601
168
Connection Overview SERVOSTAR 601
169
Connector Assignment SERVOSTAR
170
Connection Overview SERVOSTAR
171
Fault and Warning Messages
172
Error Messages
172
Warning Messages
173
Approvals
174
Conformance with Ul/Cul
174
Conformance with CE
175
Conformance with EAC
175
Conformance with REACH
175
Referred Standards
176
Publicité
Kollmorgen SERVOSTAR 670 Manuel D'instructions (118 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 3.84 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Généralités
7
A Propos de Ce Manuel
7
Remarques Relatives à la Version en Ligne (Format PDF)
7
Symboles Utilisés Dans Ce Manuel
7
Normes Utilisées Dans Ce Manuel
8
Abréviations Utilisées
9
2 Sécurité
10
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
10
Utilisation Conforme
12
Utilisation Non Conforme
13
Avertissements Sur le Produit
13
3 Manutention
14
Transport
14
Emballage
14
Stockage
14
Mise Hors Service
15
Maintenance et Nettoyage
15
Désinstallation
15
Réparation
16
Mise au Rebut
16
4 Autorisations
17
Conformité Ul/Cul
17
Conformité CE
18
Directives et Normes Européennes pour le Constructeur de Machine
18
5 Identification du Produit
19
Etendue de la Livraison
19
Plaque Signalétique
19
Clé de Type
20
6 Description Technique
21
Les Variateurs Numériques de la Famille SERVOSTAR 640/670
21
Données Techniques
23
Couples de Serrage Recommendée
24
Protection
24
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
24
Sections des Conducteurs
25
Affichage del
25
Système de Masse
25
Commande D'excitation du Frein D'arrêt du Moteur
26
Circuit Ballast
27
Mise en Marche er Arrêt
28
Comportement en Mode Normal
29
Comportement en cas D'erreur (Configuration Par Défaut)
30
Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon la Norme en 60204
31
Arrêt
31
Arrêt D'urgence
32
Coupure D'urgence
32
Protection Contre les Contacts
33
Courant de Fuite
33
Interrupteur Différentiel (FI)
33
Transformateurs de Séparation de Sécurité
33
7 Installation Mécanique
34
Remarques Importantes
34
Guide D'installation Mécanique
34
Montage
35
Dimensions
36
8 Installation Électrique
37
Remarques Importantes
37
Guide D'installation Électrique
38
Câblage
39
Données Techniques des Câbles de Raccordement
40
Raccord de Protection Sur la Platine Avant
40
Composants D'un Servosystème
41
Schéma Bloc
42
Position des Fiches
43
Schéma de Raccordement (Aperçu)
44
Alimentation en Tension
45
Raccordement aux Réseau Diverts
45
Raccordement Secteur (X0)
46
Tension Auxiliaire 24V (X4)
46
Circuit Intermédiaire (X0)
46
Résistance Ballast Externe (X0)
47
Modules Condensateur KCM
47
Raccordement Moteur Avec Frein (X0, X4)
49
Rétroaction
50
Résolveur (X2)
51
Codeur Sinus Avec Biss (X1)
52
Codeur Sinus Avec Endat 2.1 ou HIPERFACE (X1)
53
Codeur Sinus Sans Piste de Données (X1)
54
Codeur Incrémental / Codeur Sinus Avec Hall (X1)
55
Comcoder (X1)
56
Codeur Incrémental (X5)
57
Arbre Électrique, Master-Slave
58
Connexion de SERVOSTAR Master, 5V (X5)
59
Connexion de Codeur, 24V (X3)
59
Connexion de Codeur Sinus/Cosinus (X1)
60
Connexion de Codeur SSI (X5)
61
Connexion aux Commandes de Moteur Pas à Pas (Impulse/Direction)
61
Connexion Impulse/Direction 5V (X5)
