Kollmorgen SERVOSTAR 300 Serie Manuel
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Kollmorgen SERVOSTAR 300 Serie Manuel

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SERVOSTAR 300
Product Safety Guide
Edition: November 2018
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Manuels Connexes pour Kollmorgen SERVOSTAR 300 Serie

Sommaire des Matières pour Kollmorgen SERVOSTAR 300 Serie

  • Page 1 SERVOSTAR 300 Product Safety Guide Edition: November 2018 Valid for HWR 04.20 English Deutsch Français Italiano Русский Original Language is German. All other content is translated from the genuine German content. For safe and proper use, follow these instructions. Keep them for future reference.
  • Page 2 Technical changes which improve the performance of the device may be made without prior notice! This document is the intellectual property of Kollmorgen. All rights reserved. No part of this work may be reproduced in any form (by photocopying, microfilm or any other method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen.

  • Page 3: Table Des Matières

    1.5.1 Wichtige Hinweise 1.5.2 Anleitung für die mechanische Installation 1.6 Elektrische Installation 1.6.1 Wichtige Hinweise 1.6.2 Anleitung für die elektrische Installation 1.7 Inbetriebnahme 1.7.1 Wichtige Hinweise 1.7.2 Tastenbedienung / LED-Display 1.7.3 Basis Test 1.8 Fehlerbehebung Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 4: Allgemeines

    1.1 Allgemeines Dieses Handbuch beschreibt die digitalen Servoverstärker SERVOSTAR 300 (S300, Stan- dard Version, 1,5 bis 10 A Nennstrom). Vollständige Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung und weiteren Kollmorgen Dokumenten: Betriebsanleitung (PDF Format): Das Handbuch enthält Hinweise zur Installation und Konfiguration des Servoverstärkers.

  • Page 5: Hinweise Für Die Online-Ausgabe (Pdf-Format)

    Warnung vor einer Gefahr (allgemein). Die Art der Gefahr wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert. Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung und deren Wir- kung. Warnung vor Gefahr durch heiße Oberfläche. Warnung vor Gefahr durch hängende Last. Warnung vor Gefahr durch automatischem Anlauf. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 6: Verwendete Abkürzungen

    RBint Interner Bremswiderstand Resolver A quad B Encoder, Inkrementalgeber Dauerbetrieb Aussetzbetrieb Speicherprogrammierbare Steuerung SRAM Statisches RAM Synchron Serielles Interface Safe Torque Off, Wiederanlaufsperre Underwriters Laboratory V AC Wechselspannung V DC Gleichspannung Verein deutscher Elektrotechniker Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 7: Sicherheit

    Die Geräte enthalten elektrostatisch gefährdete Komponenten, die durch unsachgemäßen Gebrauch beschädigt werden können. Entladen Sie Ihren Körper elektrostatisch, bevor Sie das Gerät berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunstfasern, Plastikfolie usw.). Legen Sie das Gerät auf eine leitfähige Oberfläche. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 8 50 V gesunken ist, bevor Sie Komponenten berühren. Funktionale Sicherheit Die Sicherheitsfunktion STO im SERVOSTAR 300 ist zertifiziert. Die Bewertung der Sicher- heitsfunktion nach EN13849 oder EN 62061 ist abschließend durch den Anwender zu erstel- len. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 9: Warnhinweise Auf Dem Produkt

    Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponenten mit Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der Appli- kation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen. Geräte nicht verändern Veränderung an den Servoverstärker ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig. Öff- nen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung.

  • Page 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Netzen mit U >230V Schiffe oder Offshore-Anwendungen. Die Ansteuerung von Haltebremsen durch den S300 alleine darf nicht in Anwendungen ver- wendet werden, wo mit der Bremse die funktionale Sicherheit gewährleistet werden soll. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 11: Produkt Lebenszyklus, Handhabung

    Normalbetrieb getestet für Umgebungsklasse 3K3 gemäß EN 61800-2 (➜ # 16). Der Hersteller der Maschine definiert die erforderlichen Fachkenntnisse des Endnutzers gemäß der Risikobeurteilung für die Maschine und beschreibt abhängig von der Applikation die Erfordernisse für den normalen Betrieb. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 12: Außer Betrieb Nehmen

    Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Verstärker auf unter 40 °C abgekühlt ist. 3. Entfernen Sie die Stecker. Trennen Sie den PE Anschluss zuletzt. 4. Ausbauen: Lösen Sie die Befestigungsschrauben und entfernen Sie das Gerät. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 13: System Reparatur

    Gemäß der Richtlinie WEEE-2012/19/EG u.ä. nimmt der Hersteller Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten muss der Versender tragen. Setzen Sie sich mit Kollmorgen in Verbindung und klären Sie die logistische Abwicklung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 14: Technische Beschreibung Und Daten

    RS232 integriert, potentialgetrennt, Puls-Richtungs-Interface integriert. STO eingebaut Anschluss von Synchron-Servomotoren, Linearmotoren, DC-Motoren,Asynchronmotoren Optionen/Erweiterungen Erweiterungskarte -I/O-14/08-. Erweiterungskarte -PROFIBUS-. Erweiterungskarte -SERCOS-. Erweiterungskarte -DEVICENET-. Erweiterungskarte -SYNQNET-. Erweiterungskarte -FB2to1-. Erweiterungsmodul -2CAN-. Funktionsweise und Anschluss der Erweiterungskarten sind in der Betriebsanleitung beschrieben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 15: Antriebssystem Mit Servostar

    S300 Product Safety Guide | 1   Deutsch 1.4.2 Antriebssystem mit SERVOSTAR 300 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 16: Lieferumfang

    Gehäuseschutzart IP 20 gemäß EN 60529 Einbaulage generell vertikal. Belüftung S30361 und S30101 freie Konvektion alle anderen Typen angebauter Lüfter (optional geregelt, Option FN) Sorgen Sie im geschlossenen Schaltschrank für aus- reichende erzwungene Umluft. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 17 SubD (Buchse) PC-Schnittstelle, CAN, Encoder Emulation, ROD/SSI — SubD (Stecker) Mechanik Masse Höhe ohne Stecker Breite Tiefe ohne/mit Stecker 171 / <230 *Ströme werden eventuell bis unterhalb der Nenndaten begrenzt. Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 18: Technische Daten 230V

