Kollmorgen SERVOSTAR 640 Manuel D'instructions page 22

Description technique
Alimentation en tension auxiliaire 24V DC
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Utilisation et paramétrage
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Régulateur entièrement numérique
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Fonctions "confort"
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Options
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A séparation de potentiel provenant d'un bloc d'alimentation secteur 24 V CC ex-
terne, p. ex. avec transformateur d'isolement
Au moyen du logiciel setup Kollmorgen confortable, via l'interface sérielle d'un ordi-
nateur individuel (PC)
Commande d'urgence par l'intermédiaire de deux touches, directement sur le varia-
teur et indication DEL à trois positions pour l'affichage des états
Entièrement programmable via interface RS232
Régulateur de courant numérique (indicateur d'espace modulation d'impulsions en
largeur, 62,5 µs)
Régulateur de vitesse numérique librement programmable (62,5 µs ou 250 µs)
Régulateur de position intégrée (250 µs)
Interface de sens d'impulsion intégrée pour le raccordement d'un servomoteur à une
commande de moteur pas à pas
Traitement des signaux du résolveur ou resp. des signaux sinus-cosinus d'un codeur
à très haute résolution
Encoder-Emulation (émulation codeur) (incrémentelle compatible ROD 426 / SSI)
2 sorties moniteur analogiques
4 entrées numériques programmables
(deux sont définies en standard en tant qu'entrées capteur fin de course)
2 sorties numériques programmables
Combinaisons librement programmables de tous les messages numériques
Carte d'expansion I/O-14/08, ð p. 99
Carte d'expansion PROFIBUS DP, ð p. 102
Carte d'expansion SERCOS, ð p. 103
Carte d'expansion DeviceNet, ð p. 105
Carte d'expansion EtherCAT, ð p. 108
Carte d'expansion SynqNet, ð p. 109
Module d'expansion -2CAN-, connecteurs distincts pour CAN et RS232, ð p. 111
Cartes d'expansion de fournisseurs tiers (ModBus, FireWire, LightBus etc.
– s'adresser au fabricant pour plus d'informations)
11/2018
SERVOSTAR 640/670 Manuel d'Instructions
Kollmorgen