62
Connexion Impulse/Direction 24V (X3)
62
Emulations Codeur
63
Sortie Codeur Incrémentiel (X5)
63
Sortie SSI, Absolu Synchrone Sérielle (X5)
64
Entrées/Sorties Digitales et Analogiques
65
Entrées Analogiques (X3)
65
Sorties Analogiques (X3)
66
Entrées Numériques (X3)
67
Sorties Numeriques (X3)
68
Interface RS232, Connexion de PC (X6)
69
Interface Canopen (X6)
70
Verouillage de Redémarrage -AS
71
Remarques en Matière de Sécurité
71
Utilisation Conforme
72
Schéma Synoptique
72
Description Fonctionelle
73
Diagramme de Signaux (Déroulement)
73
Contrôle Fonctionnel
74
Schéma de Raccordement (Principe)
74
Exemples D'utilisation Catégorie 1 Selon EN954-1
75
Circuit de Courant de Commande
75
Circuit de Courant Principal
75
Exemples D'utilisation Catégorie 3 Selon EN954-1
76
Circuit de Courant de Commande
76
Circuit de Courant Principal
76
Organigramme
77
9 Mise en Service
78
Remarques Importantes
78
Redémarrage Automatique
78
Logiciel Setup
79
Généralités
79
Utilisation Conforme
79
Description du Logiciel
79
Exigences Par Rapport au Matériel
80
Systèmes D'exploitation
80
Installation Sous WINDOWS
80
Démarrage et Test Rapides
81
Préparation
81
Connexion
83
Eléments Importants de L'écran
84
Réglages de Base
85
Moteur (Synchrone)
86
Feedback
87
Enregistrement des Paramètres et Redémarraget
88
Mode Pas à Pas (Vitesse Constante)
89
Etat
90
Moniteur
90
Autres Possibilités de Configuration
90
Systèmes à Plusieurs Axes
91
Adresse de Station pour CAN Bus
91
Taux de Bauds pour CAN Bus
91
Exemple de Raccordement du Système à Plusieurs Axes
92
Utilisation des Touches / Affichage del
93
Utilisation
93
Affichage D'état
93
Structure du Menu Standard
94
Structure du Menu Détaillé
94
Messages de Default
95
Messages D'alarme
96
Elimination des Défauts
97
10 Cartes D'expansion
98
Guide D'installation des Cartes D'expansion
98
Carte D'expansion -I/O-14/08
99
Vue de Face
99
Données Techniques
99
Diodes Électroluminescentes
99
Sélectionner le N° de Profil de Mouvement
99
Affectation des Connecteurs
100
Schéma de Raccordement
101
Carte D'expansion -PROFIBUS
102
Vue de Face
102
Technique de Raccordement
102
Schéma de Raccordement
102
Carte D'expansion -SERCOS
103
Vue de Face
103
Diodes Électroluminescentes
103
Technique de Raccordement
103
Schéma de Raccordement
104
Modification de L'adresse de Station
104
Modification de la Vitesse de Transmission et de la Puissance Optique
104
Carte D'expansion - DEVICENET
105
Vue de Face
105
Technique de Raccordement
105
Schéma de Raccordement
105
Combinaison LED de Module/État du Network
106
Réglage de L'adresse de Station (Adresse de L'appareil)
106
Réglage de la Vitesse de Transmission
106
Câble de Bus
107
Carte D'expansion -Ethercat
108
Vue de Face
108
Leds
108
Schéma de Raccordement
108
Carte D'expansion -SYNQNET
109
Vue de Face
109
Node ID
109
Node del Table
109
Communication Synqnet, Connecteur X21B/C (RJ-45)
109
Entrées/Sorties Numériques, X21A (Subd 15 Pôles, Femelle)
110
Schéma de Raccordement Entrées/Sorties Numériques, X21A
110
Module D'expansion -2CAN
111
Montage de la Carte D'expansion
111
Vue de Face
111
Technique de Raccordement
111
Affectation des Connecteurs
112