    — Power Combicon 4mm² Feedback Eingänge — SubD (Buchse) PC-Schnittstelle, CAN, Encoder Emulation, ROD/SSI — SubD (Stecker) Mechanik Masse Höhe ohne Stecker Breite Tiefe ohne/mit Stecker 171 / <230 Weitere technische Daten siehe Betriebsanleitung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 19: Sicherungen

    24V Versorgung F max. 8 A H1/2 Bremswiderstand F B1/2 1.4.8 Empfohlene Anzugsmomente Stecker Empfohlenes Drehmoment X0, X8, X9 0,5 bis 0,6 Nm (4,43 bis 5,31 in lbf) Erdungsbolzen 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 20: Safe Torque Off (Sto)

    Wird die Funktion STO in einer Anwendung nicht benötigt, so muss der Eingang STO- ENABLE direkt mit +24VDC verbunden werden. Die Funktion STO ist hiermit überbrückt und kann nicht genutzt werden. Der Servoverstärker ist nun nicht mehr als Sicher- heitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie zu betrachten. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 21 20V..30V, 33mA – 40mA (Ieff), 100mA (Is) 3,4 DGND 24 V Versorgungs-GND 5 STO-ENABLE STO Enable (Safe Torque Off) Signaldiagramm Das folgende Diagramm zeigt die Verwendung der STO Funktion für ein sicheres Stoppen und den störungsfreien Betrieb des Verstärkers. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 22: Mechanische Installation

    # 154). Montage Montieren Sie Servoverstärker und Netzteil nahe beieinander auf der lei- tenden, geerdeten Montageplatte im Schaltschrank. Erdung, EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung. Abschirmung Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steuerung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 23: Elektrische Installation

    Leistungskabel in ausreichendem Querschnitt nach EN 60204. Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische Situationen zu erkennen. Verdrahten Sie den BTB/RTO-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schal- tung der Anlage. Die Not-Aus Schaltung muss das Netzschütz betätigen. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 24: Anleitung Für Die Elektrische Installation

    Sofern benötigt, externen Bremswiderstand anschließen (mit Absi- cherung) Hilfsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (➜ # 16)) Leistungsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (➜ # 16)) PC anschließen. Überprüfung End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der verwendeten Anschlusspläne Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 25: Inbetriebnahme

    Servoverstärker etwa 30min einphasig mit der kleinsten zulässigen Versorgungsspan- nung an den Klemmen L1 / L2. Dadurch werden die Kondensatoren neu formiert. Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird in der Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 26: Tastenbedienung / Led-Display

    : ein Menüpunkt nach unten, Zahl um eins verkleinern zweimal schnell hintereinander drücken : Zahl um zehn verkleinern rechte Taste gedrückt halten und linke Taste zusätzlich drücken : zur Zahleneingabe, Return-Funktion Name 1.7.2.1 Statusanzeige 1.7.2.2 Standard Menü Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 27: Basis Test

    CD-Laufwerksbuchstabe) ein. Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrie- ben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC Schließen Sie die Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die seri- elle Schnittstelle (X6) des SERVOSTAR 300 an (➜ # 156). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 28 S300 Product Safety Guide | 1   Deutsch 1.7.3.3 Minimale Verdrahtung für den Schnelltest SERVOSTAR 300 ohne Last Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funk- tionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 29 Auswahl des Servoverstärkers. Brechen Sie die Auswahl ab indem Sie das Auswahlfenster schließen. Suchen und beseitigen Sie den Fehler, der die Kom- munikation verhindert. Starten Sie die Software erneut im Online-Modus. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 30 Der Setup-Wizard führt Sie durch die notwendigen Schritte bei der Basiskonfiguration Ihres Antriebes. Abhängig von der zu lösenden Aufgabe werden nur die Bildschirmseiten dar- gestellt, die benötigt werden. Das weitere Vorgehen ist in der S300 Betriebsanleitung beschrieben. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 31: Fehlerbehebung

    ARLPF / ARHPF vergrößern ARLP2 zu klein ARLP2 vergrößern Achse driftet bei Offset bei analoger Sollwertvorgabe nicht SW-Offset (Analog I/O) abgleichen Sollwert=0V korrekt abgeglichen AGND nicht mit CNC-GND der Steuerung AGND und CNC-GND verbinden verbunden Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 32 S300 Product Safety Guide | 1   Deutsch --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 33 2.5.2 Guide to Mechanical Installation 2.6 Electrical Installation 2.6.1 Important Notes 2.6.2 Guide to electrical installation 2.7 Setup 2.7.1 Important Notes 2.7.2 Key operation / LED display 2.7.3 Initial Drive Test 2.8 Trouble shooting Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 34: General

    This manual describes the digital servo amplifiers of the SERVOSTAR 300 (S300, standard version, 1.5 to 10 A nominal current). For full information refer to the Instructions Manual and additional Kollmorgen documents: Instructions Manual (PDF format): This manual provides instructions for installation and servo amplifier setup.

  • Page 35: Using The Pdf Format

    Warning of a danger (general). The type of danger is specified by the text next to the symbol. Warning of danger from electricity and its effects. Warning of danger from hot surface. Warning of danger from suspended loads. Warning of danger from automatic start. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 36: Abbreviations Used

    A quad B encoder Programmable logic controller Continuous operation Intermediate operation SRAM Static RAM Synchronous serial interface Safe Torque Off, Wiederanlaufsperre Underwriters Laboratory V AC AC voltage V DC DC voltage Verein deutscher Elektrotechniker Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 37: Safety

    The manufacturer of the machine must generate a risk assessment for the machine, and take appropriate measures to ensure that unforeseen movements cannot cause injury or damage to any person or property. Additional requirements on specialist staff may also result from the risk assessment. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 38 Thermal sensors, motor holding brakes and feedback systems built into the connected motor must have reinforced insulation (according to IEC61800-5-1) against system components with power voltage, according to the required application test voltage. All Kollmorgen com- ponents meet these requirements.

