A.3.2 Mise En Phase - gefran SIEIDrive ADL300 Guide Rapide

A.3.2 Mise en phase

Pour un bon fonctionnement de l'algorithme de régulation ADL300 Brushless, il faut connaître la position du
rotor par rapport aux phases d'alimentation du stator. Pour cela, il faut connaître la position 0° fournie par le codeur
absolu par rapport à la position d'un pôle du moteur, ainsi que le sens du comptage du codeur qui doit concorder avec
les phases d'alimentation du moteur.
Cette opération est dite de phasage. La mise en phase peut être effectuée en Manuel, en agissant directement sur le
montage mécanique du codeur sur l'arbre moteur et sur les phases ou en utilisant des procédures automatiques dispo-
nibles dans le drive.
La mise en phase doit être refaite toutes les fois que :
- modifier la position de fixation du codeur
- l'on modifie la séquence des phases du branchement de l'alimentation du moteur
- modifier le raccord des signaux incrémentiels du codeur
- modifier le raccord des signaux absolus du codeur
- modifier la valeur du paramètre PAR 2008 Nb paires de Pôles
- modifier la valeur du paramètre PAR 2100 Nb pts codeur
- remplacer le drive (alternativement, exécuter le chargement des paramètres prélevés du drive précédent).
Il existe deux procédures différentes qui peuvent être activées par l'écriture de deux paramètres différents :
• PAR 2190 Autophase rotation -> mise en phase par la rotation :
cette procédure doit être effectuée avec le moteur pouvant tourner librement et sans charge appliquée.
PAR 2192 Autophase à l' arrêt -> mise en phase statique :
•
cette procédure doit être effectuée avec le moteur bloqué par le frein..
Mise en phase par rotation
Cette procédure utilise la possibilité d'actionner le moteur, avec un angle maximum de 2 couples polaires, pour trouver
la synchronisation exacte du codeur, effectuer des contrôles croisés entre les informations disponibles sur le codeur
et le moteur et corriger l'éventuelle différence de sens du comptage du codeur par rapport à la séquence des phases
d'alimentation du moteur par la modification automatique du PAR 2130 Sens codeur.
Remarque !
Dans ce cas il peut arriver qu'une consigne positive de vitesse produise une rotation en sens inverse par rapport à celui défini positif pour le codeur (en
général sens horaire), garantissant quand même le bon contrôle du moteur.
Si l'on préfère maintenir comme sens positif pour les consignes celui du codeur, il faut échanger deux phases d'alimen-
tation du moteur et refaire la procédure de mise en phase à l'aide de la rotation.
Si la procédure se termine sans erreur, le code 0 est reporté sur la console, mais si des erreurs ont été constatées,
des incohérences qui ne peuvent être corrigées par le drive, on visualise l'un des codes indiqués dans l'autoapprentis-
sage (mise en phase),
Les anomalies constatées concernent
- anomalies des signaux électriques non relevées par l'alarme "Alar RetVitess [22]".
- erreur dans la configuration du PAR 2008 Nb paires de Pôles.
- erreur dans la configuration du PAR 2100 Nb pts codeur.
Mise en phase statique
Dans ce mode l'impossibilité d'actionner le moteur ne permet d'effectuer aucun type de contrôle croisé entre les
informations disponibles sur le codeur et sur le moteur quant à la cohérence des paramètre et encore moins le sens du
comptage.
Il faut donc s'assurer que cette condition s'est produite avant de lancer la procédure.
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voir le chapitre 10.3 Messages.
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement