●
Valeur
Bit
D7..D4
D3
D2
3
5
8
0x1
Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite
à l'activation de Alar RetVitess [22]
Valeur
Bit
D7..D4
D3
D2
6
7
16.31
xxxx
Alarme Alar RetVitess avec codeur absolu EnDat
Nom
D1
D0
0x8
MOD_INCR
0x2
0x0
CRC_CKS_P
0x0
0x0
Setup error
Nom
D1
D0
0x4
0x0
ACK_TMO
0x8
0x0
DT1_ERR
ADV200 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les
signaux des canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le
branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur
et le paramètre 2102 Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal
codeur 1 Vpp.
Cause: des signaux SSI absents ou perturbés provoquent une erreur
sur CRC.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive,
vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du
codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1.
Cause: Une erreur s'est produite pendant la phase de configuration.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive,
vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du
codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1.
Cause: des signaux SSI absents ou perturbés provoquent une erreur
sur CRC.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive,
vérifier le branchement de l'écran, contrôler la tension d'alimentation
du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1.
Cause: Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonction-
nement et le signale au drive par bit DT1. Dans les bits 16..31, on
trouvera le type de dysfonctionnement relevé par le codeur.
Solution: Voir le manuel technique du fabricant du codeur.
Bit
0
Light source
1
Signal amplitude
2
Position value
3
Over voltage
4
Under voltage
5
Over current
6
Battery
7..15
(1) Peut également être configuré après mise sous tension ou hors
tension.
(2) Seulement pour les codeurs avec batterie-tampon.
Description
Description
=0
=1
OK
Failure (1)
OK
Erroneous (1)
OK
Erroneous (1)
NO
Yes (1)
NO
Under voltage supply (1)
NO
Yes (1)
OK
Change the battery (2)
103