  • Page 39: Warning Notes Placed On The Product

    S300 Product Safety Guide | 2   English 2.2.2 Warning notes placed on the product Residual Voltage. Wait 5 minutes after removing power. If these signs are damaged, they must be replaced immediately. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 40: Use As Directed

    The use of the servo amplifier in the following environments is also prohibited: potentially explosive areas environments with corrosive and/or electrically conductive acids, alkaline solutions, oils, vapors, dusts ships or offshore applications Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 41: Product Life Cycle Handling

    Normal operation tested for environmental class 3K3 according to IEC 61800-2 (➜ # 46). The manufacturer of the machine defines the necessary end user expertise based on the risk assessment for the machine and describes the requirements for normal operation based on the application. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 42: Decommissioning

    80 °C (176 °F). Before touching the device, check the temperature and wait until it has cooled below 40 °C (104 °F). 3. Remove the connectors. Disconnect the potential earth connection last. 4. Demount: loosen the fastening screws. Remove the device. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 43: System Repair

    In accordance with the WEEE-2012/19/EC guideline and similar, the manufacturer accepts returns of old devices and accessories for professional disposal. Transport costs are the responsibility of the sender. Contact Kollmorgen and clarify the logistics. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 44: Technical Description And Data

    Synchronous servomotors, linear motors and asynchronous motors can be used. Options/Expansions Expansion Card -I/O-14/08-. Expansion Card -PROFIBUS-. Expansion Card -SERCOS-. Expansion Card -DEVICENET-. Expansion Card -SYNQNET-. Expansion Card FB-2to1. Expansion Card -2CAN-. Details about functionality and connectivity are available in the Instruction Manual. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 45: Motion System With Servostar

    S300 Product Safety Guide | 2   English 2.4.2 Motion system with SERVOSTAR 300 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 46: Package Supplied

    IP 20 according to EN60529 Mounting position generally vertical. Ventilation S30361 and S30101 natural convection all other types built-on fan (optionally controlled, Option FN) Make sure that there is sufficient forced ventilation within the switchgear cabinet. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 47: Technical Data 110 / 230 V

    PC interface, CAN, Encoder emulation, ROD/SSI — SubD (male) Mechanical Weight Height without connectors Width Width without/with connectors 171 / <230 *in single-phase applications nom./peak current is limited to value below nominal value. More technical data see Instructions Manual. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 48: Technical Data 230V

    Power Combicon 4mm² Feedback input — SubD (female) PC interface, CAN, Encoder emulation, ROD/SSI — SubD (male) Mechanical Weight Height without connectors Width Width without/with connectors 171 / <230 More technical data see Instructions Manual. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 49: Fusing

    8 A H1/2/ Brake resistor F B1/2 2.4.8 Recommended Tightening Torques Connector Recommended torque X0, X8, X9 0.5 to 0.6 Nm (4.43 to 5.31 in lbf) Ground bolt 3.5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 50: Safe Torque Off (Sto)

    If the STO function is not needed in the application, then the input STO-ENABLE must be connected directly with +24VDC. The STO function is passed by now and cannot be used. The servo amplifier cannot be used as a safety component referring to the EC Machine Dir- ective now. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 51 24 V Supply GND 5 STO-ENABLE STO Enable (Safe Torque Off) Signal diagram The diagram shows how to use STO function to ensure a safe stop of the drive and error free operation of the servo amplifier. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 52: Mechanical Installation

    Assemble the servo amplifier and power supply, filter and choke close together on the conductive, grounded mounting plate in the cabinet. Grounding EMC-compliant (EMI) shielding and grounding see Instructions Manual. Shielding Earth (ground) the mounting plate, motor housing and CNC-GND of the con- trols. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 53: Electrical Installation

    The servo amplifier's status must be monitored by the PLC to acknowledge critical situ- ations. Wire the BTB/RTO contact in series into the emergency off circuit of the installation. The emergency off circuit must operate the supply contactor. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 54: Guide To Electrical Installation

    Connect main power supply (for max. permissible voltage values (➜ # 46)) Connect PC. Final check Final check of the implementation of the wiring, according to the wiring dia- grams which have been used. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 55: Setup

    Supply the servo amplifier for about 30 minutes from single-phase 230VAC to the terminals L1 / L2. This will re-form the capacitors. The adaptation of parameters and the effects on the control loop behavior are described in Online Help of the setup software. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 56: Key Operation / Led Display

    : decrease number by ten press and hold right key, then press left key as well : enter a number, return function name 2.7.2.1 Status display 2.7.2.2 Standard Menu Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 57: Initial Drive Test

    (x = correct CD drive letter). Click OK and proceed as described above. Connection to the serial interface of the PC Connect the interface cable to a serial interface on your PC and the PC interface (X6) of the SERVOSTAR 300 (➜ # 156). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 58 2.7.3.3 Minimum Wiring for Drive Test SERVOSTAR 300 without load This wiring does not fulfill any requirements to safety or functionality of your application, it just shows the required wiring for drive testing without load. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 59 Quit the error message. The software starts in the offline mode now, that requires the manual selection of the amplifier's type. Quit this selection by closing the window. Fix the com- munication problem. Restart the software in Online mode. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 60 2.7.3.6 Setup Wizzard The Setup Wizard leads you through the necessary steps for configuring your servo amplifier. Depending on the selected application, only the active screen pages are necessary. More setup information see Instructions Manual. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 61: Trouble Shooting

    ARLPF / ARHPF increase ARLP2 Axis drifts at offset not correctly adjusted for analog adjust setpoint-offset (analog I/O) setpoint = 0V setpoint provision join AGND and CNC-GND AGND not joined to the CNC-GND of the controls Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 62 S300 Product Safety Guide | 2   English --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 63 3.5.2 Guide d’installation mécanique 3.6 Installation électrique 3.6.1 Remarques Importantes 3.6.2 Guide d’installation électrique 3.7 Mise en service 3.7.1 Remarques Importantes 3.7.2 Utilisation des touches / Affichage DEL 3.7.3 Test rapides 3.8 Elimination des défauts Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 64: Généralités

