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78
VACC NOT OK
INCORRECT
79
START
80
FORW+BACK
ENCODER
82
ERROR
PROG VACC
220
NOT OK
WAITING FOR
222
NODE
Moment de dé tection : veille
L'alarme indique que la tension de l'accé lé rateur est 1 V
supé rieure
signal ( PROGRAM VACC ) de l'accé lé rateur.
Causes possibles :
Erreur
(1)
Les limites de tension supé rieures et infé rieures de
l'accé lé rateur n'ont pas é té collecté es. Recommencer lors
de l'accé lé rateur
du passage à PROGRAM VACC.
(2)
Erreur de l'accé lé rateur : Problè me de retour de la
pé dale d'accé lé rateur, ou erreur interne de l'accé lé rateur.
(3)
Dé faillance du contrô leur
Causes possibles :
(1) Le commutateur de direction est fermé avant le
Problè me de
dé marrage.
sé quence
(2) Problè me de sé quence de fonctionnement.
de dé marrage
(3) Problè me de branchement de câ bles.
(4) Si le problè me persiste, remplacer le contrô leur.
La machine continue à dé tecter. Mais en pré sence de
Des signaux de
signaux qui demandent un fonctionnement dans deux
marche avant et
directions en mê me temps, une alarme est é mise. Causes
de marche
possibles :
arriè re sont
(1) Le câ ble est endommagé .
pré sents en
(2) Dé faillance du commutateur de direction.
mê me temps
(3) Dysfonctionnement.
(commutateur
(4) Remplacer le contrô leur si le problè me persiste.
de direction
collé )
Le contrô leur dé tecte la grande diffé rence entre deux
mesures de vitesse consé cutives de l'encodeur. Étant
donné que l'encodeur du systè me ne peut pas modifier une
vitesse é levé e en trè s peu de temps, l'encodeur peut
pré senter cette dé faillance (les circuits d'un ou deux
Erreur de
encodeur(s) sont dé truits ou endommagé s). Vé rifier le
l'encodeur
fonctionnement mé canique du circuit de l'encodeur.
L'alarme
é lectromagné tique sur le roulement du capteur. Si ce n'est
pas le cas, remplacer le contrô leur.
Si le paramè tre "2.5 POT" est dé fini sur "ON", le
contrô leur vé rifie les valeurs maximales et minimales du
potentiomè tre enregistré es pendant la programmation. Si
Erreur de
la valeur minimale de la marche avant est infé rieure à la
programmation
valeur maximale de la marche arriè re, ou si la valeur
de
minimale de la marche arriè re est supé rieure à la valeur
l'accé lé rateur
maximale de la marche avant, la dé faillance se produit.
Vé rifier que le potentiomè tre est OK, ou effectuer à
nouveau une acquisition de donné es.
Sur le ré seau de communication CAN, un contrô leur
reç oit un signal selon lequel l'autre contrô leur ne peut pas
effectuer de communication normale, et le contrô leur
attend toujours que le ré seau de communication CAN soit
Attente du
complè tement normal. Vé rifier la raison pour laquelle le
signal de nœud
câ blage des modules qui n'arrivent pas à communiquer est
anormal, et vé rifier si la version du logiciel ou le ré glage
du paramè tre est OK.
à la valeur minimale
peut
ê tre
provoqué e
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dé finie dans les limites de
par
le
bruit
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