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Pas 3 – Auto-apprentissage avec moteur arrêté ou accouplé à la charge
Le drive exécute la procédure d'étalonnage automatique du moteur (mesure réelle des paramètres du moteur).
L'étalonnage automatique peut durer quelques minutes.
Remarque !
Si l'opération active un message d'erreur (exemple Erreur code 1), il faut contrôler les raccordements des circuits de puissance et le contrôle (voir le
1- Raccordements), contrôler la programmation des données du moteur (voir
d'étalonnage automatique.
03 MISE SERVICE GUIDE
Exec autoetal stop ?
E=Oui
Autoétalonnage
Avancement
Couper la validation
(1) Appuyer sur la touche E pour procéder à la procédure d'apprentissage automatique.
(2) Appuyer sur la touche E pour commencer l'apprentissage automatique.
(3) Activer le drive en raccordant la borne 9 de la carte E/S (Enable) à la borne 12 (+24 V). L'opération peut être inter-
rompue en appuyant sur la touche ESC.
(4) Une fois que le drive est activé, la procédure d'auto-apprentissage commence : elle peut durer quelques minutes,
selon le type de moteur utilisé.
(5) À conclusion de la procédure, l'écran indiqué s'affiche. Une fois le contact Enable ouvert, procéder à l'étape 4.
Remarque !
Pour terminer la procédure d'étalonnage automatique, l'ouverture du contact d'activation est demandée (bornes 9 – 12); de cette manière la commande Prise
compte étalon est exécutée automatiquement (menu 14 DONNEES MOTEURS, PAR: 2078).
Les paramètres calculés sont mémorisés dans une mémoire RAM pour permettre au Drive d'effectuer les calculs nécessaires pour le fonctionnement. En cas
d'arrêt de l'appareil ces données seront perdues. Pour sauvegarder les données du moteur, suivre la procédure indiquée au pas 9.
Pas 4 – Configuration des paramètres de codeur (carte standard EXP-SESC-I1R1F2-ADL)
Un mauvais paramétrage de la tension du codeur peut détériorer irrémédiablement le dispositif, contrôler la valeur
indiquée sur la plaque du codeur.
Attention
03 MISE SERVICE GUIDE
Reg param codeur ?
E=Oui
Pas 5 – Mise en phase du codeur
Sur les drives ADL300, une commande est prévue pour lancer la mise en phase automatique du codeur absolu (le
frein doit être bloqué).
Le phasage doit être répété toutes les fois que:
-
on remplace le drive (alternativement, exécuter le chargement des paramètres prélevés du drive précédent).
-
on remplace le moteur.
-
on remplace le codeur
92
SEQ
01
E
Etalonage à l'arrêt
bouton E = executer
Desc=suivant
(1)
Autoétalonnage
100%
Fait
(5)
SEQ
01
E
Nb pts codeur
Desc=suivant
Def:
SEQ
02
Alimentation codeur
Def:
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
pas 2
– programmation des données du moteur) et enfin répéter la procédure
Autoétalonnage
PAR: 2024
E
Avancement
Mettre la validation
(2)
SEQ
PAR: 2100
01
E
Nb pts codeur
2048
000002048
ppr
2048
Def:
SEQ
PAR: 2102
02
E
Alimentation codeur
5.2
0000005.2
V
5.2
Def:
Autoétalonnage
0%
Avancement
Bouton ESC / arrêter
(3)
▲
2049 ppr
PAR:
2100
▼
2047 ppr
ppr
2048
▲
5.3 A
PAR:
2102
▼
V
5.1 A
5.2
pas
10%
(4)
E
E
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