    Si vous rencontrez des difficultés de lecture en raison de la taille de la police, vous pouvez imprimer la version PDF au format DIN A4 1:1. La version PDF du document figure sur le CD-ROM joint avec le produit, ainsi que sur le site de Kollmorgen Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 65: Utilisation Du Format Pdf

    Avertissement de danger de tension électrique dan- gereuse et l'effet. Avertissement de danger des surfaces chaudes. Avertissement de danger d'une charge suspendue. Avertissement de danger de redémarrage automatique. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 66: Abréviations

    Codeur A quad B Fonctionnement continu Fonctionnement intermittent SRAM RAM statique Interface sérielle synchrone Fonction de suppression sûre du couple (Safe Torque Off) Underwriters Laboratory V AC Tension alternative V DC Tension continue Association des Electrotechniciens allemands Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 67: Sécurité

    éviter que des mouvements imprévus ne pro- voquent des dommages aux personnes et aux biens. En fonction de l’analyse des risques, vous pouvez éventuellement donner des instructions supplémentaires au personnel spé- cialisé. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 68 S300 Product Safety Guide | 3   Français Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 69 Sécurité fonctionnelle La mise en œuvre de la sécurité STO sur l'SERVOSTAR 300 est certifiée. L'évaluation des fonctions de sécurité conformément à la norme EN13849 ou EN 62061 doit être effectuée au final par l'utilisateur. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 70: Avertissements Sur Le Produit

    être pourvus d'une isolation renforcée (selon EN 61800-5-1) par rapport aux composants systèmes dotés d'une tension d'alimentation, conformément à la tension d'essai requise de l'application. Tous les composants Kollmorgen satisfont à ces exigences. Interdiction de modifier les appareils Toute modification apportée au variateur sans l’autorisation du constructeur est illicite.

  • Page 71: Utilisation Conforme

    Navires ou applications offshore La commande des freins de maintien par le S300 seul ne peut pas être utilisée dans le cadre d’applications où la sécurité fonctionnelle doit être assurée par le frein. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 72: Gestion Du Cycle De Vie Du Produit

    77). Le fabricant de la machine définit l'expertise requise de l'utilisateur final en fonction de l'évaluation des risques pour la machine et décrit les exigences pour un fonctionnement nor- mal en fonction de l'application. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 73: Mise Hors Service

    °C. Avant de toucher le variateur, vérifiez la température et attendez qu'elle soit redes- cendue au-dessous de 40 °C. 3. Retirez les connecteurs. Déconnectez la prise de terre en dernier le cas échéant. 4. Démontage : desserrez les vis de fixation et retirez l'appareil. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 74: Réparation

    Conformément à la directive WEEE-2012/19/CE ou réglementation similaire, le fabricant accepte le retour d'appareils ou d'accessoires usagés pour une mise au rebut pro- fessionnelle. Les frais de transport incombent à l'expéditeur. Contactez Kollmorgen et de clarifier la logistique. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 75: Déscription Technique Et Donnée Techniques

    Carte d'expansion -I/O-14/08-. Carte d'expansion -PROFIBUS-. Carte d'expansion -SERCOS-. Carte d'expansion -DEVICENET-. Carte d'expansion -SYNQNET-. Carte d'expansion -FB-2to1-. Module d'expansion -2CAN-. Opération et la connexion des cartes d'extension sont décrits dans le Manuel d’Instructions. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 76: Système D'entraînement Avec Servostar

    S300 Product Safety Guide | 3   Français 3.4.2 Système d'entraînement avec SERVOSTAR 300 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 77: Etendue De La Livraison

    IP 20 selon EN 60529 Position de montage généralement à la verticale Aération S30361 et S30101 Convection libre tous les autres types Ventilateur monté (régulation en option, option FN) Prévayez une circulation d’air forcée dans l’armoire de commande Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 78: Donnée Techniques 110 / 230 V

    Interface PC, CAN, émulation codeur,ROD/SSI — SubD (mâle) Mécanique Poids Hauteur sans connecteurs Largeur Profondeur sans/avec connecteurs 171 / <230 *Les courants sont éventuellement limités jusqu'en dessous des caractéristiques nominales. Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 79: Donnée Techniques 230V

    Power Combicon 4mm² Entrée feedback — SubD (femelle) Interface PC, CAN, émulation codeur,ROD/SSI — SubD (mâle) Mécanique Poids Hauteur sans connecteurs Largeur Profondeur sans/avec connecteurs 171 / <230 Pour plus caractéristiques techniques voir Manuel d'Instructions. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 80: Protection

    H1/2 Résistance ballast F B1/2 3.4.8 Couples de serrage recommendée Connecteur Couples de serrage X0, X8, X9 0,5 à 0,6 Nm (4,43 à 5,31 in lbf) Prise de terre 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 81: Fonction De Suppression Sûre Du Couple (Sto)

    à l’alimentation +24 V DC. La fonction STO est ainsi pontée et ne peut plus être utilisée. Le variateur ne peut alors plus être considéré comme composant de sécurité au sens de la directive Machine. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 82 5 STO-ENABLE STO Enable (Safe Torque Off) Schéma de la fonction Le schéma montre comment la fonction STO doit être utilisée afin de garantir un arrêt en toute sécurité de l’entraînement et un fonctionnement sans problème du variateur. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 83: Installation Mécanique

    Mise à la terre, Blindage et mise à la terre conformes à la CEM voir Manuel blindage d'Instructions. Mettre à la terre la plaque de montage, le carter du moteur et la CNC-GND de l'API. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 84: Installation Électrique

    L'état du variateur doit être contrôlé par l'automate programmable afin de reconnaître les situa- tions critiques. Posez le contact BTB/RTO en série dans le circuit de coupure d’urgence de l'installation. Le circuit de coupure d’urgence doit utiliser le contacteur d'alimentation. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 85: Guide D'installation Électrique

