Publicité
Dans cet exemple, l'onglet Programme est s´ e lectionn´ e au niveau sup´ e rieur et l'on-
glet Structure est s´ e lectionn´ e dessous. L'onglet Programme contient des infor-
mations concernant le programme actuellement charg´ e . Si l'onglet D´ e placement
est s´ e lectionn´ e , l'´ e cran change pour l'´ e cran D´ e placement ` a partir duquel il est pos-
sible de d´ e placer le bras du robot. De fac ¸ on similaire, en s´ e lectionnant l'onglet E/S,
l'´ e tat actuel de l'E/S ´ e lectrique peut ˆ e tre surveill´ e et modifi´ e .
Il est possible mais pas obligatoire de connecter une souris et un clavier au boˆ ı tier
contr ˆ oleur ou au Teach Pendant. Presque tous les champs texte sont tactiles et le
fait de les toucher fait apparaˆ ı tre ` a l'´ e cran un pav´ e num´ e rique ou un clavier. ` A c ˆ ot´ e
de chaque champ texte non tactile se trouve une ic ˆ one d'´ e dition qui fait apparaˆ ı tre
l'´ e diteur d'entr´ e e associ´ e .
Les ic ˆ ones du pav´ e num´ e rique, du clavier et de l'´ e diteur d'expression ` a l'´ e cran sont
montr´ e es ci-dessus.
Les diff´ e rents ´ e crans de PolyScope sont d´ e crits dans les chapitres suivants.
´ Ecran de bienvenue
11.4
Apr` e s avoir d´ e marr´ e le PC contr ˆ oleur, l'´ e cran de bienvenue est affich´ e . L'´ e cran offre
les options suivantes :
– Ex´ e cuter programme : Choisir et ex´ e cuter un programme existant. Il s'agit de la
fac ¸ on la plus simple de faire fonctionner le bras du robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur.
– Programmer le robot : Modifier un programme ou cr´ e er un nouveau programme.
– Configuration robot : Changer la langue, r´ e gler les mots de passe, mettre ` a jour
le logiciel, etc.
– Arrˆ e ter le robot : Met le bras du robot hors tension et arrˆ e te le boˆ ı tier contr ˆ oleur.
CB3
II-28
11.4 ´ Ecran de bienvenue
Version 3.2
(rev. 21833)
Publicité
