Table des Matières
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7.3.2 Schéma type de raccordement ..........................................................................................................................................................45
7.3.3 Schéma de branchement d'urgence (Amendement A3) ....................................................................................................................47
7.4 Interface port série (Connecteur PC) ................................................................................................................................. 52
7.4.1 Raccordement point-point drive / Port RS232 ....................................................................................................................................52
7.5 Interface CAN .................................................................................................................................................................... 53
7.6 Interface clavier en option(Connecteur clavier) ................................................................................................................. 54
7.7 Mémorisation des données sur la carte mémoire .............................................................................................................. 54
7.8 Freinage ............................................................................................................................................................................ 55
7.8.1 Unité de Freinage (interne) ................................................................................................................................................................55
8. Utilisation du clavier .................................................................................................................. 57
8.1 Description des claviers .................................................................................................................................................... 57
8.1.1 Clavier intégré KB-ADL300 ................................................................................................................................................................57
8.1.2 Clavier de programmation en option KB-ADL ....................................................................................................................................58
8.2 Navigation avec le clavier intégré ...................................................................................................................................... 59
8.2.1 Scansion des menus de premier et de deuxième niveau...................................................................................................................59
8.2.2 Visualisation .......................................................................................................................................................................................59
8.2.3 Modification des valeurs .....................................................................................................................................................................61
8.2.4 Messages d'erreur pendant la modification........................................................................................................................................62
8.2.5 Visualisation et fermetures des messages .........................................................................................................................................62
8.2.6 Visualisation et réarmement des alarmes ..........................................................................................................................................63
8.2.7 Startup guidé ......................................................................................................................................................................................63
8.2.8 Étalonnage automatique du moteur ...................................................................................................................................................64
8.2.9 Sélection Asynchrone/Synchrone.......................................................................................................................................................64
8.3 Navigation avec le clavier en option .................................................................................................................................. 65
8.3.1 Scansion des menus de premier et de deuxième niveau...................................................................................................................65
8.3.2 Visualisation d'un paramètre ..............................................................................................................................................................65
8.3.3 Scansion des paramètres...................................................................................................................................................................66
8.3.4 Liste des derniers paramètres modifiés .............................................................................................................................................66
8.3.6 Modification des paramètres ..............................................................................................................................................................66
8.3.7 Enregistrement des paramètres .........................................................................................................................................................67
8.3.8 Configuration afficheur .......................................................................................................................................................................68
8.3.9 Startup afficheur .................................................................................................................................................................................68
8.3.10 Eclairage par l'arrière de l'afficheur ..................................................................................................................................................68
8.3.11 Alarmes .............................................................................................................................................................................................68
8.3.12 Messages .........................................................................................................................................................................................69
8.3.13 Sauvegarde et récupération de nouvelles programmations de paramètres.....................................................................................69
8.3.14 Enregistrement et récupération des nouveaux paramètres sur la carte mémoire ............................................................................................70
8.3.15 Sélection Asynchrone/Synchrone.....................................................................................................................................................71
9 - Mise en service du clavier ...................................................................................................... 72
9.1 Démarrage guidé du moteur asynchrone (avec le clavier intégré) .................................................................................... 73
9.1 Démarrage guidé du moteur asynchrone (avec le clavier en option) ................................................................................ 78
9.2 Démarrage guidé pour moteurs sans balai (avec le clavier intégré) ................................................................................. 85
9.2 Démarrage guidé pour moteurs sans balai (avec le clavier en option) ............................................................................. 90
10 - Résolution des problèmes ..................................................................................................... 97
10.1 Alarmes ............................................................................................................................................................................ 97
10.2 Alarme Alar RetVitess en fonction du type de retour ..................................................................................................... 100
10.2.1 Réinitialisation de l'alarme Alar RetVitess ......................................................................................................................................102
10.2.2 Alarme erreur de codeur.................................................................................................................................................................102
10.3 Messages ...................................................................................................................................................................... 103
Annexe .......................................................................................................................................... 107
A.1 - ADL300 Configuration Advanced .................................................................................................................................. 107
A.1.1 - Fixation des cartes d'extension .....................................................................................................................................................108
A.2 - Carte E/S ...................................................................................................................................................................... 109
A.2.1 Caractéristiques des entrées / sorties.............................................................................................................................................. 111
A.3 Codeur et cartes d'extension de codeur ......................................................................................................................... 113
A.3.1 Codeur ............................................................................................................................................................................................. 113
A.3.2 Mise en phase .................................................................................................................................................................................. 114
A.3.3 Cartes de codeur ............................................................................................................................................................................ 115
A.4 - Système de monitorage du frein ................................................................................................................................... 125
A.4.1 Introduction ......................................................................................................................................................................................125
A.4.2 Configuration de l'alarme d'avarie frein ............................................................................................................................................126
A.4.3 Maintenance de la fonction d'avarie Frein .......................................................................................................................................126
A.4.4 Diagnostic des pannes.....................................................................................................................................................................126
4
8.1.1.1 Clavier à membrane ..................................................................................................................................................................................................57
8.1.1.2 Signification des diodes .............................................................................................................................................................................................57
8.1.2.1 Clavier à membrane ..................................................................................................................................................................................................58
8.1.2.2 Signification des diodes .............................................................................................................................................................................................58
8.2.6.1 Historique Alarmes ....................................................................................................................................................................................................63
8.3.8.1 Sélection de la langue ...............................................................................................................................................................................................68
8.3.8.2 Sélection mode Facile / Expert ..................................................................................................................................................................................68
8.3.11.1 Rest des alarmes .....................................................................................................................................................................................................68
8.3.13.1 Sélection de la mémoire du clavier ..........................................................................................................................................................................69
8.3.13.2 Sauvegarde des paramètres sur le clavier ..............................................................................................................................................................69
8.3.13.3 Récupération des paramètres du clavier .................................................................................................................................................................70
8.3.13.4 Transfert des paramètres entre drive ......................................................................................................................................................................70
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
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