    Raccorder la tension auxiliaire (valeurs max. admissibles (➜ # 77)). Raccorder la tension de puissance (valeurs max. admissibles (➜ # 77)). Raccorder le PC. Vérification Vérification finale du câblage réalisé sur la base des schémas de rac- cordement utilisés. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 86: Mise En Service

    230 V CA sur les bornes L1 / L2. Ceci aura pour effet de reformer les condensateurs. L'adaptation de paramètres et les effets sur la régulation sont décrits dans Online Help de la logiciel de mise en service. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 87: Utilisation Des Touches / Affichage Del

    10 du chiffre maintenir la touche de droite enfoncée puis appuyer en plus sur la touche de gauche : pour l'entrée numérique, fonction Return (Entrée) 3.7.2.1 Affichage d'état 3.7.2.2 Menu Standard Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 88: Test Rapides

    CD). Cliquez sur OK puis continuez comme décrit plus haut. Raccordement à l'interface sériel du PC Raccordez la ligne de transfert à l'interface sériel de votre PC puis à l'interface PC (X6) du SERVOSTAR 300 (➜ # 156). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 89 3.7.3.3 Câblage minimal pour le test rapide SERVOSTAR 300 sans charge Ce câblage ne remplit pas d’exigences en matière de sécurité ou efficacité du fonc- tionnement de votre application. Elle ne montre que le câblage minimal nécessaire pour le test rapides. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 90 Après confirmation du message d’erreur, le logiciel passe en mode hors ligne. Ceci exige la sélection manuelle du variateur. Interrompez la sélection en fermant la fenêtre de sélection. Identifiez et corrigez l’erreur empêchant la communication. Redémarrez le logiciel en mode en ligne. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 91 L’assistant de configuration vous guide tout au long de la procédure de configuration de base de votre entraînement. Selon la tâche à effectuer, seuls les écrans nécessaires sont affi- chés. Plus d'informations de configuration voir le Manuel d'Instructions. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 92: Elimination Des Défauts

    équilibrer l'offset VC (Analog I/O) valeur de consi- définie analogique n'est pas correctement gne=0V équilibré l'AGND n'est pas reliée à la CNC-GND de relier l'AGND et la CNC-GND l'API Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 93 4.6 Installazione elettrica 4.6.1 Indicazioni importanti 4.6.2 Guida all'installazione elettrica 4.7 Messa in funzione 4.7.1 Indicazioni importanti 4.7.2 Comando a tasti / display a LED 4.7.3 Avvio immediato, test rapido 4.8 Eliminazione dei guasti Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 94: Indicazioni Generali

    Internet e PDF Reader) nelle versioni in diverse lingue. È possibile stampare le documentazione su ogni stampante comune. Più informazioni di base possono essere trovate nel nostro “ Kollmorgen Developer Network” , disponibile a http://kdn.kollmorgen.com. 4.1.1 Note per la versione stampata (versione cartacea) A ogni prodotto è...

  • Page 95: Uso Del Formato Pdf

    Avviso di pericolo (generale). Il tipo di pericolo è specificato nel testo a fianco. Avviso di pericolo dovuto all'elettricità e ai suoi effetti. Avviso di pericolo per la presenza di superfici calde. Avviso di un carico sospeso. Avviso di riavvio automatico. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 96: Abbreviazioni Utilizzate

    Unità di controllo a logica programmabile SRAM RAM statica Interfaccia sincrono-seriale Safe Torque Off, sistema di protezione che impedisce il riavvio accidentale del macchinario Underwriters Laboratory V AC Tensione alternata V DC Tensione continua Associazione elettrotecnica tedesca Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 97: Sicurezza

    Il produttore della macchina è tenuto a realizzare un'analisi dei rischi per il macchinario e ad adottare le misure necessarie affinché eventuali movimenti imprevisti non causino lesioni o danni a persone o cose. L'analisi dei rischi potrebbe comportare la necessità di ulteriori requisiti per il personale tecnico. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 98 Sicurezza di funzionamento L’implementazione della funzione di sicurezza STO sul modello SERVOSTAR 300 è certificata. La verifica delle funzioni di sicurezza secondo le norme EN13849 o EN 62061 deve essere eseguita alla fine dall’utente. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 99: Avvertenze Sul Prodotto

    (secondo EN 61800-5-1) nei confronti dei componenti del sistema con tensione di alimentazione, in base alla tensione di prova richiesta dall’applicazione. Tutti i componenti Kollmorgen rispondono a questi requisiti. Non modificare gli apparecchi Non è...

  • Page 100: Uso Conforme

    > 230V. navi o applicazioni offshore Il controllo dei freni della tenuta dallo S300 da solo non può essere utilizzato nelle applicazioni, dove la sicurezza funzionale deve essere accertata con il freno. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 101: Gestione Del Ciclo Di Vita Del Prodotto

    Funzionamento normale testato per classe ambientale 3K3 secondo EN 61800-2 (➜ # 106). Il produttore della macchina definisce l'esperienza richiesta dall'utente finale in base alla valutazione del rischio per la macchina e descrive i requisiti per il normale funzionamento a seconda dell'applicazione. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 102: Messa Fuori Servizio

    è scesa sotto i 40°C. 3. Rimuovere i connettori. Scollegare il collegamento della terra potenziale per ultimo. 4. Smontaggio: Allentare le viti di fissaggio e rimuovere il dispositivo. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 103: Riparazione

    In conformità alle linee guida della direttiva 2012/19/CE (RAEE) e simili, il costruttore accetta la restituzione di vecchi dispositivi ed accessori per uno smaltimento professionale. I costi di trasporto sono a carico del mittente. Contattare Kollmorgen e chiarire la logistica. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 104: Descrizione E Dati Tecnici

