Universal Robots UR5/CB3 Manuel D'utilisation page 38

4.3 Montage
4.2 – La bride de sortie d'outil, ISO 9409-1-50-4-M6. ` A cet endroit, l'outil est mont´ e sur
F
IGURE
l'extr´ e mit´ e du robot. Toutes les mesures sont en mm.
UR5/CB3 I-26 Version 3.2 (rev. 21833)