Guide D'installation Électrique; Raccordement Des Moteurs À L'aide Des Câbles Préassemblés - Kollmorgen AKM Série Manuel D'installation

5.6.2 Guide d'installation électrique
Vérifiez que le servo-amplificateur et le moteur sont adaptés l'un à l'autre. Comparez la ten-
l
sion et l'intensité nominales de l'unité. Effectuez le câblage conformément au schéma de
câblage fourni dans le manuel d'instructions du servo-amplificateur. Les connexions au
moteur sont présentées dans le chapitre "Brochage des connecteurs", (➜ # 200).
Posez tous les câbles de courant forte avec une section adéquate, conformément à la norme
l
EN 60204. La section recommandée figure dans les caractéristiques techniques.
Dans le cas de câbles moteur longs (> 25 m) et suivant le type de servo-amplificateur utilisé,
il convient de raccorder une inductance moteur (3YL ou 3YLN) au câble moteur (cf. manuel
d'instructions du servo-amplificateur et manuel des accessoires).
Assurez-vous que le servo-amplificateur et le moteur sont correctement mis à la terre. Uti-
l
lisez un dispositif de mise à la terre et de blindage CEM approprié, conformément au manuel
d'instructions du servo-amplificateur utilisé. Mettez à la terre la plaque de fixation et le boîtier
du moteur.
Si le câble d'alimentation moteur utilisé comprend des fils de commande de frein intégrés,
l
ces fils doivent être blindés. Le blindage doit être raccordé aux deux extrémités (cf. manuel
d'instructions du servo-amplificateur).
Câblage :
l
Acheminez les câbles d'alimentation aussi loin que possible des câbles de commande.
o
Raccordez le dispositif de rétroaction.
o
Raccordez les câbles moteur, posez les inductances moteur (le cas échéant), fermez
o
l'amplificateur.
Raccordez les blindages aux bornes de blindage ou aux connecteurs CEM aux deux extré-
o
mités.
Raccordez le frein de maintien, le cas échéant.
o
Raccordez le blindage aux deux extrémités.
o
Raccordez tous les blindages via un contact de grande surface (faible impédance) et des boî-
l
tiers de connecteurs métallisés ou des presse-étoupes CEM.
Exigences relatives au câblage :
l
Capacité
Câble moteur : Inférieure à 150 pF/m
Câble du résolveur : inférieure à 120 pF/m
5.6.3 Raccordement des moteurs à l'aide des câbles préassemblés
Effectuez le câblage conformément aux normes et réglementations en vigueur.
l
Utilisez uniquement Kollmorgen des câbles blindés préassemblés pour les connexions du
l
résolveur et de l'alimentation.
Une installation incorrecte du blindage entraînera des interférences CEM et nuira au bon fonc-
l
tionnement du système.
La longueur de câble maximum est indiquée dans le manuel d'instructions du servo-ampli-
l
ficateur utilisé.
Pour une description détaillée des câbles configurés, reportez-vous au manuel des acces-
soires régional.
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