    Scheda di espansione -SERCOS-. Scheda di espansione -DEVICENET-. Scheda di espansione -SYNQNET-. Scheda di espansione -FB2to1-. Modulo di espansione -2CAN-. Il funzionamento e la connessione di schede di espansione sono descritte nelle Manuale d'Instruzione. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 105: Sistema Di Azionamento Con Servostar

    S300 Product Safety Guide | 4   Italiano 4.4.2 Sistema di azionamento con SERVOSTAR 300 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 106: Dotazione

    Posizione di montaggio generalmente verticale Aerazione S30361 e S30101 convezione libera tutti gli altri modelli ventola montata (regolazione opzionale, opzione FN) Assicurarsi che nel quadro elettrico ad armadio chiuso sia garantito un sufficiente ricircolo d’aria forzata. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 107: Dati Tecnici 110 / 230 V

    — SubD (maschio) Meccanica Peso Altezza senza connettori Larghezza Profondità senza/con connettori 171 / <230 * Le correnti possono essere limitate fino al di sotto dei dati nominali.. Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 108: Dati Tecnici 230V

    Power Combicon 4mm² Ingresso Feedback — SubD (femmina) Interfaccia PC, CAN, emulazione encoder, ROD/SSI — SubD (maschio) Meccanica Peso Altezza senza connettori Larghezza Profondità senza/con connettori 171 / <230 Altro dati tecnici vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 109: Protezione

    Resistenza di carico F B1/2 4.4.8 Coppie di serraggio consigliate Connettore Coppia di serraggio X0, X8, X9 0,5 ... 0,6 Nm (4,43 ... 5,31 in lbf) Perno di terra 3,5 Nm (31 in lbf) Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 110: Funzione Sto (Safe Torque Off)

    +24 V DC. In tal modo si esclude il sistema di protezione contro il riavvio accidentale che quindi non può essere utilizzato. Il servoamplificatore non può essere utilizzato come componente di sicurezza riferirsi alla Direttiva Macchine CE. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 111 20V..30V, 33mA – 40mA (Ieff), 100mA (Is) DGND 24V alimentazione GND STO-ENABLE STO-ENABLE (Safe Torque Off) Schema dei segnali (sequenza) Lo schema seguente illustra l'impiego del blocco riavvio STO per un arresto in sicurezza e un funzionamento corretto del servoamplificatore. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 112: Installazione Meccanica

    Messa a terra, Schermatura conforme alla direttiva in materia di compatibilità Schermatura elettromagnetica e messa a terra vedere Manuale d'Istruzioni. Collegare a terra piastra di montaggio, carcassa del motore e CNC- GND dell'unità di controllo. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 113: Installazione Elettrica

    EN 60204. Il PLC deve monitorare lo stato del servoamplificatore. Inserire il contatto BTB nel circuito di spegnimento d'emergenza. Il circuito di spegnimento d'emergenza deve azionare il contattore di rete. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 114: Guida All'installazione Elettrica

    Collegare la tensione ausiliaria (valori massimi ammessi (➜ # 106)) Collegare la tensione di potenza (valori massimi ammessi (➜ # 106)) Collegare il PC. Controllo Verificare il cablaggio eseguito sulla base degli schemi di collegamento utilizzati Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 115: Messa In Funzione

    Alimentare il servoamplificatore per ca. 30 min con una corrente monofase di 230V AC sui morsetti L1/L2. In questo modo i condensatori vengono ricondizionati. L’adeguamento dei parametri e gli effetti sul tipo di controllo sono descritti nel Online Help software di messa in funzione. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 116: Comando A Tasti / Display A Led

    : per diminuire il valore di una decina tenere premuto il tasto destro e contemporaneamente premere il tasto sinistro : per immettere numeri, funzione return 4.7.2.1 Visualizzazione delle condizioni di stato 4.7.2.2 Menu standard Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 117: Avvio Immediato, Test Rapido

    CD). Fare clic su OK e procedere come indicato sopra. Collegamento all'interfaccia seriale del PC Collegare il cavo di trasmissione ad un'interfaccia seriale del PC e all'interfaccia PC (X6) di SERVOSTAR 300 (➜ # 156). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 118 4.7.3.3 Cablaggio minimo richiesto per il test rapido S300 senza carico Questi collegamenti non soddisfano alcune condizioni a sicurezza o a funzionalità della vostra applicazione ma mostrano solamente i collegamenti richiesti per provare l’azionamento senza carico.. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 119 Dopo la conferma del messaggio di errore, il software passa alla modalità off-line. Ciò richiede una selezione manuale del servoamplificatore. Interrompere la selezione chiudendo la finestra. Cercare ed eliminare l’errore o il guasto che impedisce la comunicazione. Riavviare il software in modalità on-line. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 120 Il Wizard di configurazione guida l’utente attraverso le fasi fondamentali della configurazione di base dell’azionamento. A seconda della funzione da portare a termine vengono rappresentate solo le videate necessarie. Ulteriori informazioni sull'installazione vedere Manuale d'Istruzioni. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 121: Eliminazione Dei Guasti

    Aumentare ARLP2 Deriva asse con Offset con valore nominale analogico Compensare l’offset del software valore nom. =0V predefinito non compensato correttamente (analogico I/O) AGND non collegato con CNC-GND dell’unità di controllo Collegare AGND e CNC-GND Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 122 S300 Product Safety Guide | 4   Italiano --- / --- Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 123 5.5.2 Руководство по механическому монтажу 5.6 Электрический монтаж 5.6.1 Важные указания 5.6.2 Руководство по электрическому монтажу 5.7 Ввод в эксплуатацию 5.7.1 Важные указания 5.7.2 Кнопочное управление / светодиодный дисплей 5.7.3 Быстрый запуск, быстрое тестирование привода 5.8 Устранение ошибок Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 124: О Данном Руководстве

    лагаемом диске CD-ROM в формате для Acrobat Reader (системные требования: WINDOWS, интернет-браузер, Acrobat Reader) на нескольких языках. Вы можете распечатать эту документацию на любом стандартном принтере. Более подробную информацию см. в разделе Kollmorgen Developer Network на Интер- нет-сайте http://kdn.kollmorgen.com. 5.1.1 Примечания к изданию в печатной версии...

