gefran SIEIDrive ADL300 Guide Rapide page 121

EXP-SESC-I1R1-V-ADL
Codeur incrémentiel sinusoïdal + absolu SinCos (SESC).
Canaux �������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, Cos+ Cos-, Sin+ Sin-, différentiels
Fréquence maxi. ������������������������� 200 kHz (vérifier le nombre d'impulsions de codeur en fonction de la vitesse maximale)
Nombre d'impulsions ��������������������� 128 min, 16384 max (par défaut, 1024)
Interface électrique ����������������������� Canaux A/B/Sin/Cos 0,8V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0 V) − Canal Z 0,2 V ≤ Vpp ≥ 0,8 V
Capacité de charge ����������������������� Canaux A/B/Z 8 mA à 1,0 Vpp (Zin 120 Ω)
Alimentation interne programmable ����������� min +5,2 V, max +6,0 V (par défaut, + 5,2V) − Imax 150 mA.
Longueur de câble ������������������������ 50 m max
CODEUR INCREMENTIEL SINUSOÏDAL + ABSOLU (SINCOS /SESC)
.
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
XER
Gestion absence de signaux de codeur.
Canaux Sin/Cos 1 mA à 1.0 Vpp (Zin 1 kΩ)
Voir tabelle (1)
EXP-SESC-I1R1-V-ADL
COS-
13
COS+
12
SIN-
11
SIN+
10
10
15 5
Z-
4
Z+
3
B-
1
B+
8
11
1
A-
6
6
A+
5
0VE out
7
+VE out
9
10
15 5
B- out
1
B+ out
8
A- out
6
A+ out
5
11
1
6
XE
XE
XR
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