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F´ e licitations pour l'achat de votre nouvel Universal Robot, UR5.
Le robot peut ˆ e tre programm´ e pour d´ e placer un outil et communiquer avec d'autres
machines en utilisant des signaux ´ e lectriques. Il s'agit d'un bras compos´ e de tubes
en aluminium extrud´ e et d'articulations. ` A l'aide de notre interface de programma-
tion brevet´ e e, PolyScope, il est facile de programmer le robot pour d´ e placer l'outil
le long d'une trajectoire d´ e sir´ e e.
Contenu des boˆ ı tes
Lorsque vous commandez un robot complet, vous recevez deux boˆ ı tes. L'une contient
le bras du robot et les ´ e l´ e ments suivants sont inclus dans l'autre boˆ ı te :
– Boˆ ı tier contr ˆ oleur avec Teach Pendant ;
– Support de montage pour le boˆ ı tier contr ˆ oleur ;
– Support de montage pour le Teach Pendant ;
– Cl´ e pour ouvrir le boˆ ı tier contr ˆ oleur ;
– Cˆ a ble secteur compatible pour votre r´ e gion ;
– Cˆ a ble pour l'outil ;
– Stylet avec laser ;
– Certificat de test de production UR ;
– Le pr´ e sent manuel.
Avis de s ´ ecurit ´ e important
Le robot est une machine partiellement finie (voir 8.2) et une ´ e valuation des risques est
donc n´ e cessaire pour chaque installation du robot. Il est particuli` e rement important
de suivre l'ensemble des instructions de s´ e curit´ e du chapitre 1.
Version 3.2
(rev. 21833)
Pr ´ eface
ix
UR5/CB3
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