  • Page 125: Использование Pdf-Документа

    печению безопасности. Данное условное обозначение ука- зывает на важную информацию. Внимание! Опасность (прочие опасности). Характер опас- ности указывается в сопровождающем тексте преду- преждения. Опасность поражения электрическим током. Осторожно. Горячая поверхность. Предупреждение о подвешенного груза. Осторожно. Автоматический повторный пуск. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 126: Используемые Сокращения

    Подающий прямоугольные импульсы датчик положения, инкрементный датчик (AquadB) Продолжительный режим работы Повторно-кратковременный режим работы Программируемый логический контроллер SRAM Статическое ОЗУ Синхронный последовательный интерфейс Safe Torque Off Underwriters Laboratory V AC В пер. тока V DC В пост. тока Союз немецких электротехников Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 127: Безопасность

    воздействию, которые могут быть повреждены в результате неквалифицированного обращения. Перед прикосновением к сервоусилителю снимите со своего тела элек- тростатический заряд. Избегайте контакта с электростатическими материалами (син- тетическое волокно, синтетическая пленка и т.п.). Ставьте сервоусилитель на электропроводящее основание. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 128 отключения сервоусилителя от питающего напряжения подождите не менее 5 минут, прежде чем прикасаться к токоведущим частям приборов (например, контактам) или отсоединять разъемы. Для надежности измерьте напряжение шины постоянного тока и подождите, пока напряжение не опустится ниже 50 В. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 129: Предупреждения О Продукте

    изготовителя. В случае вскрытия прибора гарантия аннулируется. 5.2.2 Предупреждения о продукте Residual Voltage. Wait 5 minutes after removing power. Перевод: Остаточное напря- жение. Подождите, через 5 минут после отключения питания. Поврежденные знаки должны быть немедленно заменены. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 130: Применение По Назначению

    и/или положения. Номинальное напряжение двигателей должно быть выше или как минимум равно величине обеспечиваемого сервоусилителем напряжения звена постоянного тока, Функциональная безопасность При использовании защитной функции STO соблюдайте специальные правила при- менения по назначению (➜ # 140). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 131: Применение Не По Назначению

    В непосредственной близости к незаземленным или несимметрично заземленным сетям с U >230 B На кораблях или установках в открытом море S300 не должен самостоятельно управлять стояночными тормозами в приводных системах, где такой тормоз обеспечивает функциональную безопасность. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 132: Обработка Жизненного Цикла Продукта

    Обычная работа протестирована для экологического класса 3K3 в соответствии с EN 61800-2 (➜ # 137). Производитель машины определяет необходимый опыт конечного пользователя в соответствии с оценкой риска для машины и описывает требования к нормальной работе в зависимости от приложения. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 133: Вывод Из Эксплуатации

    работы температура радиатора может превышать 80 °С. Перед прикосновением проверьте темпер. радиатора и подождите, пока она не опустится ниже 40 °C. 3. Отсоедините все штекерные разъемы. Последним отсоедините провод зазем- ления. 4. Демонтаж: Выверните крепёжные винты и демонтируйте устройство. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 134: Ремонт

    Для надлежащей утилизации устройства обращайтесь в сертифицированную фирму по утилизации электронного лома. Согласно директивам WEEE-2012/19/EG и аналогичным изготовитель принимает ста- рое оборудование для надлежащей утилизации. Транспортные расходы несет отпра- витель. Контакты Kollmorgen и уточнить логистики. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 135: Техническое Описание И Данные

    Плата расширения -I/O-14/08-. Плата расширения -PROFIBUS-. Плата расширения -SERCOS-. Плата расширения -DEVICENET-. Плата расширения -SYNQNET-. Плата расширения -FB-2to1-. Модуль расширения шины -2CAN-. Принцип работы и подключение карт расширения описаны в инструкции по экс- плуатации. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 136: Приводная Система С Servostar

    S300 Product Safety Guide | 5   Русский 5.4.2 Приводная система с SERVOSTAR 300 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 137: Комплект Поставки

    Степень защиты IP 20 согласно EN 60529 Монтажное положение Вертикальное Вентиляция S30361 и S30101 Свободная конвекция Все остальные типы Установленный вентилятор (опция FN – регулируемый вентилятор) Проследите за достаточной вынужденной циркуляцией воздуха в замкнутом шкафу. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 138 Механические характеристики Масса кг Высота без штекера мм Ширина мм Глубина без/со штекера мм 171 / <230 * Возможно ограничение токов на уровне ниже номинальных данных. Другие технические данные см. в инструкции по эксплуатации. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 139: Технические Данные 230V

    Порт для ПК, CAN, эмулятор энкодера, ROD/SSI — SubD (Штекер) Механические характеристики Масса кг Высота без штекера мм Ширина мм Глубина без/со штекера мм 171 / <230 Другие технические данные см. в инструкции по эксплуатации. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 140: Предохранители

    Дополнительный цифровой вход (STO) отпирает силовой выходной каскад усилителя, пока на этом входе имеется напряжение 24 В. При размыкании входа STO на дви- гатель не подается напряжения. Привод не создает вращающего момента и посте- пенно замедляет вращение до полной остановки. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 141 соединить непосредственно с клеммой +24 В пост. тока. При этом система бло- кировки оказывается шунтированной и не может использоваться. В соответствии с директивой по машинам сервоусилитель более не рассматривается в качестве без- опасного компонета машины. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 142 +24 B DC Входное напряжение 20B..30B, 33mA – 40mA (Ieff), 100mA (Is) DGND GND 24 В STO-ENABLE STO Enable (Safe Torque Off) Сигнальная диаграмма Следующая диаграмма показывает применение STO-функции для безопасного оста- нова и бесперебойной эксплуатации сервоусилителя. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 143: Механический Монтаж

    Установите сервоусилитель и блок питания друг около друга на проводящей заземленной монтажной плате в рас- пределительном шкафу. Заземление Экранирование и заземление согласно требованиям элек- Экранирование тромагнитной совместимости см. Инструкцию по эксплуатации. Заземлите монтажную плату, корпус двигателя и вывод CNC- GND системы управления Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 144: Электрический Монтаж

