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Universal Robots UR5/CB3 Manuel D'utilisation page 37

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4.3 Montage
Outer diameter of robot
mounting flange
F
4.1 – Trous de montage du robot. Utiliser quatre boulons M8. Toutes les mesures sont en mm.
IGURE
Version 3.2
(rev. 21833)
Surface on which the robot is fitted. It should be flat within
Cable exit
132 ±0,5
149
I-25
0.05mm
UR5/CB3

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