Schéma de Raccordement
112
11 Annexe 11.1 Glossaire
113
Numéros de Commande
115
Variateurs
115
Cartes D'expansion
115
Contre-Fiches
115
Répertoire Analytique
117
Annexe
113
Kollmorgen SERVOSTAR 670 Manuel D'instructions (114 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 2.48 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
1 Généralités
7
A Propos de Ce Manuel
7
Remarques Relatives à la Version en Ligne (Format PDF)
7
Symboles Utilisés Dans Ce Manuel
7
Normes Utilisées Dans Ce Manuel
8
Abréviations Utilisées
9
2 Sécurité
10
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
10
Utilisation Conforme
12
Utilisation Non Conforme
12
Manutention
13
Transport
13
Emballage
13
Stockage
13
Entretien / Nettoyage
13
Mise Hors Service
14
Réparation
14
Traitement
14
3 Autorisations
15
Conformité Ul/Cul
15
Conformité CE
16
Directives et Normes Européennes pour le Constructeur de Machine
16
4 Identification du Produit
17
Etendue de la Livraison
17
Plaque Signalétique
17
Clé de Type
18
5 Description Technique
19
Les Variateurs Numériques de la Famille SERVOSTAR 640/670
19
Données Techniques
21
Couples de Serrage Recommendée
22
Protection
22
Conditions Ambiantes, Aération, Position de Montage
22
Sections des Conducteurs
23
Affichage del
23
Système de Masse
23
Commande D'excitation du Frein D'arrêt du Moteur
24
Circuit Ballast
25
Mise en Marche er Arrêt
26
Comportement en Mode Normal
27
Comportement en cas D'erreur (Configuration Par Défaut)
28
Fonction D'arrêt/D'arrêt D'urgence Selon la Norme en 60204
29
Arrêt : Normes et Directives
29
Arrêt D'urgence : Normes et Directives
30
Protection Contre les Contacts
31
Courant de Fuite
31
Interrupteur Différentiel (FI)
31
Transformateurs de Séparation de Sécurité
31
6 Installation Mécanique
32
Remarques Importantes
32
Guide D'installation Mécanique
32
Montage
33
Dimensions
34
7 Installation Électrique
35
Remarques Importantes
35
Guide D'installation Électrique
36
Câblage
37
Données Techniques des Câbles de Raccordement
38
Raccord de Protection Sur la Platine Avant
38
Composants D'un Servosystème
39
Schéma Bloc
40
Position des Fiches
41
Schéma de Raccordement (Aperçu)
42
Alimentation en Tension
43
Raccordement aux Réseau Diverts
43
Raccordement Secteur (X0)
44
Tension Auxiliaire 24V (X4)
44
Circuit Intermédiaire (X0)
44
Raccordement Moteur Avec Frein (X0, X4)
45
Résistance Ballast Externe (X0)
45
Rétroaction
46
Résolveur (X2)
47
Codeur Sinus Avec Biss (X1)
48
Codeur Sinus Avec Endat 2.1 ou HIPERFACE (X1)
49
Codeur Sinus Sans Piste de Données (X1)
50
Codeur Incrémental / Codeur Sinus Avec Hall (X1)
51
Comcoder (X1)
52
Codeur Incrémental (X5)
53
Arbre Électrique, Master-Slave
54
Connexion de SERVOSTAR Master, 5V (X5)
55
Connexion de Codeur, 24V (X3)
55
Connexion de Codeur Sinus/Cosinus (X1)
56
Connexion de Codeur SSI (X5)
57
Connexion aux Commandes de Moteur Pas à Pas (Impulse/Direction)
57
Connexion Impulse/Direction 5V (X5)
58
Connexion Impulse/Direction 24V (X3)
58
Emulations Codeur
59
Sortie Codeur Incrémentiel (X5)
59
Sortie SSI, Absolu Synchrone Sérielle (X5)
60
Entrées/Sorties Digitales et Analogiques
61
Entrées Analogiques (X3)
61
Sorties Analogiques (X3)
