●
Raccord Codeur SinCos 3 Canaux + Répétition + 2 Freeze
Pour les spécifications, voir "EXP-SESC-I1R1F2-ADL" page 120.
Figure 7.2.6: Bornier et raccord Codeur SinCos 3 Canaux + Répétition + 2 Freeze
(*) Raccord de blindage, voir figure 7.2.4
●
Raccord Codeur incrémentiel sinusoïdal + absolu SinCos (ADL300B-...-CN1)
Pour les spécifications, voir "EXP-SESC-I1R1-V-ADL" page 121.
Figure 7.2.7: Bornier et raccord Codeur incrémentiel sinusoïdal + absolu SinCos (SESC)
7.2.4 Branchement Carte Safety intégrée
EXP-I/O-... card
T3
Les bornes SAFETY EN+, SAFETY EN+, SAFETY OK1 et SAFETY OK2 doivent être branchées comme indiqué sur
les schémas types du chapitre 7.3.2.
La gestion de la carte Safety a été intégrée au firmware.
Pour pouvoir activer le drive, il est nécessaire que la carte Safety soit active (menu 9 – GESTION PARAM, PAR 1010
Cmd start sécurisé, par défaut = 1).
Si la carte Safety est désactivée alors que le drive est activé, le drive est désactivé.
Pour le réactiver, une fois la carte Safety réactivé, il est nécessaire de désactiver et de réactiver Activation et Start.
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
R-ADL300A card
RC-ADL300A card
XO
T2
T1
COS-
COS+
SIN-
SIN+
Z-
Z+
B-
B+
A-
A+
0VE out
+VE out
(*)
COS-
13
COS+
12
SIN-
11
SIN+
10
10
15
5
Z-
4
Z+
3
B-
1
B+
8
11
1
A-
6
6
A+
5
0VE out
7
+VE out
9
CAN
10
15
5
(RC-ADL300A only)
B- out
1
B+ out
8
A- out
PC
6
(RS232)
A+ out
5
11
1
6
Keypad
(RS485/422)
XE
EXP-DE-... card
EXP-SE-... card
EXP-EN-... card
EXP-HIP-... card
XER
XE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
XE
XR
43