Elimination Des Défauts - Kollmorgen SERVOSTAR 600 Mode D'emploi

3.7 Elimination des défauts
En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à la source du défaut apparu.
En présence de systèmes multiaxes, d'autres causes d'erreur cachées peuvent apparaître.
Vous trouverez des informations relatives à la réparation des anomalies dans le paragraphe «
Elimination de dérangements» de
disposition pour vous aider en cas de problèmes.
Défaut Causes probables du défaut
MMessage de
défaut
Dérangement de
communication
Le moteur ne
tourne pas
Le moteur vibre
Le servosystème
signale un défaut
de poursuite
Le moteur devient
trop brûlant
Le servosystème
est trop lâche
Le servosystème
ne tourne pas en
souplesse
L'arbre dérive à
valeur de consi-
gne=0V
utilisation d'un câble pas correcte
le câble n'est pas enfiché sur le bon
emplacement
mauvaise interface PC sélectionnée
le variateur n'est pas validé
coupure du câble de val. de consignes
les phases moteur permutées
le frein n'est pas desserré
le système est mécaniquement bloqué
le nombre de pôles du moteur n'est pas
correctement réglé
la rétroaction n'est pas correctement
réglée
l'amplification est trop élevée (régulateur
de vitesse)
le blindage du câble de rétroaction est
coupé
AGND n'est pas câblée
I ou I trop faible
rms peak
rampe de valeur de consigne trop grande
I /I trop grande
rms peak
Kp (régulateur de vitesse) trop faible
Tn (régulateur de vitesse) trop grande
PID-T2 trop grande
T-Tacho trop grande
Kp (régulateur de vitesse) trop grande
Tn (régulateur de vitesse) trop faible
PID-T2 trop faible
T-Tacho trop faible
l'offset pour la valeur de consigne pré-
définie analogique n'est pas cor-
rectement équilibré
l'AGND n'est pas reliée à la CNC-GND
de l'API
l'Online Help. Notre Département Applications est à votre
Remède
utiliser un câble modem zéro
enficher le câble sur l'emplacement
correct
sélectionn*er l'interface correcte
appliquer le signal ENABLE
vérifier le câble de va. de consignes
posez les phases moteur cor-
rectement
vérifier la commande d'excitation du
frein
vérifier la mécanique
régler le paramètre "nombre de pôles
du moteur"
régler la rétroaction correctement
diminuer Kp (régulateur de vitesse)
remplacer le câble de rétroaction
relier l'AGND à la CNC-GND
augmenter I
les données moteur!)
diminuer Rampe SW +/-
diminuer I
augmenter Kp (régulateur de vitesse)
Tn (régulateur de vitesse), valeur
implicite du moteur
diminuer PID-T2
diminuer T-Tacho
diminuer Kp (régulateur de vitesse)
Tn (régulateur de vitesse), valeur
implicite du moteur
augmenter PID-T2
augmenter T-Tacho
équilibrer l'offset VC (Analog I/O)
relier l'AGND et la CNC-GND
Kollmorgen | wiki-kollmorgen.eu | December 2015
S600 Safety Guide | 3 Français
ou I (en observant
rms peak
/I
rms peak
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