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EXP-HIP-I1R1F2-ADL
Codeur Incrémentiel sinusoïdal + absolu Hiperface (HIP)
Canaux incrémentiels ���������������������� A+ A-, B+ B-, différentiels
Fréquence maxi. ������������������������� 200 kHz (vérifier le nombre d'impulsions de codeur en fonction de la vitesse maximale)
Nombre d'impulsions ��������������������� 128 min, 16384 max (reconnu automatiquement à l'initialisation)
Interface électrique ����������������������� 0,8 V ≤ Vpp ≥ 1,2 V (typ. 1,0V)
Capacité de charge ����������������������� 8 mA à 1,0 Vpp (Zin 120 Ω)
Alimentation interne programmable ����������� +7.0V / +8,0V / +12.0V
Longueur de câble ����������������������� 50mt max
Canaux absolus �������������������������� DT+ DT- différentiels, RS-485
Interface ������������������������������� Sick/Stegman standard tour unique/multiple
Fréquence maxi. ������������������������� 9600baud (non programmable)
Nombre de bits �������������������������� max 32 bit/tour * max 32 bit tours (reconnaissance automatique à l'initialisation)
CODEUR INCRÉMENTIEL SINUSOÏDAL + ABSOLU HIPERFACE (HIP)
(*) Raccord de blindage, voir figure 7.2.4
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
XER
BR
BR
AR
AR
-
+
-
+
20 21 22 23
Gestion absence de signaux de codeur.
Voir tabelle (1)
Gestion absence de signaux de codeur.
EXP-HIP-I1R1F2-ADL
XE
DI
DI
DI
DT
DT
F2
F1
CM
-
+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15
DT-
DT+
B-
B+
A-
A+
0VE out
+VE out
(*)
B
B
A
A
0VE
+VE
-
+
-
+
out
out
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
123
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