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A.3.3 Cartes de codeur
Remarque !
L'alimentation du codeur doit être dimensionnée en tenant compte de la longueur du câble et des courants absorbés, comme indiqué dans le tableau (1) à la
fin de ce chapitre.
EXP-DE-I1R1F2-ADL
Codeur incrémentiel numérique Cette carte est prévue par défaut dans les drives pour le contrôle des moteurs asyn-
chrones en mode vectoriel à orientation de champ.
(TTL Line-driver)
Canaux �������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, différentiels de line driver, opto-isolé.
Fréquence maxi. ������������������������� 200 kHz (vérifier le nombre d'impulsions de codeur en fonction de la vitesse maximale)
Nombre d'impulsions ��������������������� 128 min, 16384 max (par défaut, 1024)
Interface électrique ����������������������� TTL (réf. GND) Ulow ≤ 0,5V Uhigh ≥ 2,5V
Capacité de charge ����������������������� 10 mA à 5,5 V (Zin 365 Ω)
Alimentation interne programmable ����������� min +5,2 V, max +6,0 V (par défaut, + 5,2V) − Imax 150 mA.
Longueur de câble ������������������������ 50 m max
(*) Raccord de blindage, voir figure 7.2.4
(TTL/HTL push-pull)
Canaux �������������������������������� A / B / Z, push-pull complémentaires, opto-isolés.
Fréquence maxi. ������������������������� 100 kHz (vérifier le nombre d'impulsions de codeur en fonction de la vitesse maximale)
Nombre d'impulsions ��������������������� 128 min, 16384 max (par défaut, 1024)
Interface électrique ����������������������� HTL Ulow ≤ 3,0 V Uhigh ≥ Venc - 3,0 V
Capacité de charge ����������������������� 7 mA à 20,0 V (Zin 365 Ω)
V max Entrée numérique (*) ����������������� HTL = 27V max.
Alimentation interne programmable ����������� min +6,0V, max +20,0 V (par défaut, + 6,0V) − Imax 150 mA.
Longueur de câble ������������������������ 50 m max
BR
-
20 21 22 23
Gestion absence de signaux de codeur.
Voir tabelle (1)
CODEUR INCREMENTIEL NUMERIQUE (DE) PUSH-PULL / LINE DRIVER
Il n'est pas possible de gérer l'absence de codeur avec des versions single-ended : dans ce cas,
désactiver l'alarme Alar RetVitess [22].
TTL = 7V max
Voir tabelle (1)
(*) Avec alimentation externe
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
EXP-DE-I1R1F2-ADL
XER
BR
AR
AR
DI
DI
DI
+
-
+
F2
F1
CM
1
2
3
XE
Z
Z
B
B
A
A
-
+
-
+
-
+
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15
1
2
3
4
5
6
7
Z-
8
Z+
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
(*)
0VE
+VE
out
out
115
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