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Universal Robots UR5/CB3 Manuel D'utilisation page 176

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2) S´ e lectionner dans quelle mesure la nouvelle commande doit ˆ e tre ins´ e r´ e e au-
dessus ou en dessous de la commande s´ e lectionn´ e e.
3) Appuyer sur le bouton du type de commande que vous souhaitez ins´ e rer. Pour
ajuster les d´ e tails de la nouvelle commande, aller ` a l'onglet Commande.
Les commandes peuvent ˆ e tre retir´ e es/clon´ e es/supprim´ e es en utilisant les boutons
dans le cadre ´ e diter. Si une commande comporte des sous-commandes (un triangle
` a c ˆ ot´ e de la commande), toutes les sous-commandes sont ´ e galement d´ e plac´ e es/clon´ e es/supprim
Ce ne sont pas toutes les commandes qui peuvent ˆ e tre utilis´ e es partout dans un
programme. Les Points de passage doivent se trouver sous une commande
D´ e placement (pas n´ e cessairement directement en dessous). Les commandes SinonSi
et Sinon sont n´ e cessaires apr` e s un Si. En g´ e n´ e ral, d´ e placer les commandes SinonSi
peut ˆ e tre compliqu´ e . Des valeurs doivent ˆ e tre affect´ e es aux variables avant de les
utiliser.
14.31 Onglet Variables
L'onglet Variables montre les valeurs en direct des variables dans le programme qui
est ex´ e cut´ e et conserve une liste de variables et de valeurs entre les ex´ e cutions de
programme. Il n'apparaˆ ı t que lorsqu'il a des informations ` a afficher. Les variables
sont class´ e es dans l'ordre alphab´ e tique de leurs noms. Les noms des variables sur
cet ´ e cran sont affich´ e s avec un maximum de 50 caract` e res et les valeurs des va-
riables sont affich´ e es avec un maximum de 500 caract` e res.
CB3
II-96
14.31 Onglet Variables
Version 3.2
(rev. 21833)

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