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11.2 Prise en main
Avant d'utiliser PolyScope, le bras du robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur doivent ˆ e tre
install´ e s et le boˆ ı tier contr ˆ oleur doit ˆ e tre mis sous tension.
11.2.1 Installer le bras du robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur
Pour installer le bras du robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur, proc´ e der comme suit :
1. D´ e baller le bras du robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur.
2. Monter le bras du robot sur une surface solide et exempte de vibrations.
3. Placer le boˆ ı tier contr ˆ oleur sur son pied.
4. Brancher le cˆ a ble du robot entre le robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur.
5. Brancher la fiche secteur du boˆ ı tier contr ˆ oleur.
Des instructions d'installation d´ e taill´ e es peuvent ˆ e tre consult´ e es dans le Manuel
d'installation du mat´ e riel. Noter qu'une ´ e valuation des risques est requise avant
que le bras du robot puisse entreprendre des travaux.
11.2.2 Mettre le boˆ ı tier contr ˆ oleur sous et hors tension
Le boˆ ı tier contr ˆ oleur est mis sous tension en appuyant sur le bouton d'alimentation
´ e lectrique situ´ e sur la face avant du panneau muni de l'´ e cran tactile. Ce panneau
est g´ e n´ e ralement appel´ e Teach Pendant. Lorsque le boˆ ı tier de contr ˆ oleur est mis sous
tension, le texte du syst` e me d'exploitation sous-jacent apparaˆ ı t sur l'´ e cran tactile.
Apr` e s environ une minute, quelques boutons apparaissent ` a l'´ e cran et un menu
local guide l'utilisateur jusqu'` a l'´ e cran d'initialisation (voir 11.5).
Pour arrˆ e ter le boˆ ı tier contr ˆ oleur, appuyer sur le bouton d'alimentation ´ e lectrique
vert ` a l'´ e cran, ou utiliser le bouton Arrˆ e ter ` a l'´ e cran de bienvenue (voir 11.4).
11.2.3 Mettre le robot sous et hors tension
Le bras du robot peut ˆ e tre mis sous tension si le boˆ ı tier contr ˆ oleur est sous tension
et si aucun bouton d'arrˆ e t d'urgence n'est activ´ e . Le bras du robot est mis sous
tension ` a l'´ e cran d'initialisation (voir 11.5) en touchant le bouton ON sur cet ´ e cran,
puis en appuyant sur D´ e marrer. Lorsqu'un robot est d´ e marr´ e , il ´ e met un son et se
d´ e place un peu au moment du relˆ a chement des freins.
CB3
AVERTISSEMENT:
Risque de tr´ e buchement. Si le robot n'est pas solidement posi-
tionn´ e sur une surface r´ e sistante, le robot peut tomber et provo-
quer des blessures.
AVERTISSEMENT:
Arrˆ e ter en retirant le cˆ a ble d'alimentation de la prise murale peut
entraˆ ı ner la corruption du syst` e me de fichiers du robot, avec
comme cons´ e quence un mauvais fonctionnement du robot.
II-24
11.2 Prise en main
Version 3.2
(rev. 21833)
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