Catalogues déjà parus :
Edition Remarque
01/2002 Première édition
Nouvelles pages de couverture, suppression de l'affectation des équipements, ajout des référ-
06/2002
ences des accessoires, exemples de branchement pour réseaux particuliers, déplacement du
schéma-bloc
Nouvelles pages de couverture, nom de l'entreprise actualisé, nouvelle structure donnée au
02/2006
chapitre 1, nouvelle inductance moteur, nouvel EtherCAT, nouveau SynqNet, nouveaux codes
pour passer commande, paragraphe retours remanié
Nombre de révision du produit, disposition acc. to WEEE-2002/96/EG, nouvelle structure, nou-
09/2006
velles pages de couverture, nouveau Quickstart
Clé de type, protection contre les contacts, BISS, Trouble-Shooting, composants d'un servosys-
04/2007
tème, raccordement aux réseaux diverts, rétroaction, mise en marche et arrêt, emulation ROD,
AS, circuit intermédiaire, accessoires
07/2007 Diagramme frein d'arrêt du moteur, exemple cat.3 EN954-1
06/2008 Hiperface, déclaration de conformité CE, mise hors service
08/2008 SCCR->42kA
Exemples d'arrêt d'urgence déplacés à WIKI, HWR 2.10, notes pour frein, WIKI links, logo, re-
07/2010
pair, disposal
12/2010 Company name and address, CE certificate, name plate, fax form
-AS- according to EN954-1 (not functional safe any more), Gost-R removed, CE declaration of
02/2015
conformity removed, HWR, export classification, UL/cUL markings in EN+FR
12/2015 Fax form removed, safe to touch voltage 60V->50V, LVD 2014-35-EG, EMCD 2014-30-EG
07/2016 Chapter Handling extended, warning notes updated, KCM, Emergency-Off/Stop updated
Disposition des avertissements mise à jour, expertise utilisateur mise à jour, nouvelle note à l'at-
11/2018
tention des lecteurs sur la page de garde, Wiki remplacé par KDN
Révision du produit
Hardware
Révision
micrologiciel
02.06
02.10
>= 7.76_ND1
02.20
>= 6.86_ND1
>= 7.76_ND0
02.20
>= 6.86_ND0
WINDOWS est une marque déposée de la Microsoft Corp.
HIPERFACE est une marque déposée de la Max Stegmann GmbH.
EnDat est une marque déposée de la Dr. Johannes Heidenhain GmbH
EtherCAT est marque déposée et technologie brevetée, autorisées par Beckhoff Automation GmbH
®
sercos
est une marque déposée de la sercos
Sous réserve de modifications techniques apportés en vue d'amélioration des appareils !
Sans autorisation écrite de l'entreprise Kollmorgen Europe GmbH, aucune partie de cet ouvrage n'a le droit
d'être ni reproduite par des moyens quelconques (photocopie, microfilm ou autre procédure) ni traitée, poly-
copiée ou distribuée au moyen de systèmes électroniques.
Révision
Classification Export
>= 5.99
AL-3A225
>=6.68
AL-3A225
>=7.76
AL-3A225
>=6.86
AL-3A225
AL-3A225
AL-3A225
Standard
with BiSS
CAN Controller new, Standard
CAN Controller new, avec BiSS/EtherCAT
New data structure, Standard
New data structure, BiSS/EtherCAT Support
-
New data structure, Standard
-
New data structure, BiSS/EtherCAT Support
®
international e.V.