Table des Matières
Publicité
Répétition de codeur RE (TTL/HTL line-driver)
Les cartes d'extension de codeur disposent d'une sortie sur le codeur incrémentiel avec les niveaux du Driver de ligne
TTL/HTL (selon l'alimentation du codeur principal) à utiliser comme répétition du dispositif de retour du servomoteur.
Cette fonction est exécutée par hw et il est possible de répéter une sortie de codeur avec un diviseur programmable.
Les signaux de sortie du codeur sont disponibles sur le connecteur:
(*) Raccord de blindage, voir figure 7.2.4
Canaux �������������������������������� A+ A-, B+ B-, différentiels line driver, opto-isolés.
Fréquence maxi. ������������������������� 200 kHz
Nombre d'impulsions ��������������������� répétition 1/1-1/2-1/4-1/8 (par défaut, 1/1)
Interface électrique ����������������������� TTL (réf. GND) Ulow ≤ 0,5V Uhigh ≥ 2,5V
Capacité de charge ����������������������� TTL 20mA @ 5,5V (Zin 120Ω) par canal
Alimentation ���������������������������� Venc (les signaux de codeur sont répétés sur la même valeur du codeur primaire), la valeur
Longueur de câble ������������������������ 50 m max
(1)
Avec le clavier (menu ENCODER CONFIG), paramètre Alimentation codeur – PAR 2102), il est possible de sélectionner la valeur de la tension d'alimentation
interne du codeur pour compenser la réduction de la tension due à la longueur du câble du codeur et au courant de charge (pas minimal de 0,1 V)
124
Type de codeur en option
Enc 1
Enc 2
Enc 3
Enc 4
Enc 5
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
HTL Ulow ≤ 3,0V Uhigh ≥ Venc - 3,0V (seulement avec codeur DE)
HTL 50mA max. par canal
d'alimentation pour la répétition est toujours identique à celle réglée pour le codeur primaire.
Tension d'alimentation interne du codeur
Déf
5,2 V
5,2 V
5,2 V
5,2 V
8,0 V
B- out
20
B+ out
21
A- out
22
A+ out
23
(*)
Min
5,2 V
5,2 V
5,2 V
5,2 V
7,0 V
Maxi
20,0 V
6,0 V
6,0 V
10,0 V
12,0 V
Publicité
Table des Matières
