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1.1 Introduction
Ce chapitre contient d'importantes informations de s´ e curit´ e qui doivent ˆ e tre lues
et comprises par l'int´ e grateur des robots UR avant la premi` e re mise en marche du
robot.
Les premi` e res sous-sections de ce chapitre sont d'ordre g´ e n´ e ral tandis que les derni` e res
sous-sections contiennent des donn´ e es techniques plus sp´ e cifiques concernant la
configuration et la programmation du robot.
Il est essentiel que l'ensemble des instructions et consignes d'assemblage fournies
dans d'autres chapitres et parties de ce manuel soient respect´ e es et suivies.
Le chapitre 2 d´ e crit et d´ e finit les fonctions relatives ` a la s´ e curit´ e qui sont par-
ticuli` e rement pertinentes pour les applications collaboratives. Les instructions et
consignes fournies dans ce chapitre et dans la section 1.7 sont particuli` e rement
importantes.
Une attention particuli` e re doit ˆ e tre accord´ e e au texte associ´ e aux symboles d'aver-
tissement.
1.2 Validit ´ e et responsabilit ´ e
Les informations ne couvrent pas la mani` e re de concevoir, installer et exploiter une
application de robot compl` e te et ne couvrent pas non plus tous les ´ e quipements
p´ e riph´ e riques pouvant exercer une influence sur la s´ e curit´ e de l'ensemble du syst` e me.
Le syst` e me complet doit ˆ e tre conc ¸ u et install´ e conform´ e ment aux exigences de
s´ e curit´ e ´ e tablies dans les normes et r´ e glementations du pays o ` u le robot est ins-
tall´ e .
Les int´ e grateurs des robots UR ont la responsabilit´ e de faire en sorte que les lois et
r´ e glementations de s´ e curit´ e applicables du pays concern´ e soient respect´ e es et que
tout danger important dans l'application compl` e te du robot soit ´ e limin´ e .
Cela inclut, sans toutefois s'y limiter :
– Effectuer une ´ e valuation des risques pour l'ensemble du syst` e me ;
– ´ Etablir une interface avec d'autres machines et des dispositifs de s´ e curit´ e suppl´ e mentaires
si d´ e fini par l'´ e valuation des risques ;
– Configurer les param` e tres de s´ e curit´ e appropri´ e s dans le logiciel ;
– S'assurer que l'utilisateur ne modifiera pas les mesures de s´ e curit´ e ;
– Valider que l'ensemble du syst` e me a ´ e t´ e conc ¸ u et install´ e correctement ;
– Sp´ e cifier un mode d'emploi ;
– Marquer l'installation du robot avec les symboles appropri´ e s et les coordonn´ e es
de l'int´ e grateur ;
– Rassembler tous les documents dans un dossier technique incluant l'´ e valuation
des risques et le pr´ e sent manuel.
Des consignes sur la fac ¸ on de trouver et de lire les normes et lois applicables peuvent
ˆ e tre consult´ e es sur http://support.universal-robots.com/
Version 3.2
(rev. 21833)
1 S ´ ecurit ´ e
I-3
UR5/CB3
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