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CAN Communications
Fault
51
52
CAN PDO Timeout
53-67
OEM Fault
68
VCL Run Time Error
External Supply Out of
Range
69
71
OS General
72
PDO Timeout
73
Stall Detected
Motor Characterization
87
Fault
88
89
Motor Type Fault
91
VCL/OS Mismatch
92
EM Brake Failed to Set
Encoder LOS (Limited
93
Operating Strategy)
94
Emer Rev Timeout
95
Illegal Model Number
(2) Contrô leur 1253
Tableau 4-8 Codes de dé faillance et dé pannage des contrô leurs 1235
Code
LED de statut
LED é teinte
LED allumé e
0,1
■ ¤
Les communications
ê tre é tablies, et l'instrument ne ré pond
pas.
Les communications
instrument et le contrô leur
l'
dé faillantes pendant le dé placement, et
instrument ne ré pond pas.
l'
Duré e de fonctionnement du VCL
excessive.
Le courant de sortie de l'alimentation de
,
12 V
5 V est supé rieur aux limites
pré vues.
Erreur du systè me d'exploitation.
La duré e des communications CAN est
excessive.
Le moteur a calé .
Dé faillance du capteur de vitesse.
Dé faillance de l'encodeur.
Le moteur ne dé marre pas lorsqu'il est
dé chargé .
Le paramè tre du moteur est en-dehors
des limites du contrô leur.
Le type de moteur n'est pas reconnu par
le systè me d'exploitation.
Le logiciel VCL qui se trouve sur le
contrô leur ne correspond pas au logiciel
de systè me d'exploitation installé sur le
contrô leur.
Mouvement du vé hicule dé tecté aprè s
que le frein EM a é té actionné .
Dé faillance de l'encodeur du moteur.
Le timer EMR a expiré , ou l'entré e EMR
est fermé e.
Le maté riel qui se trouve dans le
contrô leur ne correspond pas au
logiciel installé sur le contrô leur.
Description
Aucune alimentation, ou
contrô leur dé fectueux.
Dé faillance du contrô leur ou du
microprocesseur.
aucune
Contrô leur OK,
dé faillance connue.
6 7
CAN ne peuvent pas
Vé rifier la communication
CAN
CAN
entre
sont
Vé rifier la communication
CAN
Modifier le VCL.
Vé rifier la charge
l'alimentation.
Cycler le KSI.
Cycler le KSI.
Vé rifier le frein.
Vé rifier l'encodeur.
Vé rifier l'encodeur.
Le redé marrer.
Sé lectionner le bon type
moteur, et cycler le KSI.
Té lé charger le logiciel
VCL et le systè me
d'exploitation adé quats sur
le contrô leur.
Ré gler la force de freinage
du frein EM.
Cycler le KSI.
Vé rifier l'encodeur.
Cycler le KSI à nouveau.
Vé rifier que l'EMR est
fermé .
Remplacer le contrô leur.
Cause possible
de
de
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