    ним тормозным резистором должны быть экранированы. Уложите все силовые кабели с достаточным поперечным сечением согласно EN 60204 Состояние сервоусилителя должно контролироваться системой управления. Под- ключите контакт BTB к контуру аварийного отключения установки. Контур аварийного выключения должен переключать сетевой контактор. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 145: Руководство По Электрическому Монтажу

    Подключите вспомогательное напряжение (макс. допустимые значения напряжения (➜ # 137)). Подключите напряжение сети (макс. допустимые значения напря- жения (➜ # 137)). Подключите ПК. Проверка Окончательная проверка выполненных проводных соединений на основании использованных схем соединений Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 146: Ввод В Эксплуатацию

    соединения. В течение 30 минут подавайте на сервоусилитель однофазное напря- жение Наименьший допустимое напряжение питания на клеммы L1 / L2. Это поз- воляет заново зарядить конденсаторы. Настройка параметров и влияние параметров на характеристики регулирования опи- сываются в интерактивной справке по вводу в эксплуатацию. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 147: Кнопочное Управление / Светодиодный Дисплей

    нажать один раз: уменьшение числа на единицу числа на единицу нажать два раза подряд: уменьшение числа на десять держа нажатой правую клавишу, дополнительно нажать левую: для ввода чисел, функция Return (возврат) 5.7.2.1 Индикация состояния 5.7.2.2 Структура стандартного меню Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 148: Быстрый Запуск, Быстрое Тестирование Привода

    Соединение с последовательным интерфейсом ПК: Соединение с последовательным интерфейсом ПК: Подсоедините кабель для пере- дачи данных к последовательному интерфейсу вашего ПК (от COM1 до COM 10) и к последовательному интерфейсу (X6) SERVOSTAR 300 (➜ # 156). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 149 5.7.3.3 Минимально необходимая схема соединений для быстрого тестирования Данная схема проводных соединений не соответствует требованиям по безопасности и работоспособности при выполнении вашей задачи. Здесь представлена только минимально необходимая схема проводных соединений для быстрого тестирования. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 150 После квитирования сообщения об ошибке программа выполнит переключение в авто- номный режим. Это требует выбора сервоусилителя вручную. Прервите выбор, закрыв окно выбора. Найдите и устраните ошибку, препятствующую обмену данными. Снова запустите программу в интерактивном режиме. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 151 Setup Wizard (Мастер установки) поможет вам выполнить необходимые шаги при основной конфигурации вашего привода. В зависимости от выполняемой задачи, отоб- ражаются только те экранные страницы, которые требуются. Дополнительную информацию по установке см. в Инструкции по эксплуатации. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 152: Устранение Ошибок

    вращения) по умолчанию ARLPF/ARHPF/ARLP2 слишком низкий Увеличить ARLPF/ARHPF/ARLP2 Дрейф оси при Смещение аналоговой уставки подогнано Подогнать смещение уставки (ана- уставке = 0 В неправильно логовый вход/выход) Клемма AGND не соединена с CNC-GND Соединить AGND и CNC-GND Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
  • Page 153 6.3 Fault and Warning Messages 6.3.1 Error messages 6.3.2 Warning messages 6.4 Approvals 6.4.1 Conformance with UL/cUL 6.4.2 Conformance with CE 6.4.3 Conformance with EAC 6.4.4 Conformance with REACH 6.4.5 Conformance with RoHS 6.5 Referred Standards Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 154: Dimensions And Mounting

    S300 Product Safety Guide | 6   Appendix 6.1 Dimensions and Mounting Detailed dimensions see Instructions Manual. 6.1.1 Dimensions Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 155: Mounting

    S300 Product Safety Guide | 6   Appendix 6.1.2 Mounting Material: 3 hexagon socket screws to EN 4762, M5 Tool required: 4 mm Allen key Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 156: Connections

    S300 Product Safety Guide | 6   Appendix 6.2 Connections Detailed connector pinout and interface descriptions see Instructions Manual. 6.2.1 Connector assignment Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 157: Connection Overview "Single Cable

    S300 Product Safety Guide | 6   Appendix 6.2.2 Connection overview "single cable" Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 158: Connection Overview "Dual Cable

    S300 Product Safety Guide | 6   Appendix 6.2.3 Connection overview "dual cable" Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 159: Supported Feedback Types

    ROD 5V with zero + Hall X5/X1 ROD 24V w/o zero 12, 16 ROD 24V w/o zero + Hall X3/X1 Hall Sensorless (no Feedback) Step / Direction 5V Step / Direction 5V Step / Direction 24V Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 160: Fault And Warning Messages

    Operational error with STO, input for STO-Enable and ENABLE have been set at the same time Fieldbus Error ASCII object reference, ERRCODE* Slot/Fieldbus Error ASCII object reference, ERRCODE* Emergency timeout Timeout emergency stop Reserve Reserve System Error system software not responding correctly Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 161: Warning Messages

    Firmware is an unreleased beta version More information to the messages can be found in the ASCII Object Reference (online help ), see parameter STATCODE. Hints for removal can be found in section "Trouble-Shooting" of the online help. Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 162: Approvals

    Manuel d'Instructions. Les variateurs peuvent être max. input fuse (e.g. 3xS346 with one common 6A groupés d'entrée AC basé sur le max. fusible fuse in line). d’entrée (par exemple 3xS346 avec un fusible de 6A commune). Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...

  • Page 163: Conformance With Ce

    Kollmorgen declares the conformity of the products SERVOSTAR 300 (S300) with the fol- lowing directives EC Machinery Directive (2006/42)

  • Page 164: Conformance With Rohs

    UL Standard for Safety for Insulation Coordination Including Clearances and Creepage Distances for Electrical Equipment UL 508C UL Standard for Safety Power Conversion Equipment IEC - International Electrotechnical Commission ISO - International Organization for Standardization UL - Underwriters Laboratories Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | November 2018...
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