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5.3.4
Entr´ e e num´ e rique ` a partir d'un bouton . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5
Communication avec d'autres machines ou automates programmables . . .
5.3.6
E/S analogiques ` a usages multiples . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7
Commande marche/arrˆ e t ` a distance . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4
E/S de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1
Sorties num´ e riques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2
Entr´ e es num´ e riques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3
Entr´ e es analogiques de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6
Connexion secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7
Connexion du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Maintenance et r´ e paration
6.1
Consignes de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
´ Elimination et environnement
7
8 Certifications
8.1
Certifications tierces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2
D´ e clarations selon les directives de l'Union europ´ e enne . . . . . . . . . . .
9 Garanties
9.1
Garantie concernant le produit
9.2
Clause de non responsabilit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Heure d'arrˆ e t et distance d'arrˆ e t
A.1
Distances et temps d'arrˆ e t pour la Cat´ e gorie d'Arrˆ e t 0 . . . . . . . . . . . .
B D´ e clarations et certificats
B.1
CE/EU Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . .
B.2
D´ e claration d'incorporation CE/EU (traduction de l'original) . . . . . . . . .
B.3
Certificat du syst` e me de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4
Certificat de test environnemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5
Certificat de test CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Normes appliqu´ e es
D Caract´ e ristiques techniques
II Manuel PolyScope
10 Configuration de s´ e curit´ e
10.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2
Modifier la configuration de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3
Synchronisation de s´ e curit´ e et erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4
Tol´ e rances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5
Somme de contr ˆ ole de s´ e curit´ e
10.6
Modes de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Mode fonctionnement libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR5/CB3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
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II-7
Version 3.2
(rev. 21833)
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