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4.3.9.2
Largeur du champ de protection
8021220/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
S
A
S
L
Illustration 37 : distance d'arrêt en fonction de la vitesse du véhicule
v
Vitesse
S
Distance d'arrêt
A
Z
Suppléments
S
Longueur du champ de protection pour la plage de vitesse respective
L
S
= S
+ S
+ S
A
Br
AnF
AnS
Où :
•
S
= distance d'arrêt en millimètres (mm)
A
•
S
= distance de freinage telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
Br
véhicule en millimètres (mm)
•
S
= distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du
AnF
véhicule (durée du signal incluse) figurant dans la documentation du véhicule en
millimètres (mm)
•
S
= distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de
AnS
sécurité en millimètres (mm)
La distance S
dépend du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et
AnS
de la vitesse du véhicule. La distance S
S
= t
× V
AnS
R
max
Où :
t
= temps de réponse du scrutateur laser de sécurité en secondes (s)
°
R
« Temps de réponse », page
V
= vitesse maximale telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
°
max
véhicule en millimètres par seconde (mm/s) (Si plusieurs scénarios d'alerte
sont définis avec différents champs de protection : V
du véhicule dans le scénario d'alerte actuel.)
La largeur du champ de protection doit être telle qu'elle couvre la largeur du véhicule,
charge comprise, et les suppléments pour l'erreur de mesure et l'absence de dégage‐
ment au sol. L'influence des virages doit être considérée à part dans le calcul de la
largeur du champ de protection.
S
A
S
+
Z
A
v
est calculée selon la formule suivante :
AnS
192)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – PROFINET
4
CONCEPTION
(voir
= vitesse maximale
max
55
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