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Raccord à un ordinateur avec port RS232 et option PC-OPT-ADL (isolé)
Pour le raccordement, il faut:
•
Carte en option PC-OPT-ADL (pour séparation galvanique), code S573L
•
Un câble blindé (code 8S8F59) pour raccord au port PC RS232 du drive au connecteur RS232 de l'ordinateur, voir
la figure 7.4.1-A.
Raccord à un ordinateur avec port RS232 (non isolé)
Pour le raccordement, il faut:
•
Un câble blindé (code 8S8F59) pour raccord au port PC RS232 du drive au connecteur RS232 de l'ordinateur, voir
la figure 7.4.1-B.
Raccord à un ordinateur avec port USB (non isolé)
Pour le raccordement, il faut:
Un adaptateur optionnel USB/ RS232, code S5A20 (comprenant le câble pour le raccord USB)
•
•
Un câble blindé (code 8S8F59) pour raccord au port PC RS232 du drive à l'adaptateur USB/RS232, voir la figure
7.4.1-B.
7.5 Interface CAN
CANopen est un profil de communication pour systèmes industriels basé sur le CAL (voir le manuel CANopen CAL-
Base COMMUNICATION PROFILE pour systèmes industriels ; CiA Draft Standard 301 Version 4.2, daté du 13 février
2002, par CAN in Automation e. V.).
Le drive ADL300 peut être demandé avec interface pour raccord aux réseaux CAN (modèles ADL300-...-C) en phase de
commande. Le drive implémente également le profil DS402 selon la spécification CANopen Device Profile Drives and
Motion Control v4.02. CAN2.0A est utilisé comme protocole CAN (ISO 11898) avec identificateur à 11 bits. L'interface
intégrée CANopen est développée comme "Minimum Capabilty Device". L'échange des données se fait de façon cyclique
; l'unité Maître lit les données mises à la disposition des Esclaves et écrit les données de référence des Esclaves.
L'interface est dotée d'un dispositif d'isolement fonctionnel (> 1kV).
La connexion se fait sur le connecteur CAN (XC) et ne requiert pas d'alimentation.
BRK
CNT
EN
ILIM
CAN
Prg
Enter
Borne
L
SH
H
CAN (Verte)
Éteint
Clignotant
Allumé
Pour le raccordement au Bus, il faut utiliser une boucle blindée (du type indiqué par la spécification CANopen) qui doit être
posée séparément des câbles de puissance, avec une distance minimum de 20 cm. Le blindage du câble doit être raccordé
à la masse aux deux extrémités. Si les blindages du câble sont mis à la masse à d'autres endroits du système, pour réduire
le flux de courant entre le drive et le maître CAN bus, il faut utiliser des câbles de raccordement équipotentiel.
Remarque!
Note sur les terminaisons : Le premier et le dernier participant du réseau doivent avoir une résistance de 120 ohms entre les broches L et H.
n=0
AL
CAN LED
Désignation
CAN�L
CAN�SHLD
CAN�H
LEDs
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
Fonction
Ligne bus CAN�L (dominante basse)
Blindage CAN
Ligne bus CAN�H (dominante haute)
Arrêt
État pré-opératoire
État opératoire
CAN connector (XC)
L SH H
Section câblée
0,2 ... 2,5 mm
AWG 26 ... 12
Signification
2
53
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