Table des Matières
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Mise en serice
9.8
Elimination des défauts
En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à la
source du défaut apparu. En présence de systèmes multiaxes, d'autres causes d'erreur
cachées peuvent apparaître.
Remédiez aux erreurs et incidents en respectant les normes de sécurité au travail. Seul
un personnel dûment formé et qualifié peut procéder au dépannage.
Vous trouverez des informations relatives à la réparation des anomalies dans le
paragraphe «Trouble-Shooting» de
Notre Département Applications est à votre disposition pour vous aider aussi.
Défaut
Message:
Dérangement de
communication
Le moteur ne
tourne pas
Le moteur vibre
Le servosystème
signale un défaut
de poursuite
Le moteur de-
vient trop brûlant
Le servosystème
est trop lâche
Le servosystème
ne tourne pas en
souplesse
L'arbre dérive à
valeur de consig-
ne=0V
98
04/2018
l'aide en
Causes probables du défaut
— câble pas correcte
— le câble n'est pas enfiché sur
le bon emplacement
— mauvaise interface PC sélecti-
onnée
— le variateur n'est pas validé
— coupure de le câble de val. de
cons.
— phases moteur permutées
— le frein n'est pas desserré
— le système est bloqué
— le nombre de pôles du moteur
n'est pas correctement réglé
— la rétroaction n'est pas correc-
tement réglée
— l'amplification est trop élevée
— le blindage du câble de rétro-
action est coupé
— AGND n'est pas câblée
— Irms ou resp. lpeak réglé trop
faible
— rampe de val. de consigne
trop grande
— réglage trop important de
I
/I
rms
peak
— KP (régulateur de vitesse) trop
faible
— Tn (régulateur de vitesse) trop
grande
— PID-T2 et T-tachy trop grande
— KP (régulateur de vitesse) trop
grande
— Tn (régulateur de vitesse) est
trop faible
— Pl D-T2 et T-tachy trop faible
— l'offset n'est pas correctement
équilibré
— l'AGND n'est pas reliée à la
CNC-GND
SERVOSTAR 400 Manuel d'Instructions
ligne.
Remède
— utiliser un câble modem zéro
— enficher le câble sur l'empla-
cement correct
— sélectionner l'interface correc-
te
— appliquer le signal ENABLE
— vérifier le câble de val. de con-
signes
— correcter les phases moteur
— vérifier la comm. du frein
— vérifier la mécanique
— régler le paramètre "nombre
de pôles du moteur"
— régler la rétroaction correcte-
ment
— diminuer KP (vitesse)
— remplacer le câble de rétroac-
tion
— relier l'AGND à la CNC-GND
— augmenter Irms ou resp. lpeak
(observez données moteur!)
— diminuer la Rampe SW +/-
— diminuer I
— augmenter KP
— réduire Tnr
— réduire PID-T2 et T-tachy
— réduire KP (régulateur de vi-
tesse)
— augmenter Tn
— augmenter PID-T2 et T-tachy
— équilibrer l'offset VC (Analog
I/O)
— relier l'AGND et la CNC-GND
Kollmorgen
/I
rms
peak
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