62
Entrées Numériques (X3)
63
Sorties Numeriques (X3)
64
Interface RS232, Connexion de PC (X6)
65
Interface Canopen (X6)
66
Verouillage de Redémarrage -AS
67
Remarques en Matière de Sécurité
67
Utilisation Conforme
68
Schéma Synoptique
68
Description Fonctionelle
69
Diagramme de Signaux (Déroulement)
69
Contrôle Fonctionnel
70
Schéma de Raccordement (Principe)
70
Exemples D'utilisation Catégorie 1 Selon EN954-1
71
Circuit de Courant de Commande
71
Circuit de Courant Principal
71
Exemples D'utilisation Catégorie 3 Selon EN954-1
72
Circuit de Courant de Commande
72
Circuit de Courant Principal
72
Organigramme
73
8 Mise en Service
74
Remarques Importantes
74
Logiciel Setup
75
Généralités
75
Utilisation Conforme
75
Description du Logiciel
75
Exigences Par Rapport au Matériel
76
Systèmes D'exploitation
76
Installation Sous WINDOWS
76
Démarrage et Test Rapides
77
Préparation
77
Connexion
79
Eléments Importants de L'écran
80
Réglages de Base
81
Moteur (Synchrone)
82
Feedback
83
Enregistrement des Paramètres et Redémarraget
84
Mode Pas à Pas (Vitesse Constante)
85
Etat
86
Moniteur
86
Autres Possibilités de Configuration
86
Systèmes à Plusieurs Axes
87
Adresse de Station pour CAN Bus
87
Taux de Bauds pour CAN Bus
87
Exemple de Raccordement du Système à Plusieurs Axes
88
Utilisation des Touches / Affichage del
89
Utilisation
89
Affichage D'état
89
Structure du Menu Standard
90
Structure du Menu Détaillé
90
Messages de Default
91
Messages D'alarme
92
Elimination des Défauts
93
9 Cartes D'expansion
94
Guide D'installation des Cartes D'expansion
94
Carte D'expansion -I/O-14/08
95
Vue de Face
95
Données Techniques
95
Diodes Électroluminescentes
95
Sélectionner le N° de Profil de Mouvement
95
Affectation des Connecteurs
96
Schéma de Raccordement
97
Carte D'expansion -PROFIBUS
98
Vue de Face
98
Technique de Raccordement
98
Schéma de Raccordement
98
Carte D'expansion -SERCOS
99
Vue de Face
99
Diodes Électroluminescentes
99
Technique de Raccordement
99
Schéma de Raccordement
100
Modification de L'adresse de Station
100
Modification de la Vitesse de Transmission et de la Puissance Optique
100
Carte D'expansion - DEVICENET
101
Vue de Face
101
Technique de Raccordement
101
Schéma de Raccordement
101
Combinaison LED de Module/État du Network
102
Réglage de L'adresse de Station (Adresse de L'appareil)
102
Réglage de la Vitesse de Transmission
102
Câble de Bus
103
Carte D'expansion -Ethercat
104
Vue de Face
104
Leds
104
Schéma de Raccordement
104
Carte D'expansion -SYNQNET
105
Vue de Face
105
Node ID
105
Node del Table
105
Communication Synqnet, Connecteur X21B/C (RJ-45)
105
Entrées/Sorties Numériques, X21A (Subd 15 Pôles, Femelle)
106
Schéma de Raccordement Entrées/Sorties Numériques, X21A
106
Module D'expansion -2CAN
107
Montage de la Carte D'expansion
107
Vue de Face
107
Technique de Raccordement
107
Affectation des Connecteurs
108
Schéma de Raccordement
108
10 Annexe 10.1 Glossaire
109
Numéros de Commande
111
Variateurs
111
Cartes D'expansion
111
Contre-Fiches
111
Réparation/Traitement, Formulaire de Télécopie
112
Répertoire Analytique
113
Annexe
109
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