●
Alarme Alar RetVitess avec codeur absolu EnDat
Bit
Valeur
Nom
3
0x08
MOD_INCR
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre
2102 Alimentation codeur ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur Vpp.
5
0x20
CRC_CKS_P
Cause: des signaux SSI absents ou perturbés provoquent une erreur sur CRC.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le
paramètre 2102 Alimentation codeur.
8
0x100
Setup error
Cause: Une erreur s'est produite pendant la phase de configuration.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le
paramètre 2102 Alimentation codeur.
Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite à l'activation de Alar RetVitess [22]
Bit
Valeur
Nom
6
0x40
ACK_TMO
Cause: des signaux SSI absents ou perturbés provoquent une erreur sur CRC.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le
paramètre 2102 Alimentation codeur.
Cause: Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le signale au drive par bit DT1. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de
7
0x80
DT1_ERR
dysfonctionnement relevé par le codeur.
Solution: Voir le manuel technique du fabricant du codeur.
16.31
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7..15
(1) Peut également être configuré après mise sous tension ou hors tension.
(2) Seulement pour les codeurs avec batterie-tampon.
●
Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur absolu Hiperface
Bit
Valeur
Nom
3
0x08
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre
2102 Alimentation codeur ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur Vpp.
5
0x20
Cause: des signaux SSI perturbés provoquent une erreur CKS ou de Parité.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le
paramètre 2102 Alimentation codeur.
6
0x40
Cause: Le codeur ne reconnaît pas la commande qui lui a été envoyée et répond par ACK. Les signaux SSI absents génèrent une erreur TMO.
Solution: Verifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le
paramètre 2102 Alimentation codeur.
Cause: Une erreur s'est produite pendant la phase de configuration.
8
0x100
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le
paramètre 2102 Alimentation codeur.
Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite à l'activation de Alar RetVitess [22].
Bit
Valeur
Nom
Cause: Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le signale au drive par Error bit. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de
7
0x80
DT1_ERR
dysfonctionnement relevé par le codeur.
Solution: Voir le manuel technique du fabricant du codeur.
16.31
Tranmission
Light source
Signal amplitude
Position value
Over voltage
Under voltage
Over current
Battery
Type
Code
09h
Transmitted parity bit is incorrect
0AH
Checksum of transmitted data is wrong
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
Description
Description
=0
OK
OK
OK
NO
NO
NO
OK
Description
Description
Description
=1
Failure (1)
Erroneous (1)
Erroneous (1)
Yes (1)
Under voltage supply (1)
Yes (1)
Change the battery (2)
101