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Mise en serice
9.8
Elimination des défauts
En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à la
source du défaut apparu. En présence de systèmes multiaxes, d'autres causes d'erreur
cachées peuvent apparaître.
Vous trouverez des informations relatives à la réparation des anomalies dans le
paragraphe « Elimination de dérangements» de l'aide en ligne.
Notre Département Applications est à votre disposition pour vous aider aussi.
Défaut
Message:
Dérangement de
communication
Le moteur ne
tourne pas
Le moteur vibre
Le servosystème
signale un défaut
de poursuite
Le moteur de-
vient trop brûlant
Le servosystème
est trop lâche
Le servosystème
ne tourne pas en
souplesse
L'arbre dérive à
valeur de consig-
ne=0V
98
12/2009
Causes probables du défaut
— câble pas correcte
— le câble n'est pas enfiché sur
le bon emplacement
— mauvaise interface PC sélecti-
onnée
— le variateur n'est pas validé
— coupure de le câble de val. de
cons.
— phases moteur permutées
— le frein n'est pas desserré
— le système est bloqué
— le nombre de pôles du moteur
n'est pas correctement réglé
— la rétroaction n'est pas correc-
tement réglée
— l'amplification est trop élevée
— le blindage du câble de rétro-
action est coupé
— AGND n'est pas câblée
— Irms ou resp. lpeak réglé trop
faible
— rampe de val. de consigne
trop grande
— réglage trop important de
I
/I
rms
peak
— KP (régulateur de vitesse) trop
faible
— Tn (régulateur de vitesse) trop
grande
— PID-T2 trop grande
— T-tachy trop grande
— KP (régulateur de vitesse) trop
grande
— Tn (régulateur de vitesse) est
trop faible
— Pl D-T2 trop faible
— T-tachy trop faible
— l'offset n'est pas correctement
équilibré
— l'AGND n'est pas reliée à la
CNC-GND
SERVOSTAR
Kollmorgen
Remède
— utiliser un câble modem zéro
— enficher le câble sur l'empla-
cement correct
— sélectionner l'interface correc-
te
— appliquer le signal ENABLE
— vérifier le câble de val. de con-
signes
— correcter les phases moteur
— vérifier la comm. du frein
— vérifier la mécanique
— régler le paramètre "nombre
de pôles du moteur"
— régler la rétroaction correcte-
ment
— diminuer KP (vitesse)
— remplacer le câble de rétroac-
tion
— relier l'AGND à la CNC-GND
— augmenter Irms ou resp. lpeak
(observez données moteur!)
— diminuer la Rampe SW +/-
— diminuer I
/I
rms
peak
— augmenter KP
— réduire Tnr
— réduire PID-T2
— réduire T-tachy
— réduire KP (régulateur de vi-
tesse)
— augmenter Tn
— augmenter PID-T2
— augmenter T-tachy
— équilibrer l'offset VC (Analog
I/O)
— relier l'AGND et la CNC-GND
®
400 Manuel du Produit
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