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11.3 Interface de programmation PolyScope
11.3 Interface de programmation PolyScope
PolyScope fonctionne sur l'´ e cran tactile attach´ e au boˆ ı tier contr ˆ oleur.
L'image ci-dessus montre l'´ e cran de bienvenue. Les zones bleuˆ a tres de l'´ e cran cor-
respondent ` a des boutons qui peuvent ˆ e tre activ´ e s en appuyant avec un doigt ou
le haut d'un stylo contre l'´ e cran. PolyScope a une structure hi´ e rarchique d'´ e crans.
Dans l'environnement de programmation, les ´ e crans sont organis´ e s en onglets pour
faciliter l'acc` e s.
Version 3.2
(rev. 21833)
AVERTISSEMENT:
1. Ne pas faire entrer le robot en collision avec lui-mˆ e me ou
autre chose car cela risque de l'endommager.
2. Maintenir votre tˆ e te et votre torse en dehors de la port´ e e (es-
pace de travail) du robot. Ne pas mettre vos doigts o ` u ils
risquent de se retrouver coinc´ e s.
3. Ceci n'est qu'un guide de d´ e marrage rapide pour montrer
` a quel point il est facile d'utiliser un robot UR. Il suppose
un environnement sans danger et un utilisateur tr` e s pru-
dent. Ne pas augmenter la vitesse ou l'acc´ e l´ e ration au-del` a
des valeurs par d´ e faut. Toujours effectuer une ´ e valuation des
risques avant de mettre le robot en fonctionnement.
II-27
CB3
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