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4.3.10.1
Champ de protection dans l'allée étroite
8021220/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Il en résulte un jeu de guidage autorisé de ±0,2°.
p [mm]
7
6
5
4
3
2
1
0
1500
2000
Illustration 40 : Jeu de guidage autorisé du chariot de manutention
p
Jeu maximal admissible par élément de guidage
l
Distance entre l'élément de guidage avant et arrière
Lorsque la distance entre l'élément de guidage avant et arrière comporte 1,8 m, le jeu
maximal autorisé est de ±3 mm pour chaque élément de guidage.
Détermination du jeu de guidage sur le véhicule :
•
Pour les guidages mécaniques : si les éléments de guidage gauches sont en
contact avec le rail de guidage (distance de 0 mm), alors la distance entre les
éléments droits et le rail doit comporter au plus 2 × 3 mm = 6 mm.
•
Pour les guidages inductifs : l'écart du chariot de manutention de la ligne direc‐
trice doit comporter au plus ±3 mm.
Aperçu
Si le scrutateur laser de sécurité dans l'allée étroite n'est pas utilisé exclusivement pour
la protection contre les collisions, mais également pour la détection des personnes,
vous devez configurer un champ de protection en plus du champ de protection contre
les collisions.
La fonction Suggestion de champ n'est pas adaptée car la position du chariot dans l'allée
varie et le chariot effectue des mouvements de lacet.
Lors de la mise en service, des essais de conduite doivent être effectués avec un
gabarit d'essai conformément à la norme DIN 15185-2 pour s'assurer que le champ de
protection est correctement dimensionné.
Largeur du champ de protection
Le champ de protection doit être suffisamment large pour détecter de manière fiable
une personne dans la zone de bordure située devant la façade de l'étagère.
Si le champ de protection s'étend jusqu'à l'avant de l'étagère, la disponibilité peut être
affectée. Par conséquent, une distance entre le champ de protection et la façade de
l'étagère est nécessaire. Pour garantir la disponibilité, la valeur TZ est recommandée
comme distance (TZ = plage de tolérance du scrutateur laser de sécurité,
technique », page
184). En outre, le jeu de guidage du chariot de manutention a
également une influence sur la disponibilité,
guidage admissible du chariot de manutention », page
2500
3000
voir « Exemple pour déterminer le jeu de
58.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – PROFINET
4
CONCEPTION
3500 l [mm]
voir « Fiche
59
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