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D Caract ´ eristiques techniques
Type de robot
Poids
Charge utile
Port ´ ee
Plages d'articulation
Vitesse
R ´ ep ´ etabilit ´ e
Encombrement
Degr ´ es de libert ´ e
Taille boˆ ı tier contr ˆ oleur (L
P)
Ports E/S du boˆ ı tier de contr ˆ ole
Ports E/S des outils
Alimentation E/S
Communication
Programmation
Niveau sonore
Classification IP
Consommation ´ electrique
Fonctionnement collaboratif
Temp ´ erature
Alimentation ´ electrique
Dur ´ ee de vie calcul ´ ee
C ˆ ablage
Version 3.2
(rev. 21833)
UR5
18.4 kg / 40.6 lb
5 kg / 11 lb
850 mm / 33.5 in
360 pour toutes les articulations
Articulations : Max 180 /
Outil : Environ 1
0.1 mm /
0.0039 in (4 mils)
Ø149 mm / 5.9 in
6 articulations en rotation
H
475 mm
423 mm
16 entr ´ ees num ´ eriques, 16 sorties num ´ eriques, 2 entr ´ ees analo-
giques, 2 sorties analogiques
2 entr ´ ees num ´ eriques, 2 sorties num ´ eriques, 2 entr ´ ees analo-
giques
24 V 2 A dans le boˆ ı tier contr ˆ oleur et 12 V/24 V 600 mA dans l'outil
TCP/IP 100 Mbit : IEEE 802.3u, 100BASE-TX
prise Ethernet, TCP Modbus & Adaptateur EtherNet/IP
Interface utilisateur graphique PolyScope sur ´ ecran tactile
12 po
Comparativement sans bruit
IP54
Environ 200 W en utilisant un programme type
15 fonctions de s ´ ecurit ´ e avanc ´ ees. Conform ´ ement ` a :
EN ISO 13849-1:2008, PLd et EN ISO 10218-1:2011, clause
5.10.5
Le robot peut fonctionner dans une plage de temp ´ erature am-
biante de 0-50 C
100-240 VAC, 50-60 Hz
35,000 hours
C ˆ able entre le robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur (6 m / 236 in)
C ˆ able entre l' ´ ecran tactile et le boˆ ı tier contr ˆ oleur (4.5 m / 177 in)
I-67
.
s
m
/
/ Environ 39.4
in
/
.
s
s
268 mm / 18.7 in
16.7 in
10.6 in
UR5/CB3
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