Publicité
Un autre exemple dans lequel la reprise automatique peut ˆ e tre ad´ e quate est lors de
l'utilisation d'un tapis de s´ e curit´ e ou d'un scanner laser de s´ e curit´ e , voir ci-dessous.
5.3.2.5 Arr ˆ et de protection avec bouton de r ´ einitialisation
Si l'interface de protection est utilis´ e e pour faire l'interface avec un rideau lumi-
neux, une r´ e initialisation ` a l'ext´ e rieur du p´ e rim` e tre de s´ e curit´ e est n´ e cessaire. Le
bouton de r´ e initialisation doit ˆ e tre du type ` a deux canaux. Dans cet exemple, l'E/S
configur´ e e pour la r´ e initialisation est CI0-CI1, voir ci-dessous.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
5.3.3 E/S num ´ eriques ` a usages multiples
Cette section d´ e crit les E/S 24 V ` a usages multiples (bornes grises) et les E/S confi-
gurables (bornes jaunes avec texte en noir) lorsqu'elles ne sont pas configur´ e es
comme des E/S de s´ e curit´ e . Les sp´ e cifications communes de la section 5.3.1 doivent
ˆ e tre respect´ e es.
Les E/S ` a usages multiples peuvent ˆ e tre utilis´ e es pour entraˆ ı ner des ´ e quipements
tels que des relais pneumatiques directement ou pour communiquer avec d'autres
UR5/CB3
Safety
24V
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
DANGER:
1. Le robot reprend ses mouvements automatiquement lorsque
le signal de protection est r´ e tabli. Ne pas utiliser cette confi-
guration si le signal peut ˆ e tre r´ e tabli depuis l'int´ e rieur du
p´ e rim` e tre de s´ e curit´ e .
Configurable7Inputs
24V
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
I-34
0V
0V
5.3 E/S du contr ˆ oleur
24V
0V
24V
0V
Version 3.2
(rev. 21833)
Publicité
