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EXP-SESC-I1R1F2-ADL
Codeur incrémentiel sinusoïdal + absolu SinCos (SESC). Cette carte est prévue par défaut dans les drives pour le
contrôle des moteurs synchrones à aimants permanents (Brushless - SESC).
Canaux �������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, Cos+ Cos-, Sin+ Sin-, différentiels
Fréquence maxi. ������������������������� 200 kHz (vérifier le nombre d'impulsions de codeur en fonction de la vitesse maximale)
Nombre d'impulsions ��������������������� 128 min, 16384 max (par défaut, 1024)
Interface électrique ����������������������� Canaux A/B/Sin/Cos 0,8V ≤ Vpp ≥ 1,2V (typ. 1,0 V) − Canal Z 0,2 V ≤ Vpp ≥ 0,8 V
Capacité de charge ����������������������� Canaux A/B/Z 8 mA à 1,0 Vpp (Zin 120 Ω)
Alimentation interne programmable ����������� min +5,2 V, max +6,0 V (par défaut, + 5,2V) − Imax 150 mA.
Longueur de câble ������������������������ 50 m max
(*) Raccord de blindage, voir figure 7.2.4
120
BR
-
20 21 22 23
Gestion absence de signaux de codeur.
Canaux Sin/Cos 1 mA à 1.0 Vpp (Zin 1 kΩ)
Voir tabelle (1)
CODEUR INCREMENTIEL SINUSOÏDAL + ABSOLU (SINCOS /SESC)
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
EXP-SESC-I1R1F2-ADL
XER
BR
AR
AR
DI
DI
DI
COS
+
-
+
F2
F1
CM
1
2
3
XE
COS
SIN
SIN
Z
Z
B
B
A
A
-
+
-
+
-
+
-
+
-
+
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15
1
2
3
COS-
4
COS+
5
SIN-
6
SIN+
7
Z-
8
Z+
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
(*)
0VE
